Herunterladen Inhalt Inhalt
Teilen
Diese Seite drucken
TR-Electronic CDH75M 8192/32768 EPN 20H7NT+FS-Serie Gesamt-Bedienungsanleitung
  1. Anleitungen
  2. Marken
  3. TR-Electronic Anleitungen
  4. Module
  5. CDH75M 8192/32768 EPN 20H7NT+FS-Serie
  6. Gesamt-bedienungsanleitung

TR-Electronic CDH75M 8192/32768 EPN 20H7NT+FS-Serie Gesamt-Bedienungsanleitung

Vorschau ausblenden
Inhaltsverzeichnis

Werbung

Verfügbare Sprachen

Verfügbare Sprachen

Quicklinks

Diese Anleitung herunterladen
Gesamtbedienungsanleitung
Für
CDH75M*8192/32768 EPN 20H7NT +FS
Material Nr.
CDH75M-00013
Generiert am
27.07.2023
Enthält Originalbedienungsanleitung
Dokumentationsabschnitte
Montageanleitung de
CD_75/88/100/115 Sicherheitshandbuch
Betriebsanleitung
de
CD_75/88/100/115 EPN+FS
Zertifikat
de/en Baumusterprüfbescheinigung 75/88 + FS
Zertifikat
de/en UK Type-Examination Certificate 75/88 FS
Technische Info
de/en Zubehör/Leitung: CD_(FS)-Zweitschnittste
Technische Info
de
Rev-Liste 75/88 + FS, 01/205/5518
Technische Info
de
Rev-Liste 75/88 + FS, 01/205U/5518
Technische Info
de/en Info, SIMATIC S7 - CDx75 PN/PS Beschr.
Technische Info
de/en Info, S7-1500/S7-300/S7-400; CDx75 PN/PS
Konformitätserklärung de/en CD_75/115 SIL3 alle Schnittst. ohne SSI
Konformitätserklärung de/en UKCA, CD_75/115 SIL3 alle Schnittstellen
Technische Daten
Seite 1/1
TR-ECE-BA-D-0107-19.pdf
TR-ECE-BA-D-0095-24.pdf
TR-ECE-TI-DGB-0297-01.pdf
TR-ECE-TI-DGB-0395-00.pdf
TR-E-TI-DGB-0220-00_Zubehoer-Leitungen-Z
TR-ECE-TI-D-0305-03.pdf
TR-ECE-TI-D-0396-00.pdf
TR-ECE-TI-DGB-0233-03.pdf
TR-ECE-TI-DGB-0292-02.pdf
TR-ECE-KE-DGB-0337-03.pdf
TR-ECE-KE-GB-0370-03.pdf
Änderungen vorbehalten.
TR-Electronic GmbH
Eglishalde 6
78647 Trossingen
Tel. +49 (0) 7425 228-0
info@tr-electronic.de
www.tr-electronic.de

Werbung

Inhaltsverzeichnis
loading

Verwandte Anleitungen für TR-Electronic CDH75M 8192/32768 EPN 20H7NT+FS-Serie

Inhaltszusammenfassung für TR-Electronic CDH75M 8192/32768 EPN 20H7NT+FS-Serie

  • Seite 1 Info, S7-1500/S7-300/S7-400; CDx75 PN/PS TR-ECE-TI-DGB-0292-02.pdf Konformitätserklärung de/en CD_75/115 SIL3 alle Schnittst. ohne SSI TR-ECE-KE-DGB-0337-03.pdf Konformitätserklärung de/en UKCA, CD_75/115 SIL3 alle Schnittstellen TR-ECE-KE-GB-0370-03.pdf Technische Daten Änderungen vorbehalten. TR-Electronic GmbH Eglishalde 6 78647 Trossingen Tel. +49 (0) 7425 228-0 Seite 1/1 info@tr-electronic.de www.tr-electronic.de...
  • Seite 2 Original Absolut Encoder CD_-75 Sicherheitshandbuch Explosionsschutzgehäuse _A**75* _A**88* _A**100* CDH 75 M _A**115* (CDW 75 M) Schutzgehäuse _CDV115 CDV 75 M DIN EN 61508: SIL CL3 DIN EN ISO 13849: PL e _Grundlegende Sicherheitshinweise _Verwendungszweck _Allgemeine Funktionsbeschreibung _Allgemeine Kenndaten _Montage Sicherheitshandbuch...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Genannte Produkte, Namen und Logos dienen ausschließlich Informationszwecken und können Warenzeichen ihrer jeweiligen Eigentümer sein, ohne dass eine besondere Kennzeichnung erfolgt.  TR-Electronic GmbH 2015, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 2 von 31 TR-ECE-BA-D-0107 v19...

  • Seite 4: Inhaltsverzeichnis

    4.3.2 CDV115........................18 4.4 Mechanische Kenndaten ......................19 4.4.1 CDV75 ........................19 4.4.2 CDH75 ........................19 4.4.3 CDV115........................19  TR-Electronic GmbH 2015, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 05.05.2022 TR-ECE-BA-D-0107 v19 Seite 3 von 31...
  • Seite 5 6 Austauschen des Mess-Systems ............... 28 7 Checkliste, Teil 1 von 2 ..................29 8 Zubehör / Download .................... 30 9 EU-Konformitätserklärung .................. 31  TR-Electronic GmbH 2015, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 4 von 31 TR-ECE-BA-D-0107 v19...

  • Seite 6: Änderungs-Index

    - Montage als exemplarische Vorgehensweise deklariert - EX-Schutzgehäuse A**115* ergänzt 19.11.2020 Aktualisierung der Konformitätserklärung 02.03.2022 Montage mit Gelenkkopfstab ergänzt 05.05.2022  TR-Electronic GmbH 2015, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 05.05.2022 TR-ECE-BA-D-0107 v19 Seite 5 von 31...

  • Seite 7: Allgemeines

    1.2 Mitgeltende Dokumente ● anlagenspezifische Betriebsanleitungen des Betreibers ● dieses Sicherheitshandbuch ● Steckerbelegung ● schnittstellenspezifisches Benutzerhandbuch ● Produktdatenblatt ● optional: -Benutzerhandbuch  TR-Electronic GmbH 2015, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 6 von 31 TR-ECE-BA-D-0107 v19 05.05.2022...

  • Seite 8: Verwendete Abkürzungen Und Begriffe

    Variante 1: optische und magnetische Abtasteinheiten ● Variante 2: zwei magnetische Abtasteinheiten auf einer Antriebswelle, Ausführung als Hohlwelle oder Vollwelle, angeordnet sind.  TR-Electronic GmbH 2015, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 05.05.2022 TR-ECE-BA-D-0107 v19 Seite 7 von 31...

  • Seite 9: Grundlegende Sicherheitshinweise

    Mess-System nur in technisch einwandfreiem Zustand sowie bestimmungsgemäß, sicherheits- und gefahrenbewusst unter Beachtung der Mitgeltenden Dokumente verwenden! Insbesondere Störungen, die die Sicherheit beeinträchtigen können, umgehend beseitigen (lassen)!  TR-Electronic GmbH 2015, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 8 von 31 TR-ECE-BA-D-0107 v19...

  • Seite 10: Ul / Csa - Zulassung

    SSI, Inkremental, Artikel-Nr.: 64 200 014 ● PROFIBUS, Artikel-Nr.: 64 200 086 ● PROFINET, Artikel-Nr.: 64 200 173 bzw. müssen gleichwertige eingesetzt werden.  TR-Electronic GmbH 2015, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 05.05.2022 TR-ECE-BA-D-0107 v19 Seite 9 von 31...

  • Seite 11: Bestimmungsgemäße Verwendung

    Verwendung des Mess-Systems !  Insbesondere sind folgende Verwendungen untersagt: In Umgebungen mit explosiver Atmosphäre zu medizinischen Zwecken  TR-Electronic GmbH 2015, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 10 von 31 TR-ECE-BA-D-0107 v19 05.05.2022...

  • Seite 12: Einsatz In Explosionsfähigen Atmosphären

    Gerätetyp 1 mit SIL-Wert bzw. PL-Wert ➋ : Seilzugbox Gerätetyp 3 mit B10d-Wert Abbildung 1: Kombination Mess-System und Seilzugbox  TR-Electronic GmbH 2015, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 05.05.2022 TR-ECE-BA-D-0107 v19 Seite 11 von 31...
  • Seite 13 Sicherheitsfunktion eingesetzt werden darf, wenn die Sicherheitsanforde- rungsstufe des Gesamtkonstrukts der geforderten Sicherheitsanforderungs- stufe für das Teilsystem entspricht. Zur Bewertung der Sicherheitsfunktion durch den Anwender liefert TR-Electronic für die Mess-Systeme die entsprechenden Sicherheitskennzahlen in den für das Mess- System gültigen Produktdatenblättern, siehe www.tr-electronic.de/s/S019291.

  • Seite 14: Sicherheitsaufgaben Der Fehlersicheren Verarbeitungseinheit

    Eigenmächtig vorgenommene mechanische oder elektrische Veränderungen am Mess-System. ● Eigenmächtig durchgeführte Reparaturen. ● Katastrophenfälle durch Fremdeinwirkung und höhere Gewalt.  TR-Electronic GmbH 2015, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 05.05.2022 TR-ECE-BA-D-0107 v19 Seite 13 von 31...

  • Seite 15: Organisatorische Maßnahmen

    Die Verantwortlichkeit für die Montage, Installation, Inbetriebnahme und Bedienung muss klar festgelegt sein. Es besteht Beaufsichtigungspflicht bei zu schulendem oder anzulernendem Personal.  TR-Electronic GmbH 2015, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 14 von 31 TR-ECE-BA-D-0107 v19 05.05.2022...

  • Seite 16: Sicherheitstechnische Hinweise

    Systems. Sollte das Typenschild nicht mehr lesbar sein, bzw. wenn das Typenschild gänzlich fehlt, darf das Mess-System nicht mehr in Betrieb genommen werden.  TR-Electronic GmbH 2015, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 05.05.2022 TR-ECE-BA-D-0107 v19...
  • Seite 17 – Muss nach der Lebensdauer des Gerätes eine Entsorgung vorgenommen werden, sind die jeweils geltenden landesspezifischen Vorschriften zu beachten.  TR-Electronic GmbH 2015, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 16 von 31 TR-ECE-BA-D-0107 v19 05.05.2022...

  • Seite 18: Transport / Lagerung

    ≤ 600 m/s DIN EN 60068-2-27 .........., Halbsinus 5 ms Störfestigkeit ............EN 61000-6-2 Störaussendung ..........EN 61000-6-3  TR-Electronic GmbH 2015, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 05.05.2022 TR-ECE-BA-D-0107 v19 Seite 17 von 31...

  • Seite 19: Cdv115

    Relative Luftfeuchte, DIN EN 60068-3-4 ....98 %, keine Betauung Schutzart, DIN EN 60529 ........IP 65 gültig mit aufgeschraubtem Gegenstecker und/oder verschraubter Kabelverschraubung  TR-Electronic GmbH 2015, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 18 von 31 TR-ECE-BA-D-0107 v19...

  • Seite 20: Mechanische Kenndaten

    Masse ................ typisch 6 kg Wird durch den Abtast-Chip begrenzt. Bei Überschreitung, zuzüglich einer individuellen Toleranz, wird das Mess-System in den fehlersicheren Zustand überführt. Fehlerquittierung über Versorgung AUS/EIN.  TR-Electronic GmbH 2015, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 05.05.2022...

  • Seite 21: Montage

     Radiales Verrutschen (Schlupf) des Mess-Systems auf der Antriebswelle ist mittels Formschluss durch den Einsatz einer Passfeder-/Nut-Kombination zu verhindern, hierfür ist eine Kupplung mit Nut zu verwenden.  TR-Electronic GmbH 2015, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 20 von 31 TR-ECE-BA-D-0107 v19 05.05.2022...

  • Seite 22: Losbrechmoment Der Welle, Cdv75

    Temperatur [°C] Radius [cm] Kraft [N] Losbrechmoment [Ncm] 0,75 2,25 10,05 : Losbrechmoment : Temperatur R: Radius Abbildung 3: Losbrechmoment  TR-Electronic GmbH 2015, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 05.05.2022 TR-ECE-BA-D-0107 v19 Seite 21 von 31...

  • Seite 23: Hohlwelle

    Formschluss durch den Einsatz einer Passfeder- / Nut-Kombination zu verhindern. ➊ : Mess-System ➋ : Klemmring ➌ : Antriebswelle Abbildung 4: Reibschluss  TR-Electronic GmbH 2015, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 22 von 31 TR-ECE-BA-D-0107 v19 05.05.2022...

  • Seite 24: Pass-Stift / Nuteinsatz

    Durchmesser 20 mm) : Pass-Stift Mindesteintauchtiefe : Pass-Stift Maximaleintauchtiefe : kundenseitige Vorrichtungs-Fläche : Flanschfläche Abbildung 6: Anforderungen an die Wellenaufnahme  TR-Electronic GmbH 2015, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 05.05.2022 TR-ECE-BA-D-0107 v19 Seite 23 von 31...

  • Seite 25: Gelenkkopfstab

    : Flanschring ➌ : Gelenkkopfstab ➍ : M5 Zylinderkopfschraube ➎ : Passfeder ➏ : Antriebswelle Abbildung 7: Formschluss und Gelenkkopfstab  TR-Electronic GmbH 2015, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 24 von 31 TR-ECE-BA-D-0107 v19 05.05.2022...
  • Seite 26 7: Flanschplatte (Maschine) 8: 2x Gelenkkopf 9: Gewindestange Montagevarianten: X = M5-Gewindebohrung für alternative Montageposition Abbildung 9: Gelenkkopfstab – Montagevarianten  TR-Electronic GmbH 2015, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 05.05.2022 TR-ECE-BA-D-0107 v19 Seite 25 von 31...

  • Seite 27: Sacklochwelle

    Abbildung 11. Der Pass-Stift muss mindestens 4 mm in den Nuteinsatz hineinragen. ➊ : Mess-System ➋ : Klemmring ➌ : Antriebswelle Abbildung 10: Reibschluss  TR-Electronic GmbH 2015, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 26 von 31 TR-ECE-BA-D-0107 v19 05.05.2022...
  • Seite 28 Abbildung 11: Formschluss ➊ : Mess-System ➋ : Antriebswelle ➌ : Zylinderstift: ISO 8734-3x22 Abbildung 12: Anforderungen an die Wellenaufnahme  TR-Electronic GmbH 2015, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 05.05.2022 TR-ECE-BA-D-0107 v19 Seite 27 von 31...

  • Seite 29: Austauschen Des Mess-Systems

    Benutzerhandbuch vorzunehmen. ● Bei der Wiederinbetriebnahme des ausgetauschten Mess-Systems muss die richtige Funktion zuerst durch einen abgesicherten Testlauf sichergestellt werden.  TR-Electronic GmbH 2015, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 28 von 31 TR-ECE-BA-D-0107 v19 05.05.2022...

  • Seite 30: Checkliste, Teil 1 Von 2

    Gerät entspricht  Geräteaustausch ● Schnittstellenspezifisches ● Alle betroffenen Sicherheits- Benutzerhandbuch funktionen müssen überprüft werden (Checkliste Teil 2 von 2)  TR-Electronic GmbH 2015, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 05.05.2022 TR-ECE-BA-D-0107 v19 Seite 29 von 31...

  • Seite 31: Zubehör / Download

    Gewindestange M5, ∅ 10 mm x 360 mm 49-917-022 Download Schnittstellenhandbuch Bezeichnung Link PROFIBUS/PROFIsafe www.tr-electronic.de/f/TR-ECE-BA-D-0092 PROFINET/PROFIsafe www.tr-electronic.de/f/TR-ECE-BA-D-0095 POWERLINK/openSAFETY www.tr-electronic.de/f/TR-ECE-BA-D-0110 EtherCAT/FSoE www.tr-electronic.de/f/TR-ECE-BA-D-0118  TR-Electronic GmbH 2015, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 30 von 31 TR-ECE-BA-D-0107 v19 05.05.2022...

  • Seite 32: Eu-Konformitätserklärung

    9 EU-Konformitätserklärung  TR-Electronic GmbH 2015, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 05.05.2022 TR-ECE-BA-D-0107 v19 Seite 31 von 31...

  • Seite 33: Schutzgehäuse

    Original Absolut Encoder CD_-75 PROFINET/PROFIsafe Explosionsschutzgehäuse _A**75* _A**88* CDH 75 M _A**100* (CDW 75 M) Schutzgehäuse _CDV115 CDV 75 M DIN EN 61508: SIL CL3 DIN EN ISO 13849: PL e _Sicherheitshinweise _Gerätespezifische Kenndaten _Installation/Inbetriebnahme _Parametrierung _Fehlerursachen und Abhilfen Benutzerhandbuch Schnittstelle...

  • Seite 34: Eingetragene Warenzeichen Der Profibus Nutzerorganisation E.v. (Pno)

    PROFIBUS™, PROFINET™ und PROFIsafe™, sowie die zugehörigen Logos, sind eingetragene Warenzeichen der PROFIBUS Nutzerorganisation e.V. (PNO) SIMATIC ist ein eingetragenes Warenzeichen der SIEMENS AG  TR-Electronic GmbH 2012, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 2 von 56 TR-ECE-BA-D-0095 v24 21.04.2021...
  • Seite 35 4.4.3 Baureihe 100 ......................25 4.5 Inkremental Schnittstelle / SIN/COS Schnittstelle ..............25 4.5.1 Signalverläufe ......................26 4.5.2 Option HTL-Pegel, 13…27 V DC ................27  TR-Electronic GmbH 2012, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 21.04.2021 TR-ECE-BA-D-0095 v24...
  • Seite 36 5.6.2.5 Drehrichtung ....................44 6 Festlegen der Parameter / CRC-Berechnung ............ 45 6.1 iParameter ..........................45 6.2 F-Parameter ..........................45  TR-Electronic GmbH 2012, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 4 von 56 TR-ECE-BA-D-0095 v24...
  • Seite 37 11.1 TÜV-Zertifikat ........................56 11.2 PROFINET IO-Zertifikate ...................... 56 11.3 PROFIsafe-Zertifikate ......................56 11.4 EU-Konformitätserklärung ....................56 11.5 Zeichnungen ......................... 56  TR-Electronic GmbH 2012, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 21.04.2021 TR-ECE-BA-D-0095 v24 Seite 5 von 56...
  • Seite 38 Anpassung: 24V Stromversorgung – einfehlerausfallsicher ● 05.06.19 ● EX-Schutzgehäuse A**100* ergänzt 31.10.19 ● Hinweis: 21.04.21 F_Dest-Einstellung wird nur im Einschaltmoment gelesen  TR-Electronic GmbH 2012, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 6 von 56 TR-ECE-BA-D-0095 v24 21.04.2021...

  • Seite 39: Allgemeines

    Die Produkte sind durch aufgeklebte Typenschilder gekennzeichnet und sind Bestandteil einer Anlage. Es gelten somit zusammen folgende Dokumentationen: ● siehe Kapitel „Mitgeltende Dokumente“ im Sicherheitshandbuch  TR-Electronic GmbH 2012, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 21.04.2021 TR-ECE-BA-D-0095 v24 Seite 7 von 56...

  • Seite 40: Referenzen

    Identification & Maintenance Functions. Bestell-Nr.: 3.502 PROFINET Planungsrichtlinie, Guideline Bestell-Nr.: 8.061 PROFINET Montagerichtlinie Guideline Bestell-Nr.: 8.071 PROFINET Inbetriebnahmerichtlinie Guideline Bestell-Nr.: 8.081  TR-Electronic GmbH 2012, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 8 von 56 TR-ECE-BA-D-0095 v24 21.04.2021...

  • Seite 41: Verwendete Abkürzungen Und Begriffe

    Provider Status: damit signalisiert Provider eines IOPS IO-Datenelements den Zustand (gut, schlecht mit Fehlerort) Internet Protocol Isochronous Real-Time Kommunikation  TR-Electronic GmbH 2012, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 21.04.2021 TR-ECE-BA-D-0095 v24 Seite 9 von 56...
  • Seite 42 Wiederkehrende Prüfung zur Aufdeckung von versteckten fung gefahrbringenden Ausfällen in einem sicherheitsbezogenen System. (proof test) EXtensible Markup Language  TR-Electronic GmbH 2012, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 10 von 56 TR-ECE-BA-D-0095 v24 21.04.2021...

  • Seite 43: Hauptmerkmale

    über den PROFINET IO an die Steuerung übergeben. Die in der Variante 1 erhältliche Inkremental-Schnittstelle, beziehungsweise die dafür optional erhältliche SIN/COS-Schnittstelle, wird vom Mastersystem abgeleitet und ist sicherheitstechnisch nicht bewertet.  TR-Electronic GmbH 2012, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 21.04.2021 TR-ECE-BA-D-0095 v24...

  • Seite 44: Prinzip Der Sicherheitsfunktion

    Achse angetrieben und nicht überlastet wird – der Anlagen-Hersteller bei der Inbetriebnahme und bei jeder Änderung eines Parameters, einen abgesicherten Test durchführt  TR-Electronic GmbH 2012, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 12 von 56 TR-ECE-BA-D-0095 v24...

  • Seite 45: Sicherheitshinweise

    Sachschaden eintreten kann, wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden. bezeichnet wichtige Informationen bzw. Merkmale und Anwendungstipps des verwendeten Produkts.  TR-Electronic GmbH 2012, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 21.04.2021 TR-ECE-BA-D-0095 v24 Seite 13 von 56...

  • Seite 46: Sicherheitsaufgaben Der Fehlersicheren Verarbeitungseinheit

    Daten --> STOPP Modul. Timeout: Überwachung der Mess-System - Antwortzeit. Zur STOPP Überprüfung von z.B. Kabelbruch, Spannungsausfall usw.  TR-Electronic GmbH 2012, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 14 von 56 TR-ECE-BA-D-0095 v24 21.04.2021...

  • Seite 47: Technische Daten

    < 180 mA bei 24 V DC Stromaufnahme ohne Last ....... Option HTL-Pegel, 13…27 V DC ......erhöhte Stromaufnahme, siehe Seite 27  TR-Electronic GmbH 2012, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 21.04.2021 TR-ECE-BA-D-0095 v24 Seite 15 von 56...

  • Seite 48: Gerätespezifische

    Sicherheitsgerichtet ..........5 ms, Ausgabe über das Safety-Modul  4 000 000 Preset Schreibzyklen ........* parametrierbar über PROFINET IO  TR-Electronic GmbH 2012, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 16 von 56 TR-ECE-BA-D-0095 v24 21.04.2021...

  • Seite 49: Maximal Mögliche Schrittabweichung (Mastersystem / Prüfsystem)

    G2 = -30 Schritte + (-0.0024 Schritte pro Umdr. * 3500 1/min) = -38,4 Schritte Maximal mögliche Schrittabweichung = 415 Schritte – (-38,4 Schritte) = 453,4 Schritte  TR-Electronic GmbH 2012, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 21.04.2021...

  • Seite 50: Installation / Inbetriebnahmevorbereitung

     Beachtung der Herstellerhinweise bei der Installation von Umrichtern, Schirmung der Kraftleitungen zwischen Frequenzumrichter und Motor.  Ausreichende Bemessung der Energieversorgung.  TR-Electronic GmbH 2012, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 18 von 56 TR-ECE-BA-D-0095 v24...

  • Seite 51: Profinet Io Übertragungstechnik, Kabelspezifikation

    Bei IRT-Kommunikation wird die Topologie in einer Verschaltungstabelle projektiert. Dadurch muss auf richtigen Anschluss der Ports 1 und 2 geachtet werden. Bei RT-Kommunikation ist dies nicht der Fall, es kann frei verkabelt werden.  TR-Electronic GmbH 2012, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 21.04.2021...

  • Seite 52: Anschluss

    Explosionsgefahr!  Öffnen, anschließen (einschließlich Potenzialausgleich) und verschließen nur unter Mitverwendung und Beachtung aller Hinweise aus dem Benutzerhandbuch vornehmen!  TR-Electronic GmbH 2012, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 20 von 56 TR-ECE-BA-D-0095 v24 21.04.2021...

  • Seite 53: Versorgungsspannung

    Generell ist der Kabelquerschnitt mit der Kabellänge abzugleichen. Baureihe 88: Signal Beschreibung Kabelfarbe + 24 V DC (13…27 V DC) Versorgungsspannung schwarz  TR-Electronic GmbH 2012, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 21.04.2021 TR-ECE-BA-D-0095 v24 Seite 21 von 56...

  • Seite 54: Profinet

    Beschreibung TxD+, Sendedaten + grün/weiß RxD+, Empfangsdaten + weiß/orange PORT 1 TxD–, Sendedaten – grün RxD–, Empfangsdaten – orange  TR-Electronic GmbH 2012, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 22 von 56 TR-ECE-BA-D-0095 v24 21.04.2021...

  • Seite 55: Inkremental Schnittstelle / Sin/Cos Schnittstelle

    1 Vss, differentiell weiß COS – 1 Vss, differentiell braun 0 V, GND Daten-Bezugspotenzial grau TTL/HTL - Pegel-Variante: siehe Typenschild  TR-Electronic GmbH 2012, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 21.04.2021 TR-ECE-BA-D-0095 v24 Seite 23 von 56...

  • Seite 56: Profisafe-Zieladresse „F_Dest_Add

     Die für das Gerät gültige IP-Adresse und MAC-Adresse eintragen.  Gewünschte PROFIsafe-Zieladresse F_Dest_Add eintragen.  Senden-Button ausführen.  Nach erfolgreicher Ausführung wird die programmierte PROFIsafe- Zieladresse bestätigt.  TR-Electronic GmbH 2012, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 24 von 56 TR-ECE-BA-D-0095 v24 21.04.2021...

  • Seite 57: Baureihe 100

     bzw. müssen vom Anlagenbetreiber entsprechende Schutzmecha- nismen für die Folgeelektronik vorgesehen werden. Nachfolgend werden die Signalverläufe der beiden möglichen Schnittstellen aufgezeigt.  TR-Electronic GmbH 2012, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 21.04.2021 TR-ECE-BA-D-0095 v24 Seite 25 von 56...

  • Seite 58: Signalverläufe

    4x: 16384 Zählimpulse/Umdr. Abbildung 3: Zähler-Auswertung, Inkremental Schnittstelle Messung der Signale gegen 0 V Differenzmessung Abbildung 4: Pegeldefinition, SIN/COS Schnittstelle  TR-Electronic GmbH 2012, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 26 von 56 TR-ECE-BA-D-0095 v24 21.04.2021...

  • Seite 59: Option Htl-Pegel, 13

    Lagerwärme und Temperatureintrag über die Welle und Flansch, können in der Praxis ein deutlich schlechteres Ergebnis ergeben. Die fehlerfreie Funktion der Inkremental Schnittstelle mit den applikationsabhängigen Parametern ist daher vor dem Produktivbetrieb zu überprüfen.  TR-Electronic GmbH 2012, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 21.04.2021 TR-ECE-BA-D-0095 v24...

  • Seite 60: Inbetriebnahme

    Die GSDML-Datei und die zughörige Bitmap-Datei sind Bestandteil des Mess- Systems. Download ● Baureihen 75 / 100 / 115: www.tr-electronic.de/f/TR-ECE-ID-MUL-0031 ● Baureihe 88: www.tr-electronic.de/f/TR-ECE-ID-MUL-0050  TR-Electronic GmbH 2012, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 28 von 56 TR-ECE-BA-D-0095 v24 21.04.2021...

  • Seite 61: Mrp-Protokoll Unterstützung, Baureihen 75 / 100 / 115

    Protokoll und müssen unter dem DAP CD_75_-EPN MRP V2.x konfiguriert werden. Bei einem Austausch, Alt-Gerät gegen Neu-Gerät, darf das Mess-System auch unter dem DAP CD_75_-EPN V2.x konfiguriert werden.  TR-Electronic GmbH 2012, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 21.04.2021...

  • Seite 62: Geräteidentifikation

    Firmenkennung, der Vendor-ID, und einem Hersteller-spezifischen Teil, der Device-ID. Die Vendor-ID wird von der PNO vergeben und hat für die Firma TR-Electronic den Wert 0x0153, die Device-ID hat den Wert 0x0401 für die Baureihen 75 / 100 / 115 und 0x403 für die Baureihe 88.

  • Seite 63: Anlauf Am Profinet Io

    Device Status, LED1 Bicolor grün Versorgung fehlt, Hardwarefehler Betriebsbereit Anwenderquittierung (Operator Acknowledgment) gefordert, 3x 5 Hz System- oder Sicherheitsfehler  TR-Electronic GmbH 2012, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 21.04.2021 TR-ECE-BA-D-0095 v24 Seite 31 von 56...

  • Seite 64: Inbetriebnahme Über Siemens Simatic S7

    Entsprechende Maßnahmen im Fehlerfall siehe Kapitel „Störungsbeseitigung und Diagnosemöglichkeiten“, Seite 50. 5.4 Inbetriebnahme über SIEMENS SIMATIC S7 Download ● Technische Information: www.tr-electronic.de/f/TR-ECE-TI-DGB-0233  TR-Electronic GmbH 2012, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 32 von 56 TR-ECE-BA-D-0095 v24 21.04.2021...

  • Seite 65: Konfiguration

    Ausgangsdaten TR-Control1 Unsigned16 TR-Control2 Unsigned16 Preset, Multi-Turn Integer16 Preset, Single-Turn Integer16 Safe Control Unsigned8 X+10 CRC2 3 Bytes X+11  TR-Electronic GmbH 2012, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 21.04.2021 TR-ECE-BA-D-0095 v24 Seite 33 von 56...

  • Seite 66: Eingangsdaten

    Stillstandtoleranz Preset eingestellten Geschwindigkeit liegen. Das Bit wird zurückgesetzt, nachdem vom F-Host die zum Steuerbit 2 iPar_EN zugehörige Variable gelöscht wurde, siehe auch Seite 48.  TR-Electronic GmbH 2012, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 34 von 56 TR-ECE-BA-D-0095 v24 21.04.2021...

  • Seite 67: Geschwindigkeit

    ≙ 13 Bit Schritte pro Umdrehung: 8192 0…32767 ≙ 15 Bit Anzahl Umdrehungen: Die ausgegebene Position ist nicht vorzeichenbehaftet.  TR-Electronic GmbH 2012, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 21.04.2021 TR-ECE-BA-D-0095 v24 Seite 35 von 56...

  • Seite 68: Safe-Status

    Eine nähere Beschreibung der Zustandsbits kann dem PNO Dokument „PROFIsafe – Profile for Safety Technology on PROFIBUS DP and PROFINET IO“, Bestell-Nr.: 3.192b entnommen werden.  TR-Electronic GmbH 2012, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 36 von 56 TR-ECE-BA-D-0095 v24 21.04.2021...

  • Seite 69: Ausgangsdaten

    Das Ergebnis dieser Berechnung wird in das Register Preset Single-Turn eingetragen. Der Preset-Wert wird als neue Position gesetzt, wenn die Preset-Justage-Funktion ausgeführt wird, siehe Kapitel „Preset-Justage-Funktion“ auf Seite 48.  TR-Electronic GmbH 2012, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 21.04.2021 TR-ECE-BA-D-0095 v24...

  • Seite 70: Safe-Control

    Steuerbits kann Dokument „PROFIsafe – Profile for Safety Technology on PROFIBUS DP and PROFINET IO“, Bestell-Nr.: 3.192b entnommen werden.  TR-Electronic GmbH 2012, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 38 von 56 TR-ECE-BA-D-0095 v24 21.04.2021...

  • Seite 71: Nicht Sicherheitsgerichtete Prozessdaten

    – 2 Data Beschreibung Geschwindigkeitsüberlauf Das Bit wird gesetzt, wenn der Geschwindigkeitswert außerhalb des Bereiches von –32768…+32767 liegt. …2 reserviert  TR-Electronic GmbH 2012, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 21.04.2021 TR-ECE-BA-D-0095 v24 Seite 39 von 56...

  • Seite 72: Multi-Turn / Single-Turn

    ≙ 13 Bit Schritte pro Umdrehung: 8192 0…32767 ≙ 15 Bit Anzahl Umdrehungen: Die ausgegebene Position ist nicht vorzeichenbehaftet.  TR-Electronic GmbH 2012, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 40 von 56 TR-ECE-BA-D-0095 v24 21.04.2021...

  • Seite 73: Parametrierung

    Bereich: 0-65535 5.6.1.1 F_Check_iPar Der Parameter ist unveränderbar auf "NoCheck" eingestellt. Dies bedeutet, der Prüfsummenwert aus den iParametern wird nicht ausgewertet.  TR-Electronic GmbH 2012, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 21.04.2021 TR-ECE-BA-D-0095 v24 Seite 41 von 56...
  • Seite 74 Teils des Mess-Systems berechnet wird und stellt die sichere Übertragung der iParameter sicher. Die Berechnung erfolgt in einem von TR-Electronic zur Verfügung gestellten Programm „TR_iParameter“. Der dort ermittelte Prüfsummenwert muss dann manuell in das Engineering Tool des F-Hosts eingetragen werden, siehe auch Kapitel „Festlegen der Parameter / CRC-...

  • Seite 75: Iparameter (F_Ipar)

    Drehzahlen erfordern ein größeres Toleranzfenster. Der Wertebereich erstreckt sich von 50…4000 Inkrementen. Standardwert = 1000 Inkremente. Je größer die Fensterinkremente, desto größer der Winkel, bis ein Fehler erkannt wird.  TR-Electronic GmbH 2012, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 21.04.2021 TR-ECE-BA-D-0095 v24...

  • Seite 76: Stillstandtoleranz Preset

    Anflanschung bei Drehung der Welle im Uhrzeigersinn. Vorlauf = Zählrichtung steigend Rücklauf = Zählrichtung fallend Standardwert = Vorlauf.  TR-Electronic GmbH 2012, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 44 von 56 TR-ECE-BA-D-0095 v24...

  • Seite 77: Festlegen Der Parameter / Crc-Berechnung

    Projektierungssoftware automatisch berechnet wird. Diese Checksumme entspricht dem F-Parameter F_Par_CRC. Jede Parameteränderung, einschließlich F_iPar_CRC, ergibt auch ein neuer F_Par_CRC-Wert.  TR-Electronic GmbH 2012, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 21.04.2021 TR-ECE-BA-D-0095 v24 Seite 45 von 56...

  • Seite 78: Einbinden Des Mess-Systems In Das Sicherheitsprogramm

     PROFIsafe-spezifische F-Parameter im Safety-Modul festlegen, siehe auch ab Seite 41 und 45  Hardware-Konfiguration speichern und gegebenenfalls übersetzen  TR-Electronic GmbH 2012, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 46 von 56 TR-ECE-BA-D-0095 v24 21.04.2021...

  • Seite 79: Sicherheitsprogramm Erstellen

    Sicherheitshandbuch überschritten worden ist. Da bis zu diesem Grenzwert ein fehlerfreier Betrieb garantiert wird, geschieht die eigentliche Ausgabe von Safe- Daten deshalb erst deutlich über dem angegebenen Grenzwert.  TR-Electronic GmbH 2012, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 21.04.2021...

  • Seite 80: Preset-Justage-Funktion

    Register TR-Control1 muss manuell wieder zurückgesetzt werden.  Zum Schluss muss vom F-Host überprüft werden, ob die neue Position der neuen Soll-Position entspricht  TR-Electronic GmbH 2012, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 48 von 56 TR-ECE-BA-D-0095 v24...

  • Seite 81: Timing Diagramm

    8.2 Timing Diagramm blauer Bereich: Ausgangssignale F-Host -> Mess-System oranger Bereich: Eingangssignale Mess-System -> F-Host  TR-Electronic GmbH 2012, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 21.04.2021 TR-ECE-BA-D-0095 v24 Seite 49 von 56...

  • Seite 82: Störungsbeseitigung Und Diagnosemöglichkeiten

     Drehzahl in den zulässigen Bereich bringen. tisch: die elektrisch zulässige Fehler über Versorgungsspannung AUS/EIN Drehzahl gemäß Sicherheits- quittieren handbuch wurde überschritten  TR-Electronic GmbH 2012, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 50 von 56 TR-ECE-BA-D-0095 v24 21.04.2021...

  • Seite 83: Bus Status, Led2

    Spannungsversorgung, Verdrahtung prüfen oder wurde unterschritten Keine Ethernet-Verbindung Kabel überprüfen Hardwarefehler, Mess-System tauschen Mess-System defekt Mess-System betriebsbereit, Ethernet-Verbindung hergestellt  TR-Electronic GmbH 2012, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 21.04.2021 TR-ECE-BA-D-0095 v24 Seite 51 von 56...

  • Seite 84: Profinet Io Diagnose

    Da das Mess-System mehrere hundert Fehlercodes generieren kann, werden diese hier nicht angegeben. Die Fehlerbeseitigung ist wie im Kapitel „Optische Anzeigen“ beschrieben, vorzunehmen. Kann der Fehler nicht behoben werden, kann der Fehlercode mit Angabe der Artikelnummer zur Auswertung an die Firma TR-Electronic übermittelt werden. 9.2.2 Diagnose über Record-Daten Diagnose-Daten können...

  • Seite 85: Daten-Status

    Output-Element die erhaltenen Daten wieder verarbeiten kann. Der Status für das Mess-Sytem (Submodul) IOPS/IOCS wechselt in diesem Fall vom Zustand „BAD“ auf „GOOD“.  TR-Electronic GmbH 2012, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 21.04.2021 TR-ECE-BA-D-0095 v24...

  • Seite 86: Information & Maintenance

    Werte werden auf 0 gesetzt abbruch Abbruch Versorgung EIN Werte werden auf 0 initialisiert Werte werden auf 0 initialisiert  TR-Electronic GmbH 2012, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 54 von 56 TR-ECE-BA-D-0095 v24 21.04.2021...

  • Seite 87: Checkliste, Teil 2 Von 2

    (Checkliste Teil 1 von 2)  Geräteaustausch ● ● Alle betroffenen Sicherheits- Kapitel funktionen müssen überprüft Parametrierung, Seite 41 werden  TR-Electronic GmbH 2012, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 21.04.2021 TR-ECE-BA-D-0095 v24 Seite 55 von 56...

  • Seite 88: Anhang

    11.4 EU-Konformitätserklärung Download ● www.tr-electronic.de/f/TR-ECE-KE-DGB-0337 11.5 Zeichnungen siehe im hinteren Teil des Dokumentes Download ● www.tr-electronic.de/f/04-CDV75M-M0011 ● www.tr-electronic.de/f/04-CDH75M-M0005  TR-Electronic GmbH 2012, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 56 von 56 TR-ECE-BA-D-0095 v24 21.04.2021...

  • Seite 89: Ec Type-Examination Certificate

    EC Type-Examination Certificate Reg.-Nr./No.: 01/205/5518.01/21 Prüfgegenstand Multi-Turn-Winkelmesssysteme mit Zertifikats- TR Electronic GmbH Product tested verschiedenen Feldbusschnittstellen inhaber Eglishalde 6 Multi-Turn Rotary Encoders with various Certificate 78647 Trossingen fieldbus interfaces holder Germany Typbezeichnung ADS…, ADV…,CDH…,CDS…,CDV… Type designation details see attached Revision List Prüfgrundlagen EN 61800-5-2:2007 EN ISO 13849-1:2015...
  • Seite 90 UK Type-Examination Certificate For UK Regulations SI 2008 No. 1597 The Supply of Machinery Regulations 2008 Reg.-No.: 01/205U/5518.00/22 Product tested Multi-Turn Rotary Encoders with various Certificate TR Electronic GmbH fieldbus interfaces holder Eglishalde 6 78647 Trossingen Germany Type designation ADS…, ADV…,CDH…,CDS…,CDV… details see attached Revision List Codes and standards EN 61800-5-2:2007...
  • Seite 91 Interface Product image Product information Length Order code 02 m 680-00083 Male connector M12, 5-pole, A-coded, straight with open cable end (shielded) 05 m 680-00084 Last update: 07 / 2021 · TR-E-TI-DGB-0220-00 · Subject to technology and design modifications. www.tr-electronic.de...
  • Seite 92 Hohlwelle Sacklochhohlwelle Redundante Doppelabtastung Absolut-Encoder, programmierbar Absolut-Encoder, programmierbar im Explosionsschutzgehäuse (ATEX); (ATEX ist nicht Bestandteil des Zertifikates) TR-Electronic GmbH TÜV Rheinland Industrie Service GmbH Automation - Functional Safety (A-FS) Eglishalde 6 Am Grauen Stein 78647 Trossingen 51105 Köln / Germany Seite 1 von 5 Datei: 01_205U_5518_00_22_RL_2022_09_29.docx...
  • Seite 93 Explosionsschutzgehäuse CDV75MM-EPN01, Absolutes Multi-Turn-Winkelmesssystem mit den Feldbusoptionen PROFINET / 968/FSP 1053.00/15 Gültig OEM: 0002-00028 PROFIsafe TR-Electronic GmbH TÜV Rheinland Industrie Service GmbH Automation - Functional Safety (A-FS) Eglishalde 6 Am Grauen Stein 78647 Trossingen 51105 Köln / Germany Seite 2 von 5 Datei: 01_205U_5518_00_22_RL_2022_09_29.docx...
  • Seite 94 Gültig ADH75M-EPN01 Absolutes Multi-Turn-Winkelmesssystem ADV75M-EPN01 mit den Feldbusoptionen PROFINET / PROFIsafe ADV88M-EPN01 in einem Explosionsschutzgehäuse TR-Electronic GmbH TÜV Rheinland Industrie Service GmbH Automation - Functional Safety (A-FS) Eglishalde 6 Am Grauen Stein 78647 Trossingen 51105 Köln / Germany Seite 3 von 5 Datei: 01_205U_5518_00_22_RL_2022_09_29.docx...
  • Seite 95 Feldbusoptionen EtherCAT / FSoE CDV75MM-ETC01 ADH75M-ETC01 Absolutes Multi-Turn-Winkelmesssystem ADV75M-ETC01 mit den Feldbusoptionen EtherCAT / FSoE in einem Explosionsschutzgehäuse TR-Electronic GmbH TÜV Rheinland Industrie Service GmbH Automation - Functional Safety (A-FS) Eglishalde 6 Am Grauen Stein 78647 Trossingen 51105 Köln / Germany Seite 4 von 5 Datei: 01_205U_5518_00_22_RL_2022_09_29.docx...
  • Seite 96 Update Certification, Modification of CD_75_-EPL / AD_88_-EPL and transfer of current HW & SW revisions for gt/A-FS all variants, as documented in Report-No.: 968/FSP 1053.03/21 2022-09-29 Update for UKCA Certification bm/A-FS TR-Electronic GmbH TÜV Rheinland Industrie Service GmbH Automation - Functional Safety (A-FS) Eglishalde 6 Am Grauen Stein 78647 Trossingen 51105 Köln / Germany...
  • Seite 97 Seite 2 - 40 Page 41 - 79 Absolute Encoder CDx-75 PROFINET IO/PROFIsafe Parametrierung mit SIEMENS SIMATIC S7 Steuerungssystem / Parameterization with SIEMENS SIMATIC S7 control system CDH 75 M CDV 75 M _Sicherheitsprogramm erstellen - Konfigurationsbeispiel _Zugriff auf den sicherheitsgerichteten Datenkanal _Festlegen der Parameter / CRC-Berechnung _Safety Program Creation - Configuration Example...
  • Seite 98 PROFIBUS™, PROFINET™ und PROFIsafe™, sowie die zugehörigen Logos, sind eingetragene Warenzeichen der PROFIBUS Nutzerorganisation e.V. (PNO) SIMATIC ist ein eingetragenes Warenzeichen der SIEMENS AG  TR-Electronic GmbH 2013, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 2 of 79...
  • Seite 99 4.5 Generieren des Sicherheitsprogramms .................. 33 4.6 Sicherheitsprogramm laden ....................34 4.7 Sicherheitsprogramm testen ....................34  TR-Electronic GmbH 2013, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/15/2015 TR - ECE - TI - DGB - 0233 - 03...
  • Seite 100 5.4 Mess-System - Passivierung und Operator Acknowledgment ..........39 5.4.1 Nach Anlauf des F-Systems ................... 39 5.4.2 Nach Kommunikationsfehlern ................. 39  TR-Electronic GmbH 2013, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 4 of 79 TR - ECE - TI - DGB - 0233 - 03...
  • Seite 101 25.11.13 Neue Benutzeroberfläche TR-iParameter-Tool Neues Design 09.07.15 Aufteilung TR-ECE-BA-D-0095 15.07.15  TR-Electronic GmbH 2013, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/15/2015 TR - ECE - TI - DGB - 0233 - 03 Page 5 of 79...

  • Seite 102: Allgemeines

    TR-ECE-BA-D-0107 ● schnittstellenspezifische Benutzerhandbuch TR-ECE-BA-D-0095 ● und diese optionale „Technische Information“  TR-Electronic GmbH 2013, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 6 of 79 TR - ECE - TI - DGB - 0233 - 03...

  • Seite 103: Sicherheitshinweise

    2.3 Personalqualifikation Die Konfiguration des Mess-Systems darf nur von qualifiziertem Fachpersonal durchgeführt werden, siehe SIEMENS Handbuch.  TR-Electronic GmbH 2013, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/15/2015 TR - ECE - TI - DGB - 0233 - 03...

  • Seite 104: Festlegen Der Parameter / Crc-Berechnung

    Doppelklick auf den entsprechenden Eintrag überschrieben werden. Die so geänderten Parameter können als kompletter Parametersatz gespeichert, bzw. wieder als Vorlage geöffnet werden.  TR-Electronic GmbH 2013, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 8 of 79...
  • Seite 105 Jede Parameteränderung erfordert eine erneute F_iPar_CRC-Berechnung, welche dann bei der Projektierung zu berücksichtigen ist. Ist bereits ein Sicherheitsprogramm vorhanden, muss dieses neu generiert werden.  TR-Electronic GmbH 2013, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/15/2015 TR - ECE - TI - DGB - 0233 - 03...

  • Seite 106: F-Parameter

    Jede Parameteränderung ergibt ein neuer F_Par_CRC-Wert, welcher wie oben dargestellt, angezeigt wird. Ist bereits ein Sicherheitsprogramm vorhanden, muss dieses neu generiert werden.  TR-Electronic GmbH 2013, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 10 of 79...

  • Seite 107: Sicherheitsprogramm Erstellen - Konfigurationsbeispiel

    ● Das Offline-Paßwort ist Teil des Sicherheitsprogramms im Offline-Projekt auf dem Programmiergerät. ● Das Online-Paßwort ist Teil des Sicherheitsprogramms in der F-CPU.  TR-Electronic GmbH 2013, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/15/2015 TR - ECE - TI - DGB - 0233 - 03...

  • Seite 108: Voraussetzungen

    326F 24xDC24V“ (326-1BK01-0AB0), wird verwendet die Anwenderquittierung (Operator Acknowledgment) vorzunehmen  TR-Electronic GmbH 2013, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 12 of 79 TR - ECE - TI - DGB - 0233 - 03 07/15/2015...

  • Seite 109: Hardware-Konfiguration

     Mit der rechten Maustaste im Projektfenster die SIMATIC 300-Station als neues Objekt einfügen.  TR-Electronic GmbH 2013, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/15/2015 TR - ECE - TI - DGB - 0233 - 03...
  • Seite 110  Mit Doppelklick auf den Eintrag Hardware den Hardware-Konfigurator HW Konfig starten.  TR-Electronic GmbH 2013, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 14 of 79 TR - ECE - TI - DGB - 0233 - 03...
  • Seite 111 Ansicht --> Katalog eingeblendet werden.  Zur Aufnahme der Hardware-Komponenten eine Profilschiene in das Projektfenster ziehen.  TR-Electronic GmbH 2013, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/15/2015 TR - ECE - TI - DGB - 0233 - 03...
  • Seite 112 Diese wird mit der dazugehörigen Bitmap-Datei in das entsprechende Installationsverzeichnis des SIMATIC Managers kopiert. Es ist zu beachten, dass die Verzeichnisstruktur variieren kann.  TR-Electronic GmbH 2013, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 16 of 79...
  • Seite 113 Katalog neuer Eintrag: PROFINET IO --> Weitere FELDGERÄTE --> Encoders --> TR CD_75_-EPN  TR-Electronic GmbH 2013, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/15/2015 TR - ECE - TI - DGB - 0233 - 03 Page 17 of 79...

  • Seite 114: Eigenschaften Der Hardware-Konfiguration Festlegen

    Ethernet-Einstellungen der Steuerung (SPS) eingetragen werden: IP-Adresse der SPS Subnetzmaske der SPS Subnetz: Ethernet  TR-Electronic GmbH 2013, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 18 of 79 TR - ECE - TI - DGB - 0233 - 03...
  • Seite 115  An die jetzt vorhandene Buslinie das Mess-System CD_75_-EPN aus dem Katalog über Drag&Drop an das PROFINET IO-System anbinden.  TR-Electronic GmbH 2013, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/15/2015 TR - ECE - TI - DGB - 0233 - 03...
  • Seite 116 Eigenschaftsfenster im Register „Algemein“ der Gerätenamen eingetragen und die Check-Box „IP-Adresse durch IO-Controller zuweisen“ markiert werden.  TR-Electronic GmbH 2013, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 20 of 79 TR - ECE - TI - DGB - 0233 - 03...
  • Seite 117 Liste und der neue Gerätename wurde übernommen. Im Auslieferungszustand, sowie nach einer Rücksetzung, hat das Mess-System keinen Gerätenamen gespeichert.  TR-Electronic GmbH 2013, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/15/2015 TR - ECE - TI - DGB - 0233 - 03...
  • Seite 118 Baugruppenparameter Versorgungsgruppe 1Vs/3Vs in den Einträgen Geberversorgung über Baugruppe und Kurzschlusstest ein Häkchen gesetzt werden.  TR-Electronic GmbH 2013, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 22 of 79 TR - ECE - TI - DGB - 0233 - 03...
  • Seite 119 Im Unterordner Versorgungsgruppe 2Vs/4Vs muss ebenfalls für alle Kanäle 6,18 / 7,19 / 8,20 / 9,21 / 10,22 und 11,23 jeweils das Häkchen unter dem Eintrag Aktiviert entfernt werden.  TR-Electronic GmbH 2013, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/15/2015...
  • Seite 120 Symbole bearbeiten… auswählen. Unter der Spalte Symbol wird der Symbolname Reset eingetragen, der Datentyp BOOL wird daraufhin automatisch übernommen. Die Aktualisierung erfolgt mit OK.  TR-Electronic GmbH 2013, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 24 of 79...

  • Seite 121: Parametrierung

    Kapitel „Festlegen der Parameter / CRC-Berechnung" auf Seite 8. Der dort errechnete Wert ist dann im Parameterdatensatz der F-Parameter unter F_iPar_CRC einzutragen, siehe Kapitel „Einstellen der F-Parameter“ auf Seite 26.  TR-Electronic GmbH 2013, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/15/2015...

  • Seite 122: Einstellen Der F-Parameter

    Damit das Sicherheitsprogramm automatisch erzeugt werden kann, muss jetzt über das Menü Station --> Speichern und übersetzen die Übersetzung der Hardware-Konfiguration vorgenommen werden.  TR-Electronic GmbH 2013, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 26 of 79...
  • Seite 123 Menü „Zielsystem --> Laden in Baugruppe“ in die Hardware geladen werden. Der HW Konfig kann jetzt geschlossen werden.  TR-Electronic GmbH 2013, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/15/2015 TR - ECE - TI - DGB - 0233 - 03...

  • Seite 124: Erstellen Der Fehlenden (F-)Bausteine

    ● mehreren F-DBs ● F-Peripherie-DBs ● F-Systembausteinen F-SBs ● automatisch generierten F-Bausteinen  TR-Electronic GmbH 2013, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 28 of 79 TR - ECE - TI - DGB - 0233 - 03...

  • Seite 125: Generieren Der Objektbausteine (Obs)

    --> Organisationsbaustein Objekt Die Erstellsprache ist für alle Organisationsbausteine AWL.. TR-Electronic GmbH 2013, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/15/2015 TR - ECE - TI - DGB - 0233 - 03...

  • Seite 126: Generieren Der Funktionen (F-Fcs)

    Die Funktionen werden eingefügt über die rechte Maustaste im Projektfenster Neues Objekt einfügen --> Funktion. Die Erstellsprache für FC1 ist F-CALL, für FC2 F-FUP  TR-Electronic GmbH 2013, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 30 of 79...

  • Seite 127: Programmieren Der F-Bausteine

     Aus der Symbolleiste wird eine Und-Box eingefügt, ein Eingang gelöscht und dem zweiten Eingang das Symbol Reset zugeordnet.  TR-Electronic GmbH 2013, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/15/2015 TR - ECE - TI - DGB - 0233 - 03...
  • Seite 128 Zum Abschluss wird die noch nicht verschaltete Zuweisung mit dem Ausgang der Und-Box über einen Abzweig verschaltet. Die Programmierung speichern und Fenster schließen.  TR-Electronic GmbH 2013, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 32 of 79...

  • Seite 129: Generieren Des Sicherheitsprogramms

    Sicherheitsprogramm übersetzt und generiert. Bei erfolgreicher Übersetzung werden 0 Warnungen angezeigt, die Fenster können daraufhin geschlossen werden.  TR-Electronic GmbH 2013, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/15/2015 TR - ECE - TI - DGB - 0233 - 03...

  • Seite 130: Sicherheitsprogramm Laden

    Automatisierungsaufgabe durchführt werden. Nach Änderungen in einem bereits vollständig funktionsgetesteten Sicherheitspro- gramm genügt es, die Änderungen zu testen.  TR-Electronic GmbH 2013, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 34 of 79 TR - ECE - TI - DGB - 0233 - 03...

  • Seite 131: Zugriff Auf Den Sicherheitsgerichteten Datenkanal

    Ausführung der Preset-Justage-Funktion ● bei der Auswertung, ob passivierte oder zyklische Daten ausgegeben werden  TR-Electronic GmbH 2013, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/15/2015 TR - ECE - TI - DGB - 0233 - 03...

  • Seite 132: Mess-System F-Peripherie-Db "Db1638" - Variablenübersicht

    System ist jedoch kein Prozess definiert, für den dieser Vorgang zulässig ist. Aus Sicherheitsgründen müssen diese Fehler erst beseitigt werden und anschließend die Versorgungsspannung AUS/EIN geschaltet werden.  TR-Electronic GmbH 2013, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 36 of 79...

  • Seite 133: Ack_Rei

    QBAD, QBAD_I_xx und QBAD_O_xx = 1 gesetzt. PASS_OUT ändert seinen Wert bei einer Passivierung über PASS_ON = 1 nicht. PASS_OUT kann deshalb zur Gruppenpassivierung weiterer F-Peripherien verwendet werden.  TR-Electronic GmbH 2013, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/15/2015...

  • Seite 134: Ack_Req

    Extras --> Einstellungen… im Register Allgemein die Option „Querzugriffe als Fehler melden“ nicht aktiviert ist. Andernfalls ist der Zugriff auf Variablen der F-Peripherie-DBs nicht möglich.  TR-Electronic GmbH 2013, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 38 of 79...

  • Seite 135: Mess-System - Passivierung Und Operator Acknowledgment

    ● eine Anwenderquittierung mit positiver Flanke an der Variable ACK_REI des F-Peripherie-DBs erfolgt ist, welche mit dem Eingang der Digitaleingabebaugruppe verknüpft ist --> E 16.0, Symbol-Name: „RESET“  TR-Electronic GmbH 2013, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/15/2015...
  • Seite 136 Zugriff auf den sicherheitsgerichteten Datenkanal  TR-Electronic GmbH 2013, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 40 of 79 TR - ECE - TI - DGB - 0233 - 03 07/15/2015...

  • Seite 137: Technical Information

    CDx-75 with PROFINET IO interface and PROFIsafe profile with SIEMENS SIMATIC S7 control system  TR-Electronic GmbH 2013, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/15/2015 TR - ECE - TI - DGB - 0233 - 03...
  • Seite 138 PROFIBUS™, PROFINET™ and PROFIsafe™, as well as the relevant logos, are registered trademarks of PROFIBUS Nutzerorganisation e.V. (PNO) SIMATIC is a registered trademark of SIEMENS AG  TR-Electronic GmbH 2013, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 42 of 79...
  • Seite 139 4.5 Generating the safety program ....................73 4.6 Loading the safety program ....................74 4.7 Testing the safety program ..................... 74  TR-Electronic GmbH 2013, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/15/2015 TR - ECE - TI - DGB - 0233 - 03...
  • Seite 140 5.4 Passivation and Operator acknowledgment of the measuring system ........79 5.4.1 After start-up of the F-System ................. 79 5.4.2 After communication errors ..................79  TR-Electronic GmbH 2013, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 44 of 79...

  • Seite 141: Revision Index

    New user interface from TR-iParameter-Tool New design 07/09/15 Separation of TR-ECE-BA-GB-0095 07/15/15  TR-Electronic GmbH 2013, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/15/2015 TR - ECE - TI - DGB - 0233 - 03 Page 45 of 79...

  • Seite 142: General Information

    ● the interface-specific user manual TR-ECE-BA-GB-0095 ● and this optional “Technical Information”  TR-Electronic GmbH 2013, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 46 of 79 TR - ECE - TI - DGB - 0233 - 03...

  • Seite 143: Safety Instructions

    2.3 Personnel qualification The configuration of the measuring system only be executed by qualified personnel, see SIEMENS manual.  TR-Electronic GmbH 2013, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/15/2015 TR - ECE - TI - DGB - 0233 - 03...

  • Seite 144: Parameter Definition / Crc Calculation

    The modified parameters can be saved as a complete parameter set or opened again as a template.  TR-Electronic GmbH 2013, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 48 of 79...
  • Seite 145 Each parameter change requires a new F_iPar_CRC calculation, which must then be taken into account in the projection. If a safety program is already present, it must be re-generated.  TR-Electronic GmbH 2013, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/15/2015...

  • Seite 146: F-Parameters

    Each parameter change gives a new F_Par_CRC value, which is displayed as shown above. If a safety program is already present, it must be re-generated.  TR-Electronic GmbH 2013, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 50 of 79...

  • Seite 147: Safety Program Creation - Configuration Example

    ● The offline password is part of the safety program in the offline project on the programming device. ● The online password is part of the safety program in the F-CPU.  TR-Electronic GmbH 2013, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/15/2015...

  • Seite 148: Prerequisites

    "SM 326F 24xDC24V" (326-1BK01-0AB0), is used for the operator acknowledgment  TR-Electronic GmbH 2013, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 52 of 79 TR - ECE - TI - DGB - 0233 - 03 07/15/2015...

  • Seite 149: Hardware Configuration

     Using the right mouse button, insert the SIMATIC 300 Station as a new object in the project window.  TR-Electronic GmbH 2013, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/15/2015 TR - ECE - TI - DGB - 0233 - 03...
  • Seite 150 Insert a Industrial Ethernet for Profinet as a new object in the same way.  Double-click on Hardware to start the hardware configurator HW Config.  TR-Electronic GmbH 2013, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 54 of 79...
  • Seite 151 View --> Catalog menu.  Drag a rail into the project window to take the hardware components.  TR-Electronic GmbH 2013, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/15/2015 TR - ECE - TI - DGB - 0233 - 03...
  • Seite 152 This is copied with the belonging bitmap file into the installation directory of the SIMATIC Manager. You should note that the directory structure can vary.  TR-Electronic GmbH 2013, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 56 of 79...
  • Seite 153 PROFINET --> Additional Fieldbus devices --> Encoders --> TR CD_75_-EPN.  TR-Electronic GmbH 2013, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/15/2015 TR - ECE - TI - DGB - 0233 - 03 Page 57 of 79...

  • Seite 154: Defining The Properties Of The Hardware Configuration

    (SPS) must be filled in: IP-Adress of SPS Subnet mask of SPS Subnet: Ethernet  TR-Electronic GmbH 2013, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 58 of 79 TR - ECE - TI - DGB - 0233 - 03...
  • Seite 155 Connect the CD_75_-EPN measuring system from the catalog to the PROFINET-IO system, to the bus line now available, using Drag&Drop.  TR-Electronic GmbH 2013, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/15/2015 TR - ECE - TI - DGB - 0233 - 03...
  • Seite 156 General register, you can now configure the desired Address and mark the checkbox “Assign IP adress via IO controller”.  TR-Electronic GmbH 2013, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 60 of 79...
  • Seite 157 In the delivery state as well as after a system boot up the measuring system has not saved a device name.  TR-Electronic GmbH 2013, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/15/2015...
  • Seite 158 For the digital input module, in the Parameters register in folder structure Parameters --> Module parameters --> Supply group 1Vs/3Vs, put a tick in the items Sensor supply via module and Short-circuit test.  TR-Electronic GmbH 2013, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 62 of 79...
  • Seite 159 2Vs/4Vs, 6,18 / 7,19 / 8,20 / 9,21 / 10,22 and 11,23 the tick must also be removed under Activated.  TR-Electronic GmbH 2013, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/15/2015 TR - ECE - TI - DGB - 0233 - 03...
  • Seite 160 FDI24xDC24V in the rack or slot and select Edit Symbols…. In the Symbol column enter the symbol name Reset, the data type BOOL will then be applied automatically. Press OK to update.  TR-Electronic GmbH 2013, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 64 of 79...

  • Seite 161: Parameterization

    Definition / CRC Calculation" on page 48. The calculated value must then be entered in the parameter data set for the F-Parameters under F_iPar_CRC, see chapter "Setting the F-Parameters" on page 66.  TR-Electronic GmbH 2013, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/15/2015...

  • Seite 162: Setting The F-Parameters

    To enable automatic generation of the safety program, the hardware configuration must now be compiled via the menu Station --> Save and Compile.  TR-Electronic GmbH 2013, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 66 of 79...
  • Seite 163 Finally the HW-Configuration must be downloaded to the hardware via the menu „PLC --> Download“. The HW Config can now be closed.  TR-Electronic GmbH 2013, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/15/2015 TR - ECE - TI - DGB - 0233 - 03...

  • Seite 164: Creating The Missing (F-)Blocks

    ● several F-DBs ● F-Periphery-DBs ● F-System blocks F-SBs ● automatically generated F-Blocks  TR-Electronic GmbH 2013, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 68 of 79 TR - ECE - TI - DGB - 0233 - 03...

  • Seite 165: Generating The Object Blocks (Obs)

    Organization Block The programming language is STL for all Organization Blocks . . .  TR-Electronic GmbH 2013, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/15/2015 TR - ECE - TI - DGB - 0233 - 03...

  • Seite 166: Generating The Functions (F-Fcs)

    The functions are inserted with the right mouse button in the project window Insert New Object --> Function The programming language for FC1 is F-CALL, for FC2 F-FBD  TR-Electronic GmbH 2013, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 70 of 79...

  • Seite 167: Programming The F-Blocks

     An And Box is inserted from the tool bar, one input is deleted and the Reset symbol is assigned to the second input.  TR-Electronic GmbH 2013, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/15/2015 TR - ECE - TI - DGB - 0233 - 03...
  • Seite 168 Finally, the Assignment not yet interconnected is interconnected to the output of the And Box by a Branch. Save the programming and close the window.  TR-Electronic GmbH 2013, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 72 of 79...

  • Seite 169: Generating The Safety Program

    Compile switch. If compilation is successful 0 warnings are displayed, and the windows can then be closed.  TR-Electronic GmbH 2013, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/15/2015 TR - ECE - TI - DGB - 0233 - 03...

  • Seite 170: Loading The Safety Program

    After modifications to an already completely function-tested safety program, it is sufficient to test the modifications.  TR-Electronic GmbH 2013, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 74 of 79 TR - ECE - TI - DGB - 0233 - 03...

  • Seite 171: Access To The Safety-Oriented Data Channel

    ● if the cyclical data of the CD_75_-EPN E/A safety module are to be passivated depending on defined states of the safety program, e.g. group passivation  TR-Electronic GmbH 2013, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany...

  • Seite 172: Measuring System F-Periphery-Db "Db1638" - Overview Of Variables

    For safety reasons these faults must be removed first and then the supply voltage must be switched OFF/ON.  TR-Electronic GmbH 2013, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 76 of 79...

  • Seite 173: Ack_Rei

    QBAD_O_xx = 1 are set. However PASS_OUT does not change its value for a passivation via PASS_ON = 1. PASS_OUT can therefore be used for the group passivation of further F-Peripheries.  TR-Electronic GmbH 2013, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/15/2015...

  • Seite 174: Ack_Req

    Options --> Customize in the General register the option “Report cross-accesses as error” is not activated. Otherwise access to variables of the F-Periphery-DB will not be possible.  TR-Electronic GmbH 2013, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 78 of 79...

  • Seite 175: Passivation And Operator Acknowledgment Of The Measuring System

    ● an operator acknowledgment with positive edge of variable ACK_REI of the F-Periphery-DB has occurred, which is linked to the input of the digital input module --> I 16.0, symbol name: "RESET"  TR-Electronic GmbH 2013, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 07/15/2015...
  • Seite 176 Seite 2 - 80 Page 81 - 159 Absolute Encoder CD_-75 PROFINET IO/PROFIsafe Parametrierung mit SIEMENS SIMATIC S7-1500 und -300/400 Steuerungssystemen / Parameterization with SIEMENS SIMATIC S7-1500 and -300/400 control systems CDH 75 M CDV 75 M _Sicherheitsprogramm erstellen - Konfigurationsbeispiel _Zugriff auf den sicherheitsgerichteten Datenkanal _Festlegen der Parameter / CRC-Berechnung _Safety Program Creation...
  • Seite 177 PROFIBUS™, PROFINET™ und PROFIsafe™, sowie die zugehörigen Logos, sind eingetragene Warenzeichen der PROFIBUS Nutzerorganisation e.V. (PNO). SIMATIC und TIA Portal sind eingetragene Warenzeichen der SIEMENS AG  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 2 of 159...
  • Seite 178 4.4.5 Programmieren der F-Bausteine (Eingangsdaten speichern) ........ 40 4.5 Übersetzen der Hardware- und Software-Projektdaten ............43 4.6 Sicherheitsprogramm laden ....................45 4.7 Sicherheitsprogramm testen ....................48  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 08/06/2021 TR-ECE-TI-DGB-0292 v02...
  • Seite 179 6.4 Mess-System - Passivierung und User Acknowledgment ............78 6.4.1 Nach Anlauf des F-Systems ................... 78 6.4.2 Nach Kommunikationsfehlern ................. 78 7 Software-, Beispiel- und Bibliotheken-Download ..........79  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 4 of 159 TR-ECE-TI-DGB-0292 v02...
  • Seite 180 Änderungs-Index Änderung Datum Index Erstausgabe 20.04.2016 20.09.2016 Englische Übersetzung hinzugefügt Kapitel 5.2 „Herstellerspezifische Fehlerauswertung“ angepasst 06.08.2021  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 08/06/2021 TR-ECE-TI-DGB-0292 v02 Page 5 of 159...

  • Seite 181: Allgemeines

    (Dokumentbestellnummer: A5E02714439-AD), ● anlagenspezifische Betriebsanleitungen des Betreibers, ● Sicherheitshandbuch TR-ECE-BA-D-0107 ● schnittstellenspezifische Benutzerhandbuch TR-ECE-BA-D-0095 ● und diese optionale „Technische Information“  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 6 of 159 TR-ECE-TI-DGB-0292 v02 08/06/2021...

  • Seite 182: Sicherheitshinweise

    "Grundlegende Sicherheitshinweise", gelesen und verstanden haben. 2.3 Personalqualifikation Die Konfiguration des Mess-Systems darf nur von qualifiziertem Fachpersonal durchgeführt werden, siehe SIEMENS Handbuch.  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 08/06/2021 TR-ECE-TI-DGB-0292 v02 Page 7 of 159...

  • Seite 183: Nutzungsbedingungen Der Softwarebeispiele

    Gewährleistung. Die zum Download angebotenen Softwarebeispiele dienen ausschließlich zu Demonstrationszwecken, der Einsatz durch den Anwender erfolgt auf eigene Gefahr.  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 8 of 159 TR-ECE-TI-DGB-0292 v02 08/06/2021...

  • Seite 184: Festlegen Der Parameter / Crc-Berechnung

    Das Feld F_iPar_CRC ist in der Gerätesicht Inspektorfenster unter Eigenschaften -> Allgemein -> PROFIsafe zu finden, siehe auch Kapitel „Einstellen der iParameter“ auf Seite 29.  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 08/06/2021 TR-ECE-TI-DGB-0292 v02...

  • Seite 185: Crc-Berechnung Über Die Iparameter

    TR_iParameter über die Startdatei „TR_iParameter.exe“ starten, danach über das Menü File -> Open template... die zum Mess-System mitgelieferte Vorlagendatei (hier als Beispiel: CDx75M_EPN_002.xml) öffnen.  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 10 of 159 TR-ECE-TI-DGB-0292 v02 08/06/2021...
  • Seite 186 F_iPar_CRC-Wert und die geänderten Parameter sind bei der Projektierung im TIA Portal V13 einzutragen. Siehe Kap.: 4.3.1 „Einstellen der iParameter“ auf Seite 29 und Kap.: 4.3.2 „Einstellen der F-Parameter“ auf Seite 30.  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 08/06/2021...

  • Seite 187: F-Parameter

    F-Parameter F_Par_CRC, welcher bei der Projektierung des Mess-Systems in der Gerätesicht im Inspektorfenster unter Eigenschaften -> Allgemein -> PROFIsafe angezeigt wird. Siehe auch Kapitel „Einstellen der F-Parameter“ auf Seite  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 12 of 159...

  • Seite 188: Nicht Einstellbare F-Parameter

    ● F_iPar_CRC: 437A2FDC (Berechnung mittels TR-Tool TR_iParameter) Jede Parameteränderung ergibt ein neuer F_Par_CRC-Wert, welcher wie oben dargestellt, angezeigt wird. Ist bereits ein Sicherheitsprogramm vorhanden, muss dieses neu generiert werden.  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 08/06/2021 TR-ECE-TI-DGB-0292 v02...

  • Seite 189: Sicherheitsprogramm Erstellen - Konfigurationsbeispiel

    ● Das Offline-Passwort ist Teil des Sicherheitsprogramms im Offline-Projekt auf dem Programmiergerät. ● Das Online-Passwort ist Teil des Sicherheitsprogramms in der F-CPU.  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 14 of 159...

  • Seite 190: Voraussetzungen

    Komponenten der SIMATIC 1500er Serie: ● Profilschiene (6ES7 590-1AB60-0AA0) ● Spannungsversorgung „PM 1507“ (6EP1332-4BA00) ● F-CPU-Einheit „CPU1511F-1 PN“ (6ES7511-1FK01-0AB0)  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 08/06/2021 TR-ECE-TI-DGB-0292 v02 Page 15 of 159...

  • Seite 191: Hardware-Konfiguration

    Das TIA Portal V13 starten und ein neues Projekt anlegen.  Das Geräte & Netze Portal öffnen und Neues Gerät hinzufügen anwählen.  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 16 of 159...
  • Seite 192 Im Arbeitsbereich ist die Gerätesicht mit der Profilschiene und der CPU 1511F-1 PN angewählt. Auf der rechten Seite ist der Hardwarekatalog geöffnet.  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 08/06/2021 TR-ECE-TI-DGB-0292 v02...
  • Seite 193 Bitmap-Datei entsprechende Installationsverzeichnis des TIA Portal V13 kopieren. Es ist zu beachten, dass die Verzeichnisstruktur variieren kann.  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 18 of 159 TR-ECE-TI-DGB-0292 v02 08/06/2021...
  • Seite 194 GSDML-Datei auswählen und die Schaltfläche Installieren anwählen.  Nach Installation GSDML-Datei wird Projektansicht TIA Portal V13 ohne eine Auswahl im Arbeitsbereich geöffnet.  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 08/06/2021 TR-ECE-TI-DGB-0292 v02 Page 19 of 159...
  • Seite 195 Doppelklick, mit der linken Maustaste auf das Symbol CD_75_-EPN MRP V2.3, auswählen. Das Mess-System wird jetzt im Arbeitsbereich in der Netzsicht angezeigt.  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 20 of 159...
  • Seite 196 Netzsicht beim Mess-System mit der rechten Maustaste den Texte Nicht zugeordnet anwählen.  Im Auswahlmenü das sich öffnet, die Profinet Schnittstelle der Steuerung, im PLC_1.PROFINET-Schnittstelle_1, Beispielprojekt Schnittstelle anwählen.  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 08/06/2021 TR-ECE-TI-DGB-0292 v02 Page 21 of 159...

  • Seite 197: Eigenschaften Der Hardware-Konfiguration Festlegen

     Für die Einstellung der Steuerungseigenschaften muss in der Netzansicht die Steuerung angewählt werden. Die Auswahl ist durch einen Rand gekennzeichnet.  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 22 of 159 TR-ECE-TI-DGB-0292 v02...
  • Seite 198  Unterhalb der Netzsicht werden im Inspektorfenster, nach Auswahl des Registers Eigenschaften -> Allgemein, die Steuerungseigenschaften angezeigt.  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 08/06/2021 TR-ECE-TI-DGB-0292 v02 Page 23 of 159...
  • Seite 199 Einstellung Vollzugriff inkl. Fail-safe (kein Schutz)ist ein Passwort zu vergeben. Im Beispielprojekt wird das Passwort „pw_fcpu“ verwendet.  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 24 of 159 TR-ECE-TI-DGB-0292 v02...
  • Seite 200 -> Erweiterte Optionen -> Schnittstellen-Optionen ausgewählt. In der Maske muss der Haken bei Gerätetausch ohne Wechselmedium ermöglichen entfernt werden.  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 08/06/2021 TR-ECE-TI-DGB-0292 v02 Page 25 of 159...
  • Seite 201 IP-Adresse und die Subnetzmaske eingestellt werden. Die IP-Adresse wird mit dem Download des Projekts durch den PG/PC eingestellt. In der Maske kann unter PROFINET der Gerätename festgelegt werden.  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 26 of 159...
  • Seite 202 ändern. Unter der Einstellung Online-Zugang ist die Verbindung zum Ethernet-Netzwerk einzustellen. Danach muss die Schaltfläche Liste aktualisieren angewählt werden.  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 08/06/2021 TR-ECE-TI-DGB-0292 v02 Page 27 of 159...
  • Seite 203 Haken und den Status OK in der Netzwerkliste. Das Fenster kann danach über die Schaltfläche Schließen beendet werden. Im Auslieferungszustand, sowie nach einer Rücksetzung, hat das Mess-System keinen Gerätenamen gespeichert.  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 28 of 159 TR-ECE-TI-DGB-0292 v02...

  • Seite 204: Parametrierung

    Um die iParameter einstellen zu können muss in der Gerätesicht des Arbeitsbereichs zunächst in dem auf der rechten Seite angezeigten Register Geräteübersicht der Eintrag CD_75_-EPN E/A_1 mit der linken Maustaste angewählt werden.  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 08/06/2021 TR-ECE-TI-DGB-0292 v02...

  • Seite 205: Einstellen Der F-Parameter

    Arbeitsbereichs zunächst in dem auf der rechten Seite angezeigten Register Geräteübersicht der Eintrag CD_75_-EPN E/A safety_1 mit der linken Maustaste angewählt werden.  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 30 of 159...
  • Seite 206 Die Bausteine für das Sicherheitsprogramm werden automatisch erzeugt. Voraussetzung ist lediglich, dass die F-CPU die Fehlersicherheit aktiviert hat. (Siehe Kap.: 4.2.1 „Eigenschaften der Hardware-Konfiguration festlegen“ auf Seite 22).  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 08/06/2021 TR-ECE-TI-DGB-0292 v02...

  • Seite 207: Erstellen Der Fehlenden (F-)Bausteine

    Weckalarm-OB wird das Sicherheitsprogramm in festen zeitlichen Abständen aufgerufen und durchlaufen. Nach Abarbeitung Sicherheitsprogramms wird Standard- Anwenderprogramm weiterbearbeitet.  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 32 of 159 TR-ECE-TI-DGB-0292 v02 08/06/2021...

  • Seite 208: F-Ablaufgruppe

    Verzeichnis F-Ablaufgruppe -> F-Ablaufgruppe 1 [RTG1] mit der linken Maustaste angewählt werden. Hier können die Einstellungen für die Ablaufgruppe angepasst werden. Im Beispielprojekt werden die Default Einstellungen verwendet.  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 08/06/2021 TR-ECE-TI-DGB-0292 v02...
  • Seite 209 Schaltfläche Einrichten mit der linken Maustaste angewählt werden. Dadurch öffnet sich das Fenster Passwort einrichten, in dem das Passwort festgelegt wird. Im Beispielprojekt wird das Passwort „pw_fprog“ verwendet.  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 34 of 159...
  • Seite 210 Doppelklick mit der linken Maustaste angewählt werden. Dadurch wird ein Fenster geöffnet in dem der Bausteine hinzugefügt werden kann.  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 08/06/2021 TR-ECE-TI-DGB-0292 v02 Page 35 of 159...

  • Seite 211: Generieren Der Organisationsbausteine (Obs)

    Verzeichnisbaum der Eintrag CD_75_-EPN_PROFIsafe -> PLC_1 [CPU 1511F-1 -> Programmbausteine -> Neuen Baustein hinzufügen durch einen Doppelklick der linken Maustaste ausgewählt werden.  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 36 of 159 TR-ECE-TI-DGB-0292 v02 08/06/2021...

  • Seite 212: Programmieren Der F-Bausteine (Anwenderquittierung)

    Projektnavigation im Verzeichnisbaum unter dem Verzeichnis CD_75_- EPN_PROFIsafe -> PLC_1 [CPU 1511F-1 PN] -> Programmbausteine -> Systembausteine -> STEP7 Safety -> F-Peripherie-DBs zu finden.  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 08/06/2021 TR-ECE-TI-DGB-0292 v02...
  • Seite 213 Doppelklick der linken Maustaste angewählt, so öffnet sich im Arbeitsbereich der Baustein im Programmeditor. Auf der rechten Seite werden für die Programmierung verwendbare Anweisungen aufgelistet.  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 38 of 159...
  • Seite 214 Der Editor legt für den Merker automatisch den Variablennamen Tag_1 an. An den Ausgang der Und-Box wird eine Zuweisung-Box angeschlossen. Dieser wird das Signal ACK_REI des Mess-System F-Peripherie-DBs mit der Bezeichnung ˮF00000_CD_75_-EPNE/Asafety_1ˮ.ACK_REI zugewiesen.  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 08/06/2021 TR-ECE-TI-DGB-0292 v02...

  • Seite 215: Programmieren Der F-Bausteine (Eingangsdaten Speichern)

    Datentyp: Int Adresse: %IW6  Position-Singleturn: Name: IN_Single_Safety Datentyp: Int Adresse: %IW8  Geschwindigkeit: Name: IN_Speed_Safety Datentyp: Int Adresse: %IW4  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 40 of 159 TR-ECE-TI-DGB-0292 v02 08/06/2021...
  • Seite 216 Datentyp: Int Startwert: 0  Position-Singleturn: Name: Safety_Single Datentyp: Int Startwert: 0  Geschwindigkeit: Name: Safety_Speed Datentyp: Int Startwert: 0  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 08/06/2021 TR-ECE-TI-DGB-0292 v02 Page 41 of 159...
  • Seite 217 Datenbaustein angeschlossen. Für die „Position-Singleturn“ und für die „Geschwindigkeit“ wird dieser Vorgang mit den entsprechenden Eingangs- und Ausgangsvariablen wiederholt.  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 42 of 159 TR-ECE-TI-DGB-0292 v02...

  • Seite 218: Übersetzen Der Hardware- Und Software-Projektdaten

    Um die Hardware- und Software-Projektdaten zu übersetzen muss zuerst in der Projektnavigation CD_75_- Verzeichnisbaum Eintrag EPN_PROFIsafe -> PLC_1 [CPU 1511F-1 PN] mit der linken Maustaste angewählt werden.  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 08/06/2021 TR-ECE-TI-DGB-0292 v02 Page 43 of 159...
  • Seite 219  Danach kann in der Menüleiste unter Bearbeiten der Befehl Übersetzen angewählt werden oder das entsprechenden Symbol aus der Funktionsleiste.  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 44 of 159 TR-ECE-TI-DGB-0292 v02...

  • Seite 220: Sicherheitsprogramm Laden

    1511F-1 PN] mit der linken Maustaste angewählt werden.  Danach kann in der Menüleiste unter Online der Befehl Laden in Gerät oder das entsprechenden Symbol aus der Funktionsleiste angewählt werden.  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 08/06/2021 TR-ECE-TI-DGB-0292 v02...
  • Seite 221 Nach Anwahl des Befehls wird das Fenster Vorschau Laden geöffnet. Ein Laden des Projekts ist aber noch nicht möglich, da einige Voraussetzungen noch nicht erfüllt sind.  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 46 of 159...
  • Seite 222 Ladevorgang zu starten die Schaltfläche Laden angewählt werden.  Nachdem das Projekt in die F-CPU geladen wurde muss im Fenster Vorschau Laden die Schaltfläche Fertig stellen angewählt werden.  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 08/06/2021 TR-ECE-TI-DGB-0292 v02...

  • Seite 223: Sicherheitsprogramm Testen

    Merker M0.0 (Tag_1) als Beobachtungswert angelegt werden. Dazu wird unter „Tag_1“ Name Variable eingetragen. Für Beobachtung Eingangsdaten werden unter Name die Variablen „IN_Multi_Safety“, „IN_Single_Safety“ und „IN_Speed_Safety“ eingetragen.  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 48 of 159 TR-ECE-TI-DGB-0292 v02 08/06/2021...
  • Seite 224 Steuerwert das entsprechende Feld mit der rechten Maustaste angewählt wird. Dadurch öffnet sich ein Kontextmenü. Im Menü ist der Eintrag Steuern -> Steuern auf 1 mit der linken Maustaste anzuwählen.  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 08/06/2021...
  • Seite 225 Nach ausführen der Anwenderquittierung haben die Safe Eingangsdaten gültige Werte. Jetzt kann über das Kontextmenü die Variable ˮTag_1ˮ wieder auf FALSE (Steuern auf 0) gesteuert werden.  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 50 of 159...

  • Seite 226: Sicherheitsprogramm Erweitern - Anwendungsbeispiele

    Siehe auch Kap.: 6.4 „Mess-System - Passivierung und User Acknowledgment“ auf Seite 78. Der Preset-Baustein führt keine Überprüfung der neuen Position durch. Dies muss durch den Anwender umgesetzt werden!  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 08/06/2021 TR-ECE-TI-DGB-0292 v02...

  • Seite 227: Parameterbeschreibung

    Sorgt für die Übernahme des Preset-Werts im Mess-System. TR_Pres_Request BOOL In den Ausgangsdaten des Mess-Systems an Register TR-Control1 am Pin 2 ausgeben.  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 52 of 159 TR-ECE-TI-DGB-0292 v02 08/06/2021...

  • Seite 228: Funktionsbeschreibung

     Mit dem Rücksetzen des Eingangs TR_IPAR_OK wird der Ausgang BUSY wieder auf 0 zurückgesetzt. Die Ausführung des Preset-Bausteins ist damit beendet.  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 08/06/2021 TR-ECE-TI-DGB-0292 v02 Page 53 of 159...
  • Seite 229 Timing-Diagramm der Preset-Justage-Funktion mit fehlerfreiem Ablauf. blauer Bereich: Eingangssignale Preset-Baustein oranger Bereich: Ausgangssignale Preset-Baustein grüner Bereich: „TR-Geber“ Mess-System-Funktion bzw. Mess-System-Werte  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 54 of 159 TR-ECE-TI-DGB-0292 v02...
  • Seite 230 Abhängigkeit des Eingangs REQ. Timing-Diagramm der Preset-Justage-Funktion wenn TR_QBAD den Wert 1 hat. blauer Bereich: Eingangssignale Preset-Baustein oranger Bereich: Ausgangssignale Preset-Baustein  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 08/06/2021 TR-ECE-TI-DGB-0292 v02 Page 55 of 159...

  • Seite 231: Baustein Erstellung

    öffnen der Haken gesetzt werden. Durch betätigen der OK- Schaltfläche wird der Funktionsbaustein angelegt und im Programmeditor geöffnet.  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 56 of 159 TR-ECE-TI-DGB-0292 v02...
  • Seite 232 Im Preset-Baustein müssen die folgenden Variablen angelegt werden.  Um die Funktionalität der Preset-Justage-Funktion zu realisieren müssen die folgenden Netzwerke im Preset-Baustein erstellt werden.  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 08/06/2021 TR-ECE-TI-DGB-0292 v02...
  • Seite 233 Sicherheitsprogramm erweitern – Anwendungsbeispiele  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 58 of 159 TR-ECE-TI-DGB-0292 v02 08/06/2021...
  • Seite 234 Position wird im Beispiel auf 100 gesetzt. Es ist besonders darauf zu achten, dass der Eingang TR_Pres_Error und der Ausgang TR_Pres_Request an das richtige Bit des Mess-Systems angeschlossen wird!  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 08/06/2021 TR-ECE-TI-DGB-0292 v02...
  • Seite 235 Sicherheitsprogramm erweitern – Anwendungsbeispiele  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 60 of 159 TR-ECE-TI-DGB-0292 v02 08/06/2021...

  • Seite 236: Herstellerspezifische Fehlerauswertung

    5.2 Herstellerspezifische Fehlerauswertung Das Mess-System liefert im Fehlerfall einen herstellerspezifische Diagnosenachricht. Da dieser mehrere hundert Fehlercodes generieren kann, muss der Fehlercode zur Auswertung an die Firma TR-Electronic übermittelt werden. herstellerspezifische Diagnosenachricht konnte SIEMENS SIMATIC Manager Projektierungssoftware über Hardwarekonfiguration ausgelesen werden. In der SIEMENS Projektierungssoftware TIA Portal ist dies leider nicht mehr möglich.

  • Seite 237: Parameter Beschreibung

    0x0004 = Fehler: falsche Länge des asynchronen Lesebuffers 0x0005 = Fehler: Diagnose ID ist falsch 4 Byte Wert mit dem herstellerspezifischen TR_Manuf_Error DWORD Fehler  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 62 of 159 TR-ECE-TI-DGB-0292 v02 08/06/2021...

  • Seite 238: Funktionsbeschreibung

    Wenn der Lesezugriff nicht erfolgreich war, kann über den Ausgang STATUS der Fehler ermittelt werden. Beim Lesefehler durch den Baustein RDREC wird zusätzlich noch der Fehlerwert des Bausteins am Ausgang ERRVAL angezeigt.  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 08/06/2021...
  • Seite 239 Timing-Diagramm des Manufacturer-Error-Bausteins bei herstellerspezifischem Fehler 0xC103 0200. blauer Bereich: Eingangssignale Manufacturer-Error-Baustein oranger Bereich: Ausgangssignale Manufacturer-Error-Baustein grüner Bereich: „TR-Geber“ Mess-System-Funktion  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 64 of 159 TR-ECE-TI-DGB-0292 v02 08/06/2021...
  • Seite 240 Timing-Diagramm des Manufacturer-Error-Bausteins wenn eine falsche Länge des asynchronen Lesebuffers erkannt wird. blauer Bereich: Eingangssignale Manufacturer-Error-Baustein oranger Bereich: Ausgangssignale Manufacturer-Error-Baustein grüner Bereich: „TR-Geber“ Mess-System-Funktion  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 08/06/2021 TR-ECE-TI-DGB-0292 v02 Page 65 of 159...

  • Seite 241: Baustein Erstellung

    Informationen bei Neu hinzufügen und öffnen der Haken gesetzt werden. Durch betätigen der OK-Schaltfläche wird der Funktionsbaustein angelegt und im Programmeditor geöffnet.  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 66 of 159...
  • Seite 242 Im Manufacturer-Error-Baustein müssen die folgenden Variablen angelegt werden.  Um den herstellerspezifischen Fehler auszulesen müssen die folgenden Netzwerke im Manufacturer-Error-Baustein erstellt werden.  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 08/06/2021 TR-ECE-TI-DGB-0292 v02 Page 67 of 159...
  • Seite 243 Seite die Einzel-Instanz anzuwählen. Im Beispielprojekt ist bei Name: TR_RDREC_DB und im Feld Nummer: Manuell 170 einzutragen. Durch betätigen der OK-Schaltfläche wird der Datenbaustein angelegt.  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 68 of 159 TR-ECE-TI-DGB-0292 v02 08/06/2021...
  • Seite 244  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 08/06/2021 TR-ECE-TI-DGB-0292 v02 Page 69 of 159...
  • Seite 245 Sicherheitsprogramm erweitern – Anwendungsbeispiele  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 70 of 159 TR-ECE-TI-DGB-0292 v02 08/06/2021...
  • Seite 246  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 08/06/2021 TR-ECE-TI-DGB-0292 v02 Page 71 of 159...
  • Seite 247 Seite die Einzel-Instanz anzuwählen. Im Beispielprojekt ist bei Name: TR_Manufacturer_Error_DB einzutragen. Durch betätigen des OK-Schaltfläche wird der Datenbaustein angelegt.  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 72 of 159 TR-ECE-TI-DGB-0292 v02 08/06/2021...
  • Seite 248 Nun müssen die Eingänge und Ausgänge des Manufacturer-Error- Bausteins verbunden werden. Dazu wurden Beispielprojekt entsprechenden Variablen angelegt und der Baustein damit verbunden.  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 08/06/2021 TR-ECE-TI-DGB-0292 v02 Page 73 of 159...

  • Seite 249: Zugriff Auf Den Sicherheitsgerichteten Datenkanal

    ● wenn die zyklischen Daten des CD_75_-EPN E/A safety_1-Moduls abhängig von bestimmten Zuständen des Sicherheitsprogramms passiviert werden sollen, z.B. Gruppenpassivierung  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 74 of 159 TR-ECE-TI-DGB-0292 v02...
  • Seite 250 F-Peripheriefehler zulässig ist. Sicherheitsgründen müssen diese Fehler erst beseitigt werden und anschließend die Versorgungsspannung AUS/EIN geschaltet werden.  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 08/06/2021 TR-ECE-TI-DGB-0292 v02 Page 75 of 159...

  • Seite 251: Ack_Rei

    QBAD = 1 gesetzt. PASS_OUT ändert seinen Wert bei einer Passivierung über PASS_ON = 1 nicht. PASS_OUT kann deshalb zur Gruppenpassivierung weiterer F-Peripherien verwendet werden.  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 76 of 159...

  • Seite 252: Ack_Req

    Auf die Variablen des F-Peripherie-DBs kann durch Angabe des Namens des F-Peripherie-DBs und durch Angabe des Namens der Variablen zugegriffen werden: „vollqualifizierter DB-Zugriff“.  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 08/06/2021 TR-ECE-TI-DGB-0292 v02...

  • Seite 253: Mess-System - Passivierung Und User Acknowledgment

    ● eine Anwenderquittierung mit positiver Flanke an der Variable ACK_REI des F-Peripherie-DBs erfolgt ist, welche im Beispielprojekt mit dem Merker M0.0, Symbol-Name „Tag_1“, verknüpft ist  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 78 of 159...

  • Seite 254: Software-, Beispiel- Und Bibliotheken-Download

    Beispiel Projekt für SIMATIC 1500er Steuerung: www.tr-electronic.de/f/zip/TR-ECE-SW-MUL-0004  Beispiel Projekt für SIMATIC 300/400er Steuerung: www.tr-electronic.de/f/zip/TR-ECE-SW-MUL-0005  Globale Bibliothek mit Preset-Baustein und Manufacturer-Error-Baustein: www.tr-electronic.de/f/zip/TR-ECE-SW-MUL-0006  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 08/06/2021 TR-ECE-TI-DGB-0292 v02 Page 79 of 159...
  • Seite 255 Software-, Beispiel- und Bibliotheken-Download  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 80 of 159 TR-ECE-TI-DGB-0292 v02 08/06/2021...

  • Seite 256: Technical Information

    Parameterization of rotary encoder series CDx-75 with PROFINET IO interface and PROFIsafe profile with SIEMENS SIMATIC S7-1500 and -300/400 control systems  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 08/06/2021 TR-ECE-TI-DGB-0292 v02 Page 81 of 159...
  • Seite 257 PROFIBUS™, PROFINET™ and PROFIsafe™, as well as the relevant logos, are registered trademarks of PROFIBUS Nutzerorganisation e.V. (PNO) SIMATIC and TIA portal are registered trademarks of SIEMENS AG  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 82 of 159...
  • Seite 258 4.5 Compilation of the hardware and software project data ............123 4.6 Loading the safety program ....................125 4.7 Testing the safety program ..................... 128  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 08/06/2021...
  • Seite 259 6.4.1 After start-up of the F-System ................. 158 6.4.2 After communication errors ..................158 7 Download of Software, Examples and Libraries ..........159  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 84 of 159...
  • Seite 260 Revision index Revision Date Index 04/20/2016 First release 09/20/2016 English translation added Chapter 5.2 “Manufacturer-specific error analysis” edited 08/06/2021  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 08/06/2021 TR-ECE-TI-DGB-0292 v02 Page 85 of 159...

  • Seite 261: General Information

    ● Operator’s operating instructions specific to the system, ● Safety Manual TR-ECE-BA-GB-0107 ● Interface-specific user manual TR-ECE-BA-GB-0095 ● and this optional "Technical Information"  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 86 of 159 TR-ECE-TI-DGB-0292 v02 08/06/2021...

  • Seite 262: Safety Information

    "Basic safety instructions". 2.3 Personnel qualification The configuration of the measuring system must be carried out by qualified personnel only, see SIEMENS manual.  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 08/06/2021 TR-ECE-TI-DGB-0292 v02...

  • Seite 263: Conditions Of Use For Software Examples

    Safety information 2.4 Conditions of use for software examples TR-Electronic GmbH cannot accept any liability or guarantee for error-free functioning of the safety program and application examples. The software examples available for download serve exclusively for demonstration purposes; they are used at the user's own risk.
  • Seite 264 The field F_iPar_CRC can be found in the device view in the inspector window under Properties -> General -> PROFIsafe, also see chapter "Setting the iParameters" on page 109.  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 08/06/2021...

  • Seite 265: Parameter Definition / Crc Calculation

    Start TR_iParameter by means of the start file "TR_iParameter.exe", then via the menu File -> Open XML template... open the template file supplied with the measuring system (in this example: CDx75M_EPN_002.xml).  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 90 of 159...
  • Seite 266 TIA Portal V13 during configuration. See chap.: 4.3.1 "Setting the iParameters" on page 109 and chap.: 4.3.2 "Setting the F- Parameters" on page 110.  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 08/06/2021...

  • Seite 267: F-Parameters

    Properties -> General -> PROFIsafe during configuration of the measuring system. Also see the chapter "Setting the F-Parameters" on page 110.  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 92 of 159...
  • Seite 268 Each parameter change gives a new F_Par_CRC value, which is displayed as shown above. If a safety program is already present, it must be re-generated.  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 08/06/2021...

  • Seite 269: Safety Program Creation - Configuration Example

    ● The offline password is part of the safety program in the offline project on the programming unit. ● The online password is part of the safety program in the F-CPU.  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 94 of 159...

  • Seite 270: Prerequisites

    Advanced V13 configuration example: ● Profile rail (6ES7 590-1AB60-0AA0) ● Voltage supply "PM 1507" (6EP1332-4BA00) ● F-CPU unit "CPU1511F-1 PN" (6ES7511-1FK01-0AB0)  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 08/06/2021 TR-ECE-TI-DGB-0292 v02 Page 95 of 159...

  • Seite 271: Hardware Configuration

    Start TIA Portal V13 and create a new project.  Open the Devices & Networks portal and select Add new device.  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 96 of 159 TR-ECE-TI-DGB-0292 v02...
  • Seite 272 The program changes to the TIA Portal V13 project view. The device view with the mounting rail and CPU 1511F-1 PN is selected in the work area. The hardware catalog opens on the right-hand side.  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 08/06/2021...
  • Seite 273 To do this, copy it to the corresponding installation directory of TIA Portal V13 with the relevant bitmap file. You should note that the directory structure can vary.  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany...
  • Seite 274 Install button.  After installing the GSDML file, the project view of TIA Portal V13 opens without any selection in the work area.  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 08/06/2021 TR-ECE-TI-DGB-0292 v02...
  • Seite 275 CD_75_-EPN MRP V2.3. The measuring system is now displayed in the network view in the work area.  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 100 of 159...
  • Seite 276  In the selection menu which opens, select the Profinet interface of the controller; this is interface PLC_1.PROFINET-Schnittstelle_1 in the example project.  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 08/06/2021 TR-ECE-TI-DGB-0292 v02...

  • Seite 277: Defining The Properties Of The Hardware Configuration

     To set the controller properties, the controller must be selected in the network view. The selection is marked by a line.  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 102 of 159...
  • Seite 278  The controller properties are displayed in the inspection window below the network view after selecting the tab Properties -> General.  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 08/06/2021 TR-ECE-TI-DGB-0292 v02 Page 103 of 159...
  • Seite 279 (no protection) should be selected in the mask and a password must be Full access incl. fail-safe assigned setting protection). The password "pw_fcpu" is used in the example project.  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 104 of 159 TR-ECE-TI-DGB-0292 v02 08/06/2021...
  • Seite 280 PROFINET interface[X1] -> Advanced options -> Interface options. In the mask the Support device replacement without exchangeable medium checkbox must be deselected.  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 08/06/2021...
  • Seite 281 IP protocol. The IP address is set by the PG/PC. The device name can be defined in the mask under PROFINET.  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 106 of 159...
  • Seite 282 Configured PROFINET device and change these if necessary. Set the connection to the Ethernet network under the setting Online access. Then select the Update list button.  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 08/06/2021...
  • Seite 283 OK in the network list. The window can then be closed with the Close button. At delivery and after a factory reset, the measuring system has no device name stored.  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 108 of 159...

  • Seite 284: Parameterization

    In order to set the iParameters, first go to the Device view of the work area and in the Device overview tab displayed on the right-hand side select the entry CD_75_-EPN E/A_1 with the left mouse button.  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 08/06/2021...

  • Seite 285: Setting The F-Parameters

    Device overview tab displayed on the right-hand side select the entry CD_75_-EPN E/A safety_1 with the left mouse button.  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 110 of 159...
  • Seite 286 The blocks for the safety program are generated automatically. The only precondition is that the F-CPU has activated the fail-safe. (See chap.: 4.2.1 "Defining the properties of the hardware configuration" on page 102).  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 08/06/2021...

  • Seite 287: Creating The Missing (F-)Blocks

    OB the safety program is called up and processed at fixed time intervals. After the safety program has been processed, the standard user program is further processed.  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 112 of 159...
  • Seite 288 F-Runtime Group -> F-Runtime Group 1 [RTG1] with the left mouse button. You can adapt the settings for the runtime group here. The default settings are used in the example project.  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 08/06/2021...
  • Seite 289 Setup button with the left mouse button. This opens the Define password window, where the password is defined. The password "pw_fprog" is used in the example project.  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 114 of 159...
  • Seite 290 CD_75_-EPN_PROFIsafe -> PLC_1 [CPU 1511F-1 PN] -> Program blocks -> Add new block by double-clicking with the left mouse button. This opens a window, where you can add the blocks.  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 08/06/2021...

  • Seite 291: Generating The Organization Blocks (Obs)

    CD_75_-EPN_PROFIsafe -> PLC_1 [CPU 1511F-1 PN] - > Program blocks -> Add new block by double-clicking with the left mouse button.  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 116 of 159...

  • Seite 292: Programming The F-Blocks (User Acknowledgment)

    Project tree in the directory tree under the directory CD_75_- EPN_PROFIsafe -> PLC_1 [CPU 1511F-1 PN] -> Program blocks -> System blocks -> F-IO data block.  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 08/06/2021...
  • Seite 293 Program Editor in the work area. Instructions that can be used for the programming are listed on the right-hand side.  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 118 of 159...
  • Seite 294 An Assignment-box is connected to the output of the And-box. The signal ACK_REI from the measuring system F-IO data block with the designation ˮF00000_CD_75_-EPNI/Osafety_1ˮ.ACK_REI assigned this Assignment-box.  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 08/06/2021 TR-ECE-TI-DGB-0292 v02 Page 119 of 159...

  • Seite 295: Programming The F-Blocks (Save Input Data)

    Address: %IW6  Position-Singleturn: Name: IN_Single_Safety Data type: Int Address: %IW8  Speed: Name: IN_Speed_Safety Data type: Int Address: %IW4  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 120 of 159 TR-ECE-TI-DGB-0292 v02 08/06/2021...
  • Seite 296 Position-Singleturn: Name: Safety_Single Data type: Int Start value: 0  Speed: Name: Safety_Speed Data type: Int Start value: 0  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 08/06/2021 TR-ECE-TI-DGB-0292 v02 Page 121 of 159...
  • Seite 297 ˮIN_DataEncSafetyˮ.Safety_Multi from the fail-safe data block connected. For "Position-Singleturn" and for "Speed" this process is repeated with the relevant input and output tags.  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 122 of 159 TR-ECE-TI-DGB-0292 v02...

  • Seite 298: Compilation Of The Hardware And Software Project Data

    To compile the hardware and software project data, first go to Project tree and in the directory tree select the entry CD_75_-EPN_PROFIsafe -> PLC_1 [CPU 1511F-1 PN] with the left mouse button.  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 08/06/2021...
  • Seite 299  You can then select the Compile command in the menu bar under Edit or the corresponding icon in the toolbar.  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 124 of 159 TR-ECE-TI-DGB-0292 v02...

  • Seite 300: Loading The Safety Program

     You can then select the command Download to device in the menu bar under Online or the corresponding icon in the toolbar.  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 08/06/2021 TR-ECE-TI-DGB-0292 v02...
  • Seite 301 After selecting the command, the Load preview window opens. However, it is not yet possible to load the project, as certain prerequisites have not yet been fulfilled.  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 126 of 159...
  • Seite 302 You can then select the Load button to start the loading process.  When the project has been loaded into the F-CPU, select the Finish button in the Load preview window.  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 08/06/2021 TR-ECE-TI-DGB-0292 v02...

  • Seite 303: Testing The Safety Program

    To do this, enter the tag "Tag_1" under Name. For monitoring the input data, under Name enter the tags "IN_Multi_Safety", "IN_Single_Safety" and "IN_Speed_Safety".  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 128 of 159...
  • Seite 304 ˮTag_1ˮ in the Modify value column. This opens a shortcut menu. In the menu select the entry Modify -> Modify to 1 with the left mouse button.  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany...
  • Seite 305 After carrying out the user acknowledgment the safe input data have valid values. The ˮTag_1ˮ tag can now be reset to FALSE (Modify to 0).  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 130 of 159...

  • Seite 306: Extending The Safety Program - Application Examples

    "Measuring system - Passivation and " on page 158. The preset block does not carry out a check of the new position. This must be implemented by the user!  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 08/06/2021...

  • Seite 307: Parameter Description

    Ensures transfer of the preset value to the measuring system. TR_Pres_Request BOOL Output in the measuring system output data to register TR-Control1 at Pin 2  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 132 of 159 TR-ECE-TI-DGB-0292 v02 08/06/2021...

  • Seite 308: Functional Description

    TR_IPAR_OK input to 0.  With resetting of the TR_IPAR_OK input, the BUSY output is reset to 0. Execution of the preset block is complete.  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 08/06/2021 TR-ECE-TI-DGB-0292 v02...
  • Seite 309 Blue area: Input signals for preset block Orange area: Output signals for preset block Green area: "TR encoder" measuring system function or measuring system values  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 134 of 159...
  • Seite 310 Timing diagram for preset adjustment function when TR_QBAD has the value 1. Blue area: Input signals for preset block Orange area: Output signals for preset block  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 08/06/2021...

  • Seite 311: Block Creation

    Additional information must be ticked. The function block is created and opened in the program editor by pressing the OK button.  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 136 of 159...
  • Seite 312 The following tag must be defined in the preset block.  In order to implement the functionality of the preset adjustment function, the following networks must be created in the preset block.  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 08/06/2021 TR-ECE-TI-DGB-0292 v02...
  • Seite 313 Extending the Safety Program – Application Examples  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 138 of 159 TR-ECE-TI-DGB-0292 v02 08/06/2021...
  • Seite 314 Particular care should be taken to ensure that the input TR_Pres_Error and the output TR_Pres_Request are connected to the correct bit of the measuring system!  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 08/06/2021...
  • Seite 315 Extending the Safety Program – Application Examples  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 140 of 159 TR-ECE-TI-DGB-0292 v02 08/06/2021...

  • Seite 316: Manufacturer-Specific Error Analysis

    0. There is a specific example with modified manufacturer error block for the SIMATIC 300/400 controller. See chap.: 7 "Download of Software, Examples and Libraries" on page 159.  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 08/06/2021...

  • Seite 317: Parameter Description

    0x0004 = error: incorrect length of asynchronous read buffer 0x0005 = error: diagnosis ID is wrong TR_Manuf_Error DWORD 4 byte value with manufacturer-specific error  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 142 of 159 TR-ECE-TI-DGB-0292 v02 08/06/2021...

  • Seite 318: Functional Description

    In the case of a read error due to the RDREC block, the error value of the block is also indicated at the ERRVAL output.  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany...
  • Seite 319 Blue area: input signals for manufacturer error block Orange area: output signals for manufacturer error block Green area: "TR encoder" measuring system function  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 144 of 159...
  • Seite 320 Blue area: input signals for manufacturer error block Orange area: output signals for manufacturer error block Green area: "TR encoder" measuring system function  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 08/06/2021 TR-ECE-TI-DGB-0292 v02...

  • Seite 321: Block Creation

    Additional information must be ticked. The function block is created and opened in the program editor by pressing the OK button.  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 146 of 159...
  • Seite 322 The following tags must be created in the manufacturer error block.  In order to read out the manufacturer-specific error, the following networks must be created in the manufacturer error block.  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 08/06/2021 TR-ECE-TI-DGB-0292 v02...
  • Seite 323 In the example project, for Name: TR_RDREC_DB and for Number: 170 must be manually entered. The data block is created by pressing the OK button.  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 148 of 159...
  • Seite 324  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 08/06/2021 TR-ECE-TI-DGB-0292 v02 Page 149 of 159...
  • Seite 325 Extending the Safety Program – Application Examples  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 150 of 159 TR-ECE-TI-DGB-0292 v02 08/06/2021...
  • Seite 326  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 08/06/2021 TR-ECE-TI-DGB-0292 v02 Page 151 of 159...
  • Seite 327 Select the Single instance on the left-hand side of Name: opened window. example project, TR_Manufacturer_Error_DB must be entered. The data block is created by pressing the OK-button.  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 152 of 159 TR-ECE-TI-DGB-0292 v02 08/06/2021...
  • Seite 328 To do this, the relevant tags have been defined and the block connected to them in the example project.  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 08/06/2021...

  • Seite 329: Access To The Safety-Oriented Data Channel

    CD_75_-EPN I/O safety_1 module are to be passivated depending on defined states of the safety program, e.g. group passivation  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 154 of 159...

  • Seite 330: Measuring System F-Io Data Block "Db30002" - Overview Of Tags

    F-Periphery error is permitted. For safety reasons these errors must be eliminated first of all and the supply voltage must then be switched OFF/ON.  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 08/06/2021...

  • Seite 331: Ack_Rei

    PASS_OUT does not change its value for a passivation via PASS_ON = 1. PASS_OUT can therefore be used for the group passivation of further F-IOs.  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 156 of 159...

  • Seite 332: Ack_Req

    The tags of the F-IO data block can be accessed by specifying the name of the F-IO data block and the name of the tag: "Fully qualified DB access".  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany...

  • Seite 333: Measuring System - Passivation And User Acknowledgment

    ● an user acknowledgment has occurred with a positive edge at the ACK_REI tag of the F-IO data block, which is linked to the memory bit M0.0, symbol name "Tag_1", in the example project  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 158 of 159...

  • Seite 334: Download Of Software, Examples And Libraries

     Example project for SIMATIC 300/400 controller: http://www.tr-electronic.com/f/zip/TR-ECE-SW-MUL-0005  Global library with preset block and manufacturer error block: http://www.tr-electronic.com/f/zip/TR-ECE-SW-MUL-0006  TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 08/06/2021 TR-ECE-TI-DGB-0292 v02 Page 159 of 159...

  • Seite 335: Eu-Konformitätserklärung

    Die EG-Baumusterprüfung und Zertifizierung nach der Maschinenrichtline als Logikeinheit für Sicherheitsfunktionen erfolgte durch die notifizierte Stelle: NB0035, TÜV Rheinland Industrie Service GmbH, Alboinstr. 56, 12103 Berlin Zertifikat-Nr.: 01/205/5518.00/16 Für die Zusammenstellung der technischen Unterlagen ist bevollmächtigt: TR-Electronic GmbH, Eglishalde 6, 78647 Trossingen, Deutschland Trossingen, 18.11.2021 Hr. Klaus Tessari, Geschäftsführung TR-ECE-KE-DGB-0337-03.docx...

  • Seite 336: Eu Declaration Of Conformity

    The EC type examination and certification according to the EC machinery directive as Logic Unit For Safety Functions was carried out by the notified body: NB0035, TÜV Rheinland Industrie Service GmbH, Alboinstr. 56, 12103 Berlin Certificate-No.: 01/205/5518.00/16 Authorized to compile the technical file: TR-Electronic GmbH, Eglishalde 6, 78647 Trossingen, Germany Trossingen, 11/18/2021 Mr. Klaus Tessari, Business Management TR-ECE-KE-DGB-0337-03.docx...
  • Seite 337 NB2571, TUV Rheinland UK Ltd., Friars Gate (Third Floor), 1011 Stratford Road, Shirley, Solihull B90 4BN, United Kingdom Certificate-No.: 01/205U/5518.00/22 Authorized to compile the technical file: TR-Electronic GmbH, Eglishalde 6, 78647 Trossingen, Germany Trossingen, 01/31/2022 Mr. Klaus Tessari, Business Management TR-ECE-KE-GB-0370-03.docx...
  • Seite 338 K1+K2+NEG SIGNALPEGEL VERSORGUNGSSPANNUNG 13V..27V ANSCHLUSSART 1X4P.M12-STECKER 1X5P.M12-STECKER(BUCHSE) 2X4P.M12-STECKER,D-COD(BUCHSE) ANSCHLUSSRICHTUNG RADIAL GEGENSTECKER NEIN FLANSCHART NUT FÜR STIFT D4 WELLENAUSFUEHRUNG 20H7/NUT HOHLWELLE NORM EN 61508 Änderungen vorbehalten. TR-Electronic GmbH Eglishalde 6 78647 Trossingen Tel. +49 (0) 7425 228-0 Seite 1/4 info@tr-electronic.de www.tr-electronic.de...
  • Seite 339 PROFINET IO - Schnittstelle - PROFINET IO – Device IEC 61158, IEC 61784-1 - Physical Layer Fast Ethernet, ISO/IEC 8802-3 - PROFINET-Spezifikation V2.2 Änderungen vorbehalten. TR-Electronic GmbH Eglishalde 6 78647 Trossingen Tel. +49 (0) 7425 228-0 Seite 2/4 info@tr-electronic.de www.tr-electronic.de...
  • Seite 340 PLe / Kat. 4 - Gebrauchsdauer 20 Jahre - PFH / PFH [D] 1,46E-9 1/h - PFH / PFH [D] PFH: DIN EN 61508-4 Änderungen vorbehalten. TR-Electronic GmbH Eglishalde 6 78647 Trossingen Tel. +49 (0) 7425 228-0 Seite 3/4 info@tr-electronic.de www.tr-electronic.de...
  • Seite 341 Tu = f(n) = 60°C – (0,01 * n) Lagertemperatur, trocken -30…+80 °C Relative Luftfeuchte 98 %, keine Betauung Schutzart - Standard IP54 - Optional erweitert auf IP65 Änderungen vorbehalten. TR-Electronic GmbH Eglishalde 6 78647 Trossingen Tel. +49 (0) 7425 228-0 Seite 4/4 info@tr-electronic.de www.tr-electronic.de...
  • Seite 343 Steckerbelegung / Pin assignment CD_-75, CDV-115 PROFINET / PROFIsafe Die Schirmung ist großflächig auf den Gegenstecker aufzulegen! The shielding is to be connected with a large surface on the mating connector! Steckseite / Mating Face Stift / Male Connector (M12 x 1, 4 pol.) +24 V DC N.C.
  • Seite 344 Steckerbelegung / Pin assignment PROFIsafe Destination Address „F_Dest_Add“ Über die Adress-Schalter S1 und S2 in der By means of the address switches S1 and S2 in the Anschlusshaube wird die PROFIsafe-Zieladresse connection hood the PROFIsafe destination address is eingestellt: adjusted: S1 = 10 , S2 = 10 S1 = 10...

Inhaltsverzeichnis