Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 455

TANGOF
TLIFT
TANGDEL
<FAchse>
<LAchse1>,<LAchse2>
<Koppelfaktor>
<KS>
<Opt>
<Winkel>
<Dist>
<Winkeltoleranz>
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 03/2010, 6FC5398-2BP20-1AA0
8.1 Tangentialsteuerung (TANG, TANGON, TANGOF, TLIFT, TANGDEL)
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Tangentialsteuerung für die angegebene Folgeachse
ausschalten
Funktion "Zwischensatz an Konturecken einfügen"
einschalten
Definition einer Tangentialen Nachführung löschen
Folgeachse: Tangential nachgeführte Zusatzrundachse
Leitachsen: Bahnachsen, aus denen die Tangente für die
Nachführung bestimmt wird
Koppelfaktor: Zusammenhang zwischen Winkeländerung
der Tangente und der nachgeführten Achse
Voreinstellung: 1
Hinweis:
Ein Koppelfaktor von 1 muss nicht explizit programmiert
werden.
Kennbuchstabe für Koordinatensystem
: Basiskoordinatensystem (Voreinstellung)
"B"
Hinweis:
< muss nicht explizit programmiert werden.
KS> = "B"
: Werstückkoordinatensystem (nicht verfügbar)
"W"
Optimierung
: Standard (Voreinstellung)
"S"
Hinweis:
< muss nicht explizit programmiert
Opt> = "S"
werden.
: Automatische Anpassung des Zeitverlaufs der
"P"
tangentialen Achse und der Kontur
Hinweis:
Mit <
Opt> = "P"
bei der Geschwindigkeitsbegrenzung der
Leitachsen mitberücksichtigt. Diese Einstellung ist
vor allem beim Einsatz von kinematischen
Transformationen zu empfehlen.
Offsetwinkel der Folgeachse
Überschleifweg der Folgeachse (erforderlich bei
= )
<Opt> "P"
Winkeltoleranz der Folgeachse (optional; Auswertung nur
bei = )
<Opt> "P"
Hinweis:
Die Parameter <
Dist>
gezielt den Fehler zwischen der nachgeführten Achse und
der Tangente der Leitachsen.
wird die Dynamik der Folgeachse
und
<Winkeltoleranz>
Bahnverhalten
begrenzen
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