Inhaltsverzeichnis
Werbung
Verfügbare Sprachen
Verfügbare Sprachen
Sicherheitshinweise
2.2 Sicherheitsaufgaben der fehlersicheren Verarbeitungseinheit
Der F-Host, an welchem das Mess-System angeschlossen wird, muss nachfolgende
Sicherheitsüberprüfungen vornehmen.
Damit im Fehlerfall die richtigen Maßnahmen ergriffen werden können, gilt folgende
Festlegung:
Kann aufgrund eines vom Mess-System erkannten Fehlers keine sichere Position
ausgegeben werden, wird der PROFIsafe Datenkanal automatisch in den
fehlersicheren Zustand überführt. In diesem Zustand werden über PROFIsafe so
genannte „passivierte Daten" ausgegeben. Siehe hierzu auch Kapitel „Ausgabe von
passivierten Daten (Ersatzwerte) im Fehlerfall" auf Seite 47.
Passivierte Daten aus Sicht des Mess-Systems sind:
Beim Empfang passivierter Daten muss der F-Host die Anlage in einen
sicheren Zustand überführen. Dieser Fehlerzustand kann nur durch
Beseitigung des Fehlers und anschließendem Aus- und Einschalten der
Versorgungsspannung verlassen werden!
Der über PROFINET IO ansprechbare Prozessdatenkanal ist davon nicht unbedingt
betroffen. Erkennt die interne Diagnose im Masterkanal keinen Fehler, so werden
die Prozessdaten weiterhin ausgegeben. Diese Daten sind jedoch nicht sicher im
Sinne einer Sicherheitsnorm.
2.2.1 Zwingende Sicherheitsüberprüfungen / Maßnahmen
Maßnahmen bei der Inbetriebnahme, Änderungen
Applikationsabhängige Parametrierung, bzw. Festlegung der
notwendigen iParameter, siehe Kapitel „iParameter" auf
Seite 45.
Bei Parameteränderungen überprüfen, ob die Maßnahme
wie gewünscht ausgeführt wird.
Zyklische Konsistenzüberprüfung der aktuellen sicherheits-
gerichteten Daten aus dem Safety-Modul zu den vorherigen
Daten.
Fahrkurvenberechnung und Überwachung mittels der
zyklischen Daten aus dem Safety-Modul.
Überwachung der zyklischen Daten aus dem
Safety-Modul, bzw. der Prozessdaten aus dem NON-Safety-
Modul.
Timeout: Überwachung der Mess-System - Antwortzeit. Zur
Überprüfung von z.B. Kabelbruch, Spannungsausfall usw.
TR-Electronic GmbH 2012, All Rights Reserved
Seite 14 von 56
–
PROFIsafe Datenkanal:
–
PROFIsafe-Status:
–
PROFIsafe-CRC:
Überprüfung durch F-Host
TR-ECE-BA-D-0095 v24
alle Ausgänge werden auf 0 gesetzt
1
Device_Fault wird gesetzt
Fehlerbit 2
gültig
Fehlerreaktion F-Host
–
STOPP
Fehlerreaktion F-Host
STOPP
STOPP
Empfang von passivier-
ten Daten --> STOPP
STOPP
Printed in the Federal Republic of Germany
21.04.2021
Werbung
Inhaltsverzeichnis
