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Parametrierung und Konfiguration
5.5.5 Preset-Justage-Funktion
Die Preset-Justage-Funktion wird verwendet, um den aktuell ausgegebenen Positionswert auf einen
beliebigen Positionswert innerhalb des skalierten Messbereichs zu setzen. Damit kann rein
elektronisch die angezeigte Position auf eine Maschinenreferenz-Position gesetzt werden.
5.5.5.1 Vorgehensweise
Voraussetzung: Das Mess-System befindet sich im zyklischen Datenaustausch.
Sicherstellen, dass der Parameter Preset beeinflusst S_XIST32 auf freigeben
eingestellt ist und die Quittierungsbits 2
Auslösung im Statuswort S_ZSW1_ENC gelöscht sind (SP1, Abbildung 11).
Register S_PRESET32 in den Ausgangsdaten des Safety-Telegramms 36 (BP/XP) bzw.
37 (BP/XP) mit dem gewünschten Preset-Wert beschreiben.
Im Steuerwort S_STW1_ENC Bit 2
schaltung wird im Statuswort S_ZSW1_ENC mit Setzen des Bits 2
Mit einer steigenden Flanke des Bits 2
der Preset-Wert angenommen. Daraufhin überprüft das Mess-System, ob alle Voraussetzung zur
Ausführung der Preset-Justage-Funktion erfüllt sind. Ist dies der Fall, wird der Vorgabewert als
neuer Positionswert geschrieben und im Statuswort S_ZSW1_ENC mit Setzen des Bits 2
Quittierung, Preset-Auslösung quittiert (SP3, Abbildung 11). Im Fehlerfall wird die
Ausführung verweigert und über das Statuswort S_ZSW1_ENC mit Setzen des Bits 2
Fehler eine Fehlermeldung ausgegeben.
Nach Bearbeitung der Preset-Justage-Funktion muss im Steuerwort S_STW1_ENC das Bit 2
Preset-Auslösung wieder auf 0 zurückgesetzt werden. Daraufhin wird im Statuswort
S_ZSW1_ENC auch automatisch das Bit 2
zurückgesetzt und kennzeichnet damit, dass die Preset-Ausführung abgeschlossen ist (SP4,
Abbildung 11).
Damit ein neuer Preset-Steuerzyklus ausgeführt werden kann, muss im Steuerwort S_STW1_ENC
0
Freischaltung Preset-Funktion wieder auf 0 zurückgesetzt werden. Daraufhin
das Bit 2
wird im Statuswort S_ZSW1_ENC auch automatisch das Bit 2
Preset-Funktion wieder auf 0 zurückgesetzt (SP1, Abbildung 11).
Zum Schluss muss vom F-Host überprüft werden, ob die neue Position der neuen Soll-Position
entspricht.
TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved
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Gefahr von Tod, schwerer Körperverletzung und/oder Sachschaden
durch unkontrolliertes Anlaufen des Antriebssystems, bei Ausführung
der Preset-Justage-Funktion!
Die zugehörigen Antriebssysteme sind gegen automatisches Anlaufen
zu verriegeln
Es wird empfohlen, die Preset-Auslösung über den F-Host durch
weitere Schutzmaßnahmen wie z.B. Schlüsselschalter,
Passwortabfrage etc. zu sichern
Der unten angegebene Ablauf ist zwingend einzuhalten, insbesondere
sind die Status-Bits durch den F-Host auszuwerten, um die
erfolgreiche bzw. fehlerhafte Ausführung zu überprüfen
Nach Ausführung der Preset-Funktion ist die neue Position zu
überprüfen
Freischaltung Preset-Funktion und 2
2
0
Freischaltung Preset-Funktion auf 1 setzen. Die Frei-
6
Preset-Auslösung im Steuerwort S_STW1_ENC wird
TR-ECE-BA-D-0139 v15
2
Quittierung, Preset-Auslösung wieder auf 0
6
2
Quittierung, Freischaltung
Preset-
6
quittiert (SP2, Abbildung 11).
6
Preset-
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Printed in the Federal Republic of Germany
6
10.07.2023
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