Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 524

Achskopplungen
9.3 Axiale Leitwertkopplung (LEADON, LEADOF)
Ist- und Sollwertkupplung
Die Sollwertkopplung liefert im Vergleich zur Istwertkopplung einen besseren Synchronlauf
zwischen Leit- und Folgeachse und ist deshalb standardmäßig voreingestellt.
Sollwertkopplung ist nur möglich, wenn Leit- und Folgeachse von derselben NCU interpoliert
werden. Bei einer externen Leitachse kann die Folgeachse nur über Istwerte an die
Leitachse gekoppelt werden.
Eine Umschaltung ist über das Settingdatum
Das Umschalten zwischen Ist- und Sollwertkopplung sollte immer bei Stillstand der
Folgeachse erfolgen. Denn nur im Stillstand wird nach dem Umschalten neu synchronisiert.
Anwendungsbeispiel
Das Lesen der Istwerte kann bei großen Maschinenerschütterungen nicht fehlerfrei erfolgen.
Beim Einsatz der Leitwertkopplung im Pressentransfer kann es daher in den Arbeitsschritten
mit größten Erschütterungen notwendig werden, von Istwertkopplung auf Sollwertkopplung
umzuschalten.
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möglich.
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Programmierhandbuch, 03/2010, 6FC5398-2BP20-1AA0
Arbeitsvorbereitung