Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 122

Flexible NC-Programmierung
1.15 Achstausch, Spindeltausch (RELEASE, GET, GETD)
GET-Anforderung ohne Vorlaufstopp
Wird nach einer GET-Anforderung ohne Vorlaufstopp die Achse mit
WAITP(Achse)
Vorlaufstopp.
Eine mit GET übernommene Achse bzw. Spindel bleibt auch nach einem Tasten- oder
Programm-RESET diesem Kanal zugeordnet.
Bei neuem Programmstart muss die Zuordnung der getauschten Achsen bzw. Spindeln
programmtechnisch erfolgen, falls die Achse in ihrem Grundkanal benötigt wird.
Bei POWER ON wird sie dem im Maschinendatum hinterlegten Kanal zugeordnet.
Beispiele
Beispiel 1: Achstausch zwischen zwei Kanälen
Von 6 Achsen werden in Kanal 1 zur Bearbeitung benutzt: 1., 2., 3. und 4. Achse.
5. und 6. Achse werden in Kanal 2 zum Werkstückwechsel benutzt.
Achse 2 soll zwischen beiden Kanälen getauscht werden können und nach POWER ON
dem Kanal 1 zugeordnet sein.
Programm "MAIN" in Kanal 1:
Programmcode
INIT (2,"TAUSCH2")
N... START (2)
N... GET (AX2)
...
N... RELEASE (AX2)
N... WAITM (1,1,2)
...
N... M30
Programm "TAUSCH2" in Kanal 2:
Programmierung
N... RELEASE(AX2)
N160 WAITM(1,1,2)
N150 GET(AX2)
...
N... M30
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wieder freigegeben, so führt ein nachfolgender
VORSICHT
Kommentar
; Programm TAUSCH2 im Kanal 2 anwählen.
; Programm in Kanal 2 starten.
; Achse AX2 übernehmen.
; Achse AX2 freigeben.
; Warten auf WAIT-Marke in Kanal 1 und 2 zur
Synchronisation in den beiden Kanälen.
; Weiterer Ablauf nach Achstausch.
Kommentar
; Warten auf WAIT-Marke in Kanal 1 und 2 zur
Synchronisation in den beiden Kanälen.
; Achse AX2 übernehmen.
; Weiterer Ablauf nach Achstausch.
Programmierhandbuch, 03/2010, 6FC5398-2BP20-1AA0
RELEASE(Achse)
zu einem mit
GET GET
Arbeitsvorbereitung
oder