resultierender, 623
OVRA, 540
P
P..., 183
Parameter
Aktual-, 149
Formal-, 149
-übergabe bei Unterprogrammaufruf, 180
-übergabe beim Unterprogrammaufruf, 150
Werkzeug-, 389
PCALL, 191
PDELAYOF, 655
PDELAYON, 655
Pendelbewegung
Umkehrbereich, 650
Zustellung unterdrücken, 650
Pendelbwegung
Umkehrpunkt, 650
Zustellung im Umkehrpunkt, 652
Pendeln
Asynchrones, 641
Asynchrones Pendeln, 641
Synchrones Pendeln, 647
Teilzustellung, 650
über Synchronaktion steuern, 647
Pfadangabe
absolut, 103
relativ, 104
PFRAME, 281
PHI, 335, 342
PHU, 35
PL, 233, 250
PO, 250
PO[PHI], 342, 348
PO[PHI]=(a2, a3, a4, a5), 335
PO[PSI], 342, 348
PO[PSI]=(b2, b3, b4, b5), 335
PO[THT], 342, 348
PO[XH], 342
PO[XH]=(xe, x2, x3, x4, x5), 339
PO[YH], 342
PO[YH]=(ye, y2, y3, y4, y5), 339
PO[ZH], 342
PO[ZH]=(ze, z2, z3, z4, z5), 339
Polar-Transformation, 314
POLY, 250
Polynomdefinition, 584
Polynom-Interpolation, 250
Nennerpolynom, 254
Polynomkoeffizient, 251
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 03/2010, 6FC5398-2BP20-1AA0
POLYPATH, 250
PON, 664
PONS, 655
POS, 599
POSFS, 535
Positionierbewegungen, 598
Positionsattribute
indirekt programmieren, 57
POSP, 647
POSRANGE, 601
POT, 61
PREPRO, 168
PRESETON, 296, 609
Preset-Verschiebung, 296
PRIO, 111, 115
PRLOC, 22
PROC, 153
Programm
Initialisierungs-, 210
-laufzeiten, 692
-speicher, 207
-sprünge, 83
-verzweigung, 86
-wiederholung, 183
Programmierbefehle
Liste, 719
Programmkoordinierung
Kanalnamen, 105
Kanalnummern, 105
Programmschleife
Endschleife, 98
IF-Schleife, 96
REPEAT-Schleife, 101
WHILE-Schleife, 100
Zählschleife, 99
Programmspeicher, 205
Dateitypen, 206
Standard-Verzeichnisse, 206
Programmteil
-wiederholung, 88
Programmteilwiederholung
mit indirekter Programmierung CALL, 188
PSI, 335, 342
PTP, 376, 381
PTP bei TRANSMIT, 381
PTPG0, 381
PUD, 22
PUNCHACC, 655
PUTFTOC, 404
PUTFTOCF, 404
PW, 233
Index
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