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Allgemeines
1.4 Hauptmerkmale
●
PROFINET IO - Schnittstelle mit PROFIsafe-Protokoll, zur Übergabe einer sicheren Position
und Geschwindigkeit
●
Schneller Prozessdatenkanal über PROFINET IO, nicht sicherheitsgerichtet
●
Nur bei Variante 1:
Zusätzliche Inkremental- / SIN/COS- oder SSI-Schnittstelle, nicht sicherheitsgerichtet
●
Zweikanaliges Abtastsystem, zur Erzeugung der sicheren Messdaten durch internen
Kanalvergleich
–
Variante 1:
Channel 1, Mastersystem:
optische Single-Turn-Abtastung über Codescheibe mit Durchlicht und magnetische Multi-
Turn-Abtastung
Channel 2, Prüfsystem:
magnetische Single- und Multi-Turn-Abtastung
–
Variante 2:
Channel 1, Mastersystem:
magnetische Single- und Multi-Turn-Abtastung
Channel 2, Prüfsystem:
magnetische Single- und Multi-Turn-Abtastung
●
Eine gemeinsame Antriebswelle
Die Daten des Channel-1-Mastersystems sowie die Daten des Channel-2-Prüfsystems werden
getrennt im nicht sicherheitsgerichteten Prozessdatenkanal mit normalem PROFINET IO - Protokoll
ungeprüft, aber mit kleiner Zykluszeit zur Verfügung gestellt.
Im „Legacy-Betrieb", für Steuerungen mit 16-Bit-Registern, werden die sicherheitsgerichteten Daten
mit dem PROFIsafe V2.4 Basic Protocol (BP) übertragen. In den anderen Betriebs-Modi werden u.a.
32-Bit-Positionsdaten verwendet, die sicherheitsgerichteten Daten können wahlweise entweder mit
dem PROFIsafe V2.4 Basic Protocol (BP) oder mit dem PROFIsafe V2.6.1 Expanded Protocol (XP)
übertragen werden.
Das Prüfsystem dient der internen Sicherheitsüberprüfung. Die durch zweikanaligen Datenvergleich
erhaltenen „sicheren Daten" werden in das PROFIsafe-Protokoll verpackt und ebenfalls über den
PROFINET IO an die Steuerung übergeben.
Die in der Variante 1 optional erhältliche Inkremental-Schnittstelle, beziehungsweise die alternativ
dafür
erhältliche
SIN/COS-Schnittstelle,
sicherheitstechnisch nicht bewertet.
Statt der Inkremental-Schnittstelle ist auch eine synchron-serielle Absolutwert-Schnittstelle (SSI)
erhältlich, die ebenfalls nicht sicherheitstechnisch bewertet ist.
TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved
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wird
vom
Mastersystem
TR-ECE-BA-D-0139 v15
abgeleitet
und
ist
Printed in the Federal Republic of Germany
10.07.2023
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