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5.6.1.5 Format Signal 6 / 8: Geschwindigkeitswert A / B (NIST_A / B)
Die Geschwindigkeit wird als vorzeichenbehafteter Zweierkomplement-Wert ausgegeben.
Einstellung der Drehrichtung = Steigend im Uhrzeigersinn
Mit Blick auf die Anflanschung, Drehung der Welle im Uhrzeigersinn:
--> positive Geschwindigkeitsausgabe
Einstellung der Drehrichtung = Fallend im Uhrzeigersinn
Mit Blick auf die Anflanschung, Drehung der Welle im Uhrzeigersinn:
--> negative Geschwindigkeitsausgabe
Die Einheit wird über den Parameter Drehzahlnormierung (PNU 60001) eingestellt, siehe
Seite 98. Die Standardeinstellung ist Umdrehungen pro Minute.
NIST_A, Integer16
Byte
X+0
Bit
15-8
– 2
15
2
Data
NIST_B, Integer32
X+0
Byte
Bit
31-24
– 2
31
Data
2
5.6.1.6 Format Signal 9: Steuerwort, Sensor 1 (G1_STW)
Das Steuerwort G1_STW steuert die grundlegenden Mess-System Funktionen:
Unsigned16
Bit
Funktion
0-10
reserviert
Preset-Modus
Legt fest, ob der Positionswert des Mess-Systems auf den Presetwert gesetzt
11
wird oder um diesen Wert verschoben werden soll.
0: Positionswert wird auf den Presetwert gesetzt (absolut)
1: Positionswert wird um den Presetwert verschoben (relativ = Offset)
Preset gemäß Preset-Modus ausführen
Mit steigender Flanke 0->1 wird der Presetwert gesetzt. Der genaue Ablauf
12
wird in Kapitel „Preset-Funktion" auf Seite 101 beschrieben. In der
Standardeinstellung bleibt Signal G1_XIST1 davon unberührt, siehe
Parameter Preset beeinflusst XIST1 auf Seite 95.
Absolutposition zyklisch anfordern
13
0: keine Abfrage der Absolutposition
1: Absolutposition wird zyklisch über Signal G1_XIST2 übertragen
Fortsetzung siehe folgende Seite
Printed in the Federal Republic of Germany
10.07.2023
X+1
7-0
– 2
8
7
2
X+1
23-16
– 2
24
23
2
TR-ECE-BA-D-0139 v15
0
X+2
15-8
– 2
16
15
2
X+3
7-0
– 2
8
7
0
2
CL3
-
nein
nein
ja
TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved
Seite 85 von 162
CL4
-
ja
ja
ja
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