Assembly; I/O Assembly Instances; I/O Assembly Data Attribute Format - TR-Electronic C 58 Serie Benutzerhandbuch

Objekt-Modell, Encoder Device

6.2 Assembly

6.2.1 I/O Assembly Instances

Über die IO Assembly Instances werden die Prozessdaten bzw. Positionswerte
des Mess-Systems übertragen:
Für Positionswerte ≤ 32 Bit:
- Encoder: Instanz 1 mit 32 Bit Positionsdaten
- Encoder: Instanz 2 mit 32 Bit Positionsdaten und Status-Flags
- Encoder: Instanz 3 mit 32 Bit Positionsdaten und Geschwindigkeit
Für Positionswerte ≤ 64 Bit:
- Encoder: Instanz 101 mit 64 Bit Positionsdaten
- Encoder: Instanz 102 mit 64 Bit Positionsdaten und Status-Flags
- Encoder: Instanz 103 mit 64 Bit Positionsdaten und Geschwindigkeit
Instance
1
2
3
100
101
102
103
Tabelle 4: Übersicht I/O Assembly Instanzen
Siehe auch Kap. 7.3.3 Instance, Attributes auf Seite 31.

6.2.1.1 I/O Assembly Data Attribute Format

Die Prozessdaten werden mit folgendem Format übertragen:
Instance
1
2

 TR-Electronic GmbH 2013, All Rights Reserved
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Typ Name
Input Position Value 32 Bit
Input Position Value 32 Bit + Flags
Input Position Value 32 Bit + Velocity
- Heartbeat
Input Position Value 64 Bit
Input Position Value 64 Bit + Flags
Input Position Value 64 Bit + Velocity
Byte Bit 7 Bit 6
Position Value 32, Low Byte
0
Position Value 32
1
Position Value 32
2
Position Value 32, High Byte
3
Position Value 32, Low Byte
0
Position Value 32
1
Position Value 32
2
Position Value 32, High Byte
3
4
TR - ECE - BA - DGB - 0102 - 09
Beschreibung
32 Bit Positionswert
32 Bit Positionswert mit
Status-Flags
32 Bit Positionswert mit
Geschwindigkeitswert
Heartbeat
64 Bit Positionswert
64 Bit Positionswert mit
Status-Flags
64 Bit Positionswert mit
Geschwindigkeitswert
Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
Warning Alarm
Printed in the Federal Republic of Germany
01/17/2019