Si Motion Sichere Funktionen Ohne Anwahl Auswählen (Mm) / Si Mtn Oh Anw Mm - Siemens SINUMERIK ONE Listenhandbuch

Hinweis
Dieser Parameter ist nur bei den antriebsbasierten Bewegungsüberwachungsfunktionen aktiv (p9801.2 = 1).
Der Überwachungstakt aus p9300 muss ein ganzzahliges Vielfaches dieses Parameters sein.
Bei Bewegungsüberwachungsfunktionen mit Geber muss die Taktzeit der Istwerterfassung ein ganzzahliges Vielfaches
des Stromreglertaktes und mindestens um den Faktor 4 langsamer als der Stromreglertakt sein. Empfohlen wird ein
Faktor von mindestens 8.
Die Taktzeit der Istwerterfassung sollte nicht größer als 8 ms eingestellt werden.
Eine Änderung wird erst nach POWER ON wirksam.
p9311 SI Motion Istwerterfassung Takt (Motor Module) / SI Mtn Ist Takt MM
SERVO_DBSI Änderbar: C2(95)
Datentyp: FloatingPoint32
P-Gruppe: Safety Integrated
Nicht bei Motortyp: -
Min:
0.0000 [µs]
Beschreibung: Einstellung der Taktzeit der Istwerterfassung für die sicheren Bewegungsüberwachungen.
Einstellkriterien, wenn die Bewegungsüberwachungsfunktionen mit einem Geber durchgeführt werden:
- Eine langsamere Taktzeit verringert die maximal zulässige Geschwindigkeit, sorgt jedoch für eine geringere Belastung
der Control Unit für die sichere Istwerterfassung.
- Die maximal zulässige Geschwindigkeit, bei deren Überschreitung Fehler in der sicheren Istwerterfassung auftreten
können, wird in r9730 angezeigt.
- Bei Einstellung 0 ms wird als Taktzeit zur Istwerterfassung der taktsynchrone PROFIBUS-Takt verwendet bzw. im nicht
taktsynchronen Betrieb 1 ms.
Einstellkriterien, wenn die Bewegungsüberwachungsfunktionen geberlos durchgeführt werden:
- Der Istwerterfassungstakt muss gleich dem Stromreglertakt (p0115[0]) eingestellt werden.
Bei SINAMICS S120M gilt:
Es ist nur die Einstellung p9311 = 0 oder 2 ms möglich (der Wert 0 wird intern als 2 angenommen).
Abhängigkeit: Siehe auch: p0115, p9300, p9511
Siehe auch: F01652
ACHTUNG
Dieser Parameter wird durch die Kopierfunktion der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen überschrieben.
Hinweis
Dieser Parameter ist nur bei den antriebsbasierten Bewegungsüberwachungsfunktionen aktiv (p9801.2 = 1).
Der Überwachungstakt aus p9300 muss ein ganzzahliges Vielfaches dieses Parameters sein.
Bei Bewegungsüberwachungsfunktionen mit Geber muss die Taktzeit der Istwerterfassung ein ganzzahliges Vielfaches
des Stromreglertaktes und mindestens um den Faktor 4 langsamer als der Stromreglertakt sein. Empfohlen wird ein
Faktor von mindestens 8.
Die Taktzeit der Istwerterfassung sollte nicht größer als 8 ms eingestellt werden.
Eine Änderung wird erst nach POWER ON wirksam.
p9312 SI Motion Sichere Funktionen ohne Anwahl auswählen (MM) / SI Mtn oh Anw MM
HLA_DBSI, SERVO_DBSI Änderbar: C2(95)
Datentyp: Unsigned32
P-Gruppe: Safety Integrated
Nicht bei Motortyp: -
Min:
-
Maschinendaten und Parameter
Listenhandbuch, 01/2023, A5E48776162A AF
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
25000.0000 [µs]
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
-
SINAMICS-Parameter
4.2 SINAMICS-Parameter
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
0.0000 [µs]
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
0000 0000 0001 0000 bin
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