Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 530
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Andere Handbücher für SINUMERIK 840D sl:
- Funktionshandbuch (2196 Seiten) ,
- Handbuch (1886 Seiten) ,
- Diagnose-handbuch (1476 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
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Achskopplungen
9.4 Elektronisches Getriebe (EG)
Weitere Informationen
Beschreibung der Einschaltvarianten
Variante 1:
Die Positionen der Leitachsen sowie der Folgeachse zum Zeitpunkt des Einschaltens
werden gespeichert als "Synchronpositionen". Die "Synchronpositionen" können mit den
Systemvariablen
Variante 2:
Wenn Moduloachsen im Koppelverband sind, werden ihre Positionswerte modulo reduziert.
Damit ist gewährleistet, dass die nächstmögliche Synchronposition angefahren wird (sog.
relative Synchronisation
"Freigabe Folgeachsüberlagerung" Nahtstellensignal DB(30 +Achsnummer), DBX 26 Bit 4
gegeben ist, wird nicht auf die Synchronposition gefahren. Stattdessen wird das Programm
beim EGONSYN-Satz angehalten und es wird der selbstlöschende Alarm 16771 gemeldet,
solange bis das o.g. Signal gesetzt wird.
Variante 3:
Der Zahnabstand (Grad) ergibt sich aus: 360 * Zi/Ni. Für den Fall, dass die Folgeachse zum
Aufrufzeitpunkt steht, liefert wegoptimiert das gleiche Verhalten wie zeitoptimiert.
Bei bereits fahrender Folgeachse wird mit
Geschwindigkeit der Folgeachse auf die nächste Zahnlücke synchronisiert. Bei bereits
fahrender Folgeachse wird mit
Folgeachse auf die nächste Zahnlücke synchronisiert. Die Achse wird dazu ggf. auch
abgebremst.
Kurventabellen
Wird für eine der Leitachsen eine Kurventabelle verwendet, so muss:
Ni
Zi
LAi
Weitere Hinweise über die Nutzung von Kurventabellen und das Kaskadieren von
Elektronischen Getrieben und deren Synchronisierung finden Sie in:
Literatur:
Funktionshandbuch Sonderfunktionen; Achskopplungen und ESR (M3), Kapitel
"Mitschleppen und Leitwertkopplung".
530
gelesen werden.
$AA_EG_SYN
: z. B. die nächste Zahnlücke). Wenn für die Folgeachse nicht
NTGT
der Nenner des Koppelfaktors linearer Kopplungen auf 0 gesetzt werden.
(Nenner 0 wäre für lineare Kopplungen unzulässig). Nenner Null ist für die
Steuerung das Kennzeichen, dass
als Nummer der zu verwendenden Kurventabelle interpretiert werden soll. Die
Kurventabelle mit der angegebenen Nummer muss zum Einschaltzeitpunkt
bereits definiert sein.
Die Angabe der Leitachse entspricht der Leitachsangabe bei Kopplung über
Koppelfaktor (lineare Kopplung).
unabhängig von der aktuellen
NTGP
abhängig von der aktuellen Geschwindigkeit der
Programmierhandbuch, 03/2010, 6FC5398-2BP20-1AA0
Arbeitsvorbereitung
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