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Parametrierung und Konfiguration
5.6.3.10 Kompatibilitätsmodus V3.1
Siehe hierzu auch Kapitel „Diagnose-Alarm" auf Seite 102.
Alternativ kann die Einstellung dieses Parameters auch im laufenden Betrieb über einen azyklischen
Parameterzugriff auf die Funktionssteuerung PNU 65004 Bit 5 vorgenommen werden, siehe
Seite 135.
Auswahl
Wert Beschreibung
freigeben
sperren
Funktion
Steuerung durch SPS
(STW2_ENC, Bit 10)
Parameter Tolerierte
Lebenszeichenfehler
Parameter Diagnose
über Alarmkanal
Profil-Version PNU 965
5.6.3.11 Skalierungsparameter
Sind die Skalierungsparameter freigeschaltet (Encoder Class 4 Funktionalität = freigeben
und Skalierungsfunktion = freigeben), kann die physikalische Auflösung des Mess-Systems
verändert werden. Der ausgegebene Positionswert wird binär dekodiert und mit einer
Nullpunktskorrektur und der eingestellten Zählrichtung verrechnet. Das Mess-System unterstützt bei
dieser Konfiguration keine Dezimalzahlen. Deshalb muss die Gesamtauflösung ein ganzzahliges
Vielfaches von Auflösung pro Umdrehung sein.
5.6.3.11.1 Skalierung: Auflösung pro Umdrehung
Legt fest, wie viele Schritte das Mess-System bei einer Umdrehung der Mess-System-Welle ausgibt.
Datentyp
Unsigned32
Untergrenze
2 Schritte / Umdrehung
8192 Schritte pro Umdrehung
Obergrenze
Default
8192
TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved
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Kompatibel zum Encoder Profile V3.1
0
Es können nur kommunikationsspezifische bzw.
kanalspezifische Alarme übertragen werden
1
Nicht abwärts kompatibel
Kompatibilitätsmodus
freigegeben (0) = V3.1
Wird
ignoriert,
G1_STW und die Sollwerte haben
immer Gültigkeit. Steuerung angefor-
dert (ZSW2_ENC, Bit 9) wird nicht
unterstützt und wird auf 0 gesetzt.
wird unterstützt
wird unterstützt
31 (V3.1)
TR-ECE-BA-D-0139 v15
Kompatibilitätsmodus
gesperrt (1) = V4.2
das
Steuerwort
wird unterstützt
Wird nicht unterstützt. Ein
Lebenszeichenfehler wird
toleriert.
Über PNU 925 kann jedoch die
Anzahl der tolerierten Fehler
eingestellt werden.
wird nicht unterstützt; die profil-
spezifische Diagnose über den
Alarmkanal ist immer aktiv.
42 (V4.2)
Default
X
Printed in the Federal Republic of Germany
10.07.2023
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