p9307
SI Motion Funktionskonfiguration MM / SI Mtn Konfig MM
SERVO_DBSI
Änderbar: C2(95)
Datentyp: Unsigned32
P-Gruppe: Safety Integrated
Nicht bei Motortyp: -
Min:
-
Beschreibung:
Einstellung der Funktionskonfiguration für die sicheren Bewegungsüberwachungen.
Bitfeld:
Bit
00
01
02
03
05
06
Abhängigkeit:
Siehe auch: C01711
ACHTUNG
Dieser Parameter wird durch die Kopierfunktion der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen überschrieben.
Hinweis
Zu Bit 00:
Bei aktivierter Funktion kann durch An-/Abwahl von STO eine sichere Quittierung (Internal Event Acknowledge)
durchgeführt werden.
Zu Bit 01:
Bei aktivierter Funktion wird die wirksame Sollgeschwindigkeitsbegrenzung (CO: r9733) bei aktivem STOP F auf Null
gesetzt.
Zu Bit 02:
Dieses Bit legt die Art des Motors fest, den die geberlose Istwerterfassung auswertet.
Bei Bit = 0 wird die Istgeschwindigkeit für einen Asynchronmotor berechnet.
Bei Bit = 1 wird die Istgeschwindigkeit für einen Synchronmotor berechnet. Der Wert ist abhängig von der Einstellung
in p0300.
Wird kein Motor festgelegt (p0300 = 0), so ist Bit = 0 einzustellen.
Zu Bit 03:
Bei aktiviertem Bit wird bei Anwahl der Funktion SS1 bzw. Aktivierung eines STOP B ein SS1E bzw. ein STOP B mit extern
auszulösendem Stop statt SS1 mit antriebsautarker Bremsreaktion ausgelöst. Die Überwachung des Bremsvorgangs
(SBR, SAM) wird dabei abgeschaltet.
SS1E: Safe Stop 1 external (Sicherer Stop 1 mit externem Stop)
Zu Bit 05:
Dieses Bit legt die Art der Modulation fest, welche die geberlose Istwerterfassung auswertet.
Bei Bit = 0 wird die Istgeschwindigkeit bei Raumzeigermodulation berechnet.
Bei Bit = 1 wird die Istgeschwindigkeit bei Flankenmodulation berechnet. Der Wert ist abhängig von der Einstellung in
p1802.
ASM: Asynchronmotor
p9309
SI Motion Verhalten während Impulslöschung (Motor Module) / SI Mtn Verh IL MM
SERVO_DBSI
Änderbar: C2(95)
Datentyp: Unsigned32
P-Gruppe: Safety Integrated
Nicht bei Motortyp: -
Min:
-
Maschinendaten und Parameter
Listenhandbuch, 01/2023, A5E48776162A AF
Signalname
Erweiterte Meldungsquittierung
Sollgeschwindigkeitsbegrenzung bei STOP F
Istwerterfassung Sensorless Motortyp
SS1 mit AUS3 (Bremsreaktion)
Istwerterfassung Sensorless Flankenmodulation
Konfiguration Teststopp Bewegungsüberwachungen
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
-
1-Signal
Ja
Nein
Synchronmotor
SS1E externer
Stop
Ja
Test automatisch Test manuell
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
-
SINAMICS-Parameter
4.2 SINAMICS-Parameter
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
0000 0010 bin
0-Signal
FP
Nein
-
Ja
-
ASM/RESM
-
SS1 mit AUS3
-
Nein
-
-
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
0000 0000 1111 1111 bin
2173