Si Motion Slp Verzögerungszeit (Control Unit) / Si Mtn Slp T Cu - Siemens SINUMERIK ONE Listenhandbuch

SINAMICS-Parameter
4.2 SINAMICS-Parameter
p9576 SI Motion SLA Filterzeit (CU) / SI Mtn SLA Filt CU
HLA_DBSI, SERVO_DBSI Änderbar: C2(95)
Datentyp: FloatingPoint32
P-Gruppe: Safety Integrated
Nicht bei Motortyp: -
Min:
0.00 [ms]
Beschreibung: Einstellung der Filterzeit für die Beschleunigungsüberwachung mit feiner Auflösung der Beschleunigung.
Hinweis
Die Filterzeit ist erst bei freigegebener Funktion wirksam (p9501.20 = 1).
Die eingestellte Zeit wird intern auf ein ganzzahliges Vielfaches des Überwachungstaktes gerundet.
Der Parameter ist im kreuzweisen Datenvergleich der beiden Überwachungskanäle enthalten.
SLA: Safely-Limited Acceleration (Sicher begrenzte Beschleunigung)
p9577 SI Motion SLP Verzögerungszeit (Control Unit) / SI Mtn SLP t CU
HLA_DBSI, SERVO_DBSI Änderbar: C2(95)
Datentyp: FloatingPoint32
P-Gruppe: Safety Integrated
Nicht bei Motortyp: -
Min:
0.00 [ms]
Beschreibung: Einstellung der Verzögerungszeit:
- Zwischen Anwahl und Aktivierung der Funktion "Sicher begrenzte Position" (SLP).
- Beim Wechsel zwischen zwei aktiven SLP-Bereichen, wenn der neue Bereich nicht vollständig im alten Bereich
enthalten ist.
Abhängigkeit: Siehe auch: p9501, p9534, p9535
Hinweis
Die eingestellte Zeit wird intern auf ein ganzzahliges Vielfaches des Überwachungstaktes gerundet.
SLP: Safely-Limited Position (Sicher begrenzte Position)
p9578 SI Motion SLA Beschleunigungsgrenze (CU) / SI Mtn SLA Begr CU
HLA_DBSI, SERVO_DBSI Änderbar: C2(95)
Datentyp: FloatingPoint32
P-Gruppe: Safety Integrated
Nicht bei Motortyp: -
Min:
0.00 [m/s²]
Beschreibung: Einstellung der Beschleunigungsgrenze für die Funktion "Sicher begrenzte Beschleunigung" (SLA).
Abhängigkeit: Siehe auch: p9579
Siehe auch: C01717
Hinweis
Die eingestellte Zeit wird intern auf ein ganzzahliges Vielfaches des Überwachungstaktes gerundet.
SLA: Safely-Limited Acceleration (Sicher begrenzte Beschleunigung)
2268
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
500.00 [ms]
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
600000.00 [ms]
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
1000.00 [m/s²]
Listenhandbuch, 01/2023, A5E48776162A AF
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
0.00 [ms]
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
0.00 [ms]
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
1.00 [m/s²]
Maschinendaten und Parameter