Frame-Rot-Komponenten Mit Anderen Werten Vorbelegen - Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch

Beispiel
Durch Wertzuweisung an dem aktuellen programmierbaren Frame werden Translation,
Drehung und Spiegelung aktiviert.
N10 $P_PFRAME=CTRANS(X,10,Y,20,Z,5):CROT(Z,45):CMIRROR(Y)

Frame-Rot-Komponenten mit anderen Werten vorbelegen

Mit CROT alle drei Komponenenten von UIFR mit Werten vorbelegen
Programmcode
$P_UIFR[5]=CROT (X, 0, Y, 0, Z, 0)
N100 $P_UIFR[5, y, rt]=0
N100 $P_UIFR[5, x, rt]=0
N100 $P_UIFR[5, z, rt]=0
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 03/2010, 6FC5398-2BP20-1AA0
Koordinatentransformationen (FRAMES)
5.2 Framevariablen/Frames Werte zuweisen
Kommentar
287