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5.6.2 iParameter (F_iPar)
Mit den iParametern werden applikationsabhängige Geräteeigenschaften festgelegt.
Zur sicheren Übertragung der iParameter ist eine CRC-Berechnung notwendig, siehe
Kapitel „iParameter" auf Seite 45.
Nachfolgend sind die vom Mess-System unterstützten iParameter aufgeführt.
Byte-Order = Big Endian
Byte
X+0
X+2
X+4
X+6
X+7
5.6.2.1 Integrationszeit Safe
Der Parameter dient zur Berechnung der sicheren Geschwindigkeit, welche über die
zyklischen Daten des Safety-Moduls ausgegeben wird. Hohe Integrationszeiten
ermöglichen hochauflösende Messungen bei geringen Drehzahlen. Niedrige
Integrationszeiten zeigen Geschwindigkeitsänderungen schneller an und sind gut
geeignet für hohe Drehzahlen und große Dynamik. Die Zeitbasis ist fest auf 50 ms
eingestellt. Über den Wertebereich von 1...10 können somit 50...500 ms eingestellt
werden. Standardwert = 100 ms.
5.6.2.2 Integrationszeit Unsafe
Der Parameter dient zur Berechnung der nicht sicheren Geschwindigkeit, welche über
die Prozessdaten des NON-Safety-Moduls ausgegeben wird. Hohe Integrationszeiten
ermöglichen hochauflösende Messungen bei geringen Drehzahlen. Niedrige
Integrationszeiten zeigen Geschwindigkeitsänderungen schneller an und sind gut
geeignet für hohe Drehzahlen und große Dynamik. Die Zeitbasis ist fest auf 5 ms
eingestellt. Über den Wertebereich von 1...100 können somit 5...500 ms eingestellt
werden. Standardwert = 100 ms.
5.6.2.3 Fensterinkremente
Der Parameter definiert die maximal zulässige Positionsabweichung in Inkrementen
der im Mess-System integrierten Master / Slave - Abtastsystemen. Das zulässige
Toleranzfenster ist im Wesentlichen von der maximalen im System vorkommenden
Drehzahl abhängig und muss vom Anlagenbetreiber erst ermittelt werden. Höhere
Drehzahlen erfordern ein größeres Toleranzfenster. Der Wertebereich erstreckt sich
von 50...4000 Inkrementen. Standardwert = 1000 Inkremente.
Je größer die Fensterinkremente, desto größer der Winkel, bis ein Fehler
erkannt wird.
Printed in the Federal Republic of Germany
21.04.2021
Parameter
Typ
Integrationszeit
Unsigned16
Safe
Integrationszeit
Unsigned16
Unsafe
Fenster-
Unsigned16
inkremente
Stillstand-
Unsigned8
toleranz Preset
Drehrichtung
Bit
TR-ECE-BA-D-0095 v24
Beschreibung
Default = 2
Bereich: 1-10
Default = 20
Bereich: 1-100
Default = 1000
Bereich: 50-4000
Default = 1
Bereich: 1-5
0: Rücklauf
1: Vorlauf [default]
TR-Electronic GmbH 2012, All Rights Reserved
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