Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 105

1.13 Programmkoordinierung (INIT, START, WAITM, WAITMC, WAITE, SETM, CLEARM)
CLEARM (Marker-Nr., Marker-Nr.,
n
Hinweis
Alle obigen Befehle müssen in eigenständigen Sätzen stehen.
Die Anzahl der Marker ist abhängig von der eingebauten CPU.
Kanalnummern
Für die zu koordinierenden Kanäle können bis zu 10 Kanäle als Kanalnummer (Integerwert)
angegeben werden.
Kanalnamen
Kanalnamen müssen über Variable (siehe Kapitel "Variable und Rechenparameter") in
Nummern gewandelt werden oder anstelle von Kanalnummern können auch die über
$MC_CHAN_NAME definierten Kanalnamen (Bezeichner oder Schlüsselwort) programmiert
werden. Die definierten Namen müssen den NC-Sprachkonventionen entsprechen (D. h. die
ersten beiden Zeichen müssen entweder aus Buchstaben oder ein Unterstrich bestehen).
Die Nummernzuordnung ist vor leichtfertiger Änderung zu sichern.
Die Namen dürfen nicht bereits in der NC in anderer Bedeutung wie z.B. als Schlüsselwort,
Sprachbefehl, Achsname etc. vorhanden sein.
SETM() und CLEARM()
SETM()
Siehe Kapitel "Wartemarken setzen/ Löschen: SETM CLEARM"
Beispiel
Kanal mit Namen "MASCHINE" soll Kanalnummer 1 erhalten,
Kanal mit Namen "LADER" soll Kanalnummer 2 erhalten:
DEF INT MASCHINE=1, LADER=2
Die Variablen erhalten den gleichen Namen wie die Kanäle.
Damit lautet beispielsweise die Anweisung
START(MASCHINE)
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 03/2010, 6FC5398-2BP20-1AA0
VORSICHT
und können auch aus einer Synchronaktion heraus programmiert werden.
CLEARM()
Flexible NC-Programmierung
Löschen der Marker "Marker-Nr." im eigenen
Kanal, ohne Einfluss auf die laufende
Bearbeitung. Alle Marker im Kanal können
mit CLEARM() gelöscht werden. CLEARM (0)
löscht den Marker "0". CLEARM() behält
Gültigkeit über RESET und NC-START hinweg.
Entsprechende Kanalnummer oder Kanalname
:
START
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