p9346
SI Motion SSM Geschwindigkeitsgrenze (Motor Module) / SI Mtn SSM v_gr MM
SERVO_DBSI (Safety
Änderbar: C2(95)
rot)
Datentyp: FloatingPoint32
P-Gruppe: Safety Integrated
Nicht bei Motortyp: -
Min:
0.00 [1/min]
Beschreibung:
Einstellung der Geschwindigkeitsgrenze für die SSM-Rückmeldung zur Erkennung des Stillstands (n < nx).
Bei Unterschreiten dieses Grenzwertes wird das Signal "SSM Rückmeldung aktiv" gesetzt.
Bei p9368 = p9568 = 0 gilt der Wert in p9346/p9546 auch für SAM/SBR.
Abhängigkeit:
Siehe auch: p9546
VORSICHT
Nach Unterschreiten des eingestellten Schwellwerts wird die Funktion "SAM/SBR" ausgeschaltet.
ACHTUNG
Dieser Parameter wird durch die Kopierfunktion der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen überschrieben.
Hinweis
SAM: Safe Acceleration Monitor (Sichere Überwachung auf Beschleunigung)
SBR: Safe Brake Ramp (Sichere Bremsrampenüberwachung)
SSM: Safe Speed Monitor (Sichere Rückmeldung der Geschwindigkeitsüberwachung)
p9347
SI Motion SSM Geschwindigkeitshysterese (Motor Module) / SI Mtn SSM Hyst MM
HLA_DBSI, SERVO_DBSI Änderbar: C2(95)
Datentyp: FloatingPoint32
P-Gruppe: Safety Integrated
Nicht bei Motortyp: -
Min:
0.0010 [mm/min]
Beschreibung:
Einstellung der Geschwindigkeitshysterese für die SSM-Rückmeldung zur Erkennung des Stillstands (n < nx).
Abhängigkeit:
Siehe auch: C01711
ACHTUNG
Dieser Parameter wird durch die Kopierfunktion der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen überschrieben.
Hinweis
Die Geschwindigkeitshysterese ist erst bei freigegebener Funktion wirksam (p9301.16 = p9501.16 = 1).
Der Parameter ist im kreuzweisen Datenvergleich der beiden Überwachungskanäle enthalten.
SSM: Safe Speed Monitor (Sichere Rückmeldung der Geschwindigkeitsüberwachung)
p9347
SI Motion SSM Geschwindigkeitshysterese (Motor Module) / SI Mtn SSM Hyst MM
SERVO_DBSI (Safety
Änderbar: C2(95)
rot)
Datentyp: FloatingPoint32
P-Gruppe: Safety Integrated
Nicht bei Motortyp: -
Min:
0.0010 [1/min]
Beschreibung:
Einstellung der Geschwindigkeitshysterese für die SSM-Rückmeldung zur Erkennung des Stillstands (n < nx).
Abhängigkeit:
Siehe auch: C01711
ACHTUNG
Dieser Parameter wird durch die Kopierfunktion der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen überschrieben.
Maschinendaten und Parameter
Listenhandbuch, 01/2023, A5E48776162A AF
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
1000000.00 [1/min]
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
500.0000 [mm/min]
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
500.0000 [1/min]
SINAMICS-Parameter
4.2 SINAMICS-Parameter
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 2823
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
20.00 [1/min]
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 2823
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
10.0000 [mm/min]
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 2823
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
10.0000 [1/min]
2195