Beschreibung; Besonderheit: Nenner-Polynom - Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch

Spezielle Wegbefehle
4.5 Polynom-Interpolation (POLY, POLYPATH, PO, PL)

Beschreibung

Die allgemeine Form der Polynom-Funktion lautet:
In der Steuerung können maximal Polynome 5. Grades programmiert werden:
Durch Belegen der Koeffizienten mit konkreten Werten sind verschieden Kurvenverläufe, wie
Geraden, Parabeln und Potenzfunktionen, erzeugbar.
Eine Gerade wird erzeugt durch a
Weiter gilt:
Es ist möglich Polynome zu programmieren, ohne dass die Polynom-Interpolation durch den
G-Befehl
interpoliert, sondern die programmierten Endpunkte der Achsen linear angefahren (
nach expliziter Aktivierung der Polynom-Interpolation im Teileprogramm (
programmierten Polynome auch als solche verfahren.

Besonderheit: Nenner-Polynom

Für die Geometrieachsen kann mit
gemeinsames Nenner-Polynom programmiert werden, d. h. die Bewegung der
Geometrieachsen wird als Quotient zweier Polynome interpoliert.
Damit lassen sich z. B. Kegelschnitte (Kreis, Ellipse, Parabel, Hyperbel) exakt darstellen.
Beispiel:
Programmcode
POLY G90 X10 Y0 F100
PO[X]=(0,–10) PO[Y]=(10) PO[]=(2,1)
Der konstante Koeffizient (a
programmierte Endpunkt ist unabhängig von
254
f(p)= a + a p + a p +. . . + a
2
0 1 2
mit: a : konstante Koeffizienten
n
p: Parameter
f(p)= a + a p + a p + a
2
0 1 2
f(p)= a + a p
0 1
a Achsposition am Ende des vorangehenden Satzes
0:
p = PL
a = (x - a - a *p - a *p
2
1 E 0 2 3
aktiviert wurde. In diesem Fall werden nicht die programmierten Polynome
POLY
) des Nenner-Polynoms wird stets mit 1 angenommen. Der
0
p
n
n
p + a p + a p
3 4 5
3 4 5
= a = a = a = 0:
2 3 4 5
) / p
3
ohne Angabe eines Achsnamens auch ein
PO[]=(...)
Kommentar
; Geometrieachsen verfahren linear auf
die Position X10 Y0.
; Geometrieachsen verfahren im
Viertelkreis auf X0 Y10.
/
G90 G91
Programmierhandbuch, 03/2010, 6FC5398-2BP20-1AA0
POLY
.
). Erst
G1
) werden die
Arbeitsvorbereitung