Format Signal 96: F-Positionswert (S_Xist32); Format Signal 97: F-Geschwindigkeitswert (S_Nist16); Format Signal 98: Encoder F-Steuerwort 1 (S_Stw1_Enc) - TR-Electronic CDV582M 8192/65536 EPN 50ZB12NT + FS2 Gesamt-Bedienungsanleitung

5.5.1.3 Format Signal 96: F-Positionswert (S_XIST32)

Wenn kein Fehler vorliegt und das Mess-System einen sicheren Positionswert liefern kann, wird über
Signal S_XIST32 der sicherheitsgerichtete Positionswert übertragen. Die Skalierung der
sicherheitsgerichteten Position ist unabhängig von den Skalierungseinstellungen der nicht
sicherheitsgerichteten Position und wird eigenständig über die iParameter vorgenommen, siehe
Kap. 5.5.3 auf Seite 75. Der Achsentyp und die Skalierungseinstellungen können über den
sicherheitsgerichteten Betriebsstatus PNU 65100 ausgelesen werden.
Über das F-Statuswort S_ZSW1_ENC, Bit 2
sicherheitsgerichteten Positionsdaten in S_XIST32 gültig sind.
S_XIST32, Integer32
Byte X+0
Bit 31-24
– 2
31
2
Data

5.5.1.4 Format Signal 97: F-Geschwindigkeitswert (S_NIST16)

Wenn kein Fehler vorliegt und das Mess-System einen sicheren Geschwindigkeitswert liefern kann,
wird über Signal S_NIST16 der sicherheitsgerichtete Geschwindigkeitswert übertragen. Die
Normierung der
Normierungseinstellungen der nicht sicherheitsgerichteten Geschwindigkeit und wird eigenständig
über den iParameter Drehzahlnormierung vorgenommen, siehe Kap. 5.5.3 auf Seite 75.
Über das F-Statuswort S_ZSW1_ENC, Bit 2
sicherheitsgerichtete Geschwindigkeitswert in S_NIST16 gültig ist.
S_NIST16, Integer16
Byte X+0
Bit 15-8
– 2
15
Data 2

5.5.1.5 Format Signal 98: Encoder F-Steuerwort 1 (S_STW1_ENC)

Das F-Steuerwort S_STW1_ENC steuert die sicherheitsgerichteten Mess-System Funktionen:
Unsigned16
Bit Funktion
Freischaltung Preset-Funktion
0: Preset-Funktion ist gesperrt
1: Preset-Funktion ist freigeschaltet
Mit steigender Flanke 0->1 des Bits 2
0
in Signal S_PRESET32 als neuer Positionswert in Signal S_XIST32 übernommen. Mit
Rücksetzung dieses Bits 1->0 wird die Preset-Funktion zurückgesetzt und für eine erneute
Auslösung vorbereitet. Der vorgeschriebene Ablauf, wie unter Kap. 5.5.5 auf Seite 80
beschrieben, muss zwingend eingehalten werden.
1-5 reserviert
Preset-Auslösung
6
Siehe Beschreibung unter Bit 2
7-15 reserviert
Printed in the Federal Republic of Germany
10.07.2023
X+1
23-16
– 2
24 23
2
sicherheitsgerichteten
X+1
7-0
– 2
8 7
2
0 Preset-Freischaltung.
TR-ECE-BA-D-0139 v15
0 SP_VALID = 1 wird angezeigt, dass die
X+2
15-8
– 2
16 15
2
Geschwindigkeit
1 SS_VALID = 1 wird angezeigt, dass der
0
Preset-Auslösung wird der vorherrschende Wert
6
X+3
7-0
– 2
8 7
2
ist unabhängig von
 TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved
Seite 71 von 162
0
den