Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 328

Transformationen
6.2 Drei-, Vier- und Fünf-Achs-Transformation (TRAORI)
Programmierung des Richtungsvektors
Die Komponenten des Richtungsvektors werden mit
zeigt in Richtung Werkzeugaufnahme; die Länge des Vektors ist dabei ohne Bedeutung.
Nicht programmierte Vektorkomponenten werden gleich Null gesetzt.
Programmierung der Werkzeugorientierung mit LEAD= und TILT=
Die resultierende Werkzeugorientierung wird ermittelt aus:
● Bahntangente
● Flächennormalenvektor
● Voreilwinkel
● Seitwärtswinkel
Verhalten bei Innenecken (bei 3D-WZK)
Wenn der Satz an einer Innenecke verkürzt wird, wird die resultierende
Werkzeugorientierung ebenso am Satzende erreicht.
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am Satzanfang
A4, B4, C4
LEAD
in der von Bahntangente und Flächennormalenvektor aufgespannten Ebene
am Satzende
TILT
senkrecht zur Bahntangente und relativ zum Flächennormalenvektor
A3, B3, C3
und am Satzende
A5, B6, C5
Programmierhandbuch, 03/2010, 6FC5398-2BP20-1AA0
programmiert. Der Vektor
Arbeitsvorbereitung