Ptp Bei Transmit - Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch

6.9.1

PTP bei TRANSMIT

Funktion
Mit PTP bei TRANSMIT können G0- und G1-Sätze zeitoptimiert angefahren werden. Anstatt
die Achsen des Basiskoordinatensystems linear zu verfahren (CP), werden die
Maschinenachsen linear verfahren (PTP). Dadurch wirkt sich der Maschinenachsverlauf in
Polnähe so aus, dass der Satzendpunkt erheblich schneller erreicht werden kann.
Das Teileprogramm wird weiterhin im kartesischen Werkstückkoordinatensystem
geschrieben und alle Koordinatenverschiebungen, Drehungen und Frameprogrammierungen
bleiben gültig. Die Simulation auf HMI, wird ebenfalls im kartesischen
Werkstückkoordinatensystem angezeigt.
Syntax
N... TRANSMIT
N... PTPG0
N... G0 ...
...
N... G1 ...
Bedeutung
TRANSMIT
PTPG0
PTP
STAT=
TU=
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 03/2010, 6FC5398-2BP20-1AA0
Aktiviert die erste vereinbarte TRANSMIT-Funktion
(siehe Kapitel "Fräsbearbeitungen an Drehteilen: TRANSMIT")
Point to Point G0 (Punkt zu Punkt Bewegung automatisch zu jedem G0-Satz
und danach wieder CP setzen)
Da STAT und TU modal sind, gilt immer der zuletzt programmierte Wert.
Point to Point (Punkt zu Punkt Bewegung)
Für TRANSMIT bedeutet PTP, dass im Kartesischen auf Archimedischen
Spiralen entweder um den Pol oder aus dem Pol herausgefahren wird. Die
hieraus resultierenden Werkzeugbewegungen verlaufen deutlich anders als
bei CP und sind in den jeweiligen Programmierbeispielen dargestellt.
Auflösen der Mehrdeutigkeit hinsichtlich des Pols.
TU ist bei PTP bei TRANSMIT nicht relevant
Transformationen
6.9 Kartesisches PTP-Fahren
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