Siemens SINUMERIK ONE Listenhandbuch Seite 2346

SINAMICS-Parameter
4.2 SINAMICS-Parameter
Hinweis
Beim kreuzweisen Datenvergleich zwischen p9658 und p9858 wird eine Differenz von einem Safety-Überwachungstakt
toleriert.
In der letzten Nachkommastelle der parametrierten Zeit können Rundungseffekte auftreten.
Die eingestellte Zeit wird intern auf ein ganzzahliges Vielfaches des Überwachungstaktes gerundet.
Falls eine übergeordnete Steuerung auf Antriebsfehler mit der Wegnahme der Regelungsfreigaben reagiert, muss bei
den Störungen F01611 und F30611 der Meldungstyp auf Warnung geändert werden (p2118, p2119). Dadurch kann
während dieser Verzögerungszeit der Antrieb noch geregelt abgebremst werden.
STOP F: Defekt in einem Überwachungskanal (Fehler im kreuzweisen Datenvergleich)
STOP A: STO aufgrund Fehlererkennung von Safety Integrated
r9870[0...3] SI Version antriebsintegrierte Sicherheitsfunkt (Motor Module) / SI Version MM
HLA_DBSI, SERVO_DBSI Änderbar: -
Datentyp: Unsigned16
P-Gruppe: Safety Integrated
Nicht bei Motortyp: -
Min:
-
Beschreibung: Anzeige der Safety Integrated Version für die antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen auf dem Motor Module/
Hydraulic Module.
Index: [0] = Safety Version (major release)
[1] = Safety Version (minor release)
[2] = Safety Version (baselevel or patch)
[3] = Safety Version (hotfix)
Abhängigkeit: Siehe auch: r9770, r9890
Hinweis
Beispiel:
r9870[0] = 2, r9870[1] = 60, r9870[2] = 1, r9870[3] = 0 --> Safety-Version V02.60.01.00
r9871 SI Gemeinsame Funktionen (Motor Module) / SI Gemein Fkt MM
HLA_DBSI Änderbar: -
Datentyp: Unsigned32
P-Gruppe: Safety Integrated
Nicht bei Motortyp: -
Min:
-
Beschreibung: Anzeige der auf beiden Überwachungskanälen unterstützten Safety Integrated Überwachungsfunktionen.
Diese Anzeige ist vom Motor Module/Hydraulic Module ermittelt.
Bitfeld: Bit
00
02
03
04
05
06
07
11
12
13
15
2346
Signalname
STO über Klemmen unterstützt
Extended Functions unterstützt (p9501 > 0)
SS1 unterstützt
Extended Functions PROFIsafe unterstützt
Extended Functions antriebsintegriert unterstützt (p9601.2 = 1) Ja
Basic Functions PROFIsafe unterstützt
Extended Functions geberlos unterstützt
Extended Functions SDI unterstützt
Extended Functions SSM geberlos unterstützt
ESR Verzögerung der Impulslöschung unterstützt
SLS-Grenze, SP über PROFIsafe unterstützt
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
-
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
-
1-Signal
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Listenhandbuch, 01/2023, A5E48776162A AF
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 2802
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
-
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 2804
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
-
0-Signal FP
Nein 2804
Nein 2804
Nein 2804
Nein -
Nein -
Nein -
Nein -
Nein -
Nein -
Nein -
Nein -
Maschinendaten und Parameter