Siemens SINUMERIK ONE Listenhandbuch Seite 2005

WARNUNG
Für die Optimierung des Lagereglers wird nur das Motormesssystem berücksichtigt. Wird zur Lageregelung ein externes
Messsystem verwendet, so kann dies zu einer instabilen Reglereinstellung führen.
Die Funktion "One Button Tuning" unterstützt keine unterschiedlichen Abtastzeiten für Stromregler und
Geschwindigkeitsregler. Bei p0112 = 2 ergeben sich zum Teil abweichende Stabilitätskriterien. Es wird empfohlen, die
Funktion "One Button Tuning" bei dieser Konfiguration nicht einzusetzen.
VORSICHT
Die Funktion "Onlinetuning" kann bei manchen Antriebssträngen zu instabilen Einstellungen führen (Motor pfeift).
Dies ist vor allem bei großen Lastmassen, welche niederfrequent mit dem Motor verbunden sind, der Fall. In diesem Fall
müssen die Parameter p5272 oder p5273 reduziert werden.
ACHTUNG
Beim Ausführen von One Button Tuning kann der Motor mit Bemessungsdrehmoment beschleunigt werden, sofern die
Drehmomentgrenze (p1520, p1521) dies nicht auf kleinere Werte begrenzt. Bei empfindlicher Mechanik wird
empfohlen, vor dem Ausführen von One Button Tuning die Drehmomentgrenzen entsprechend zu reduzieren.
Hinweis
Zu p5300 = -1:
Das Autotuning wird ausgeschaltet und automatisch p5300 = 0 eingestellt. Außerdem werden die Voreinstellungswerte
für Geschwindigkeitsregler und Lageregler wieder hergestellt.
Zu p5300 = 0:
Das Onlinetuning ist inaktiv.
Zur permanenten Sicherung der ermittelten Werte für Geschwindigkeitsregler und Lageregler müssen die Parameter
nichtflüchtig gespeichert werden (p0977 = 1 oder "RAM nach ROM kopieren").
Mit p5300 = 0 können die Ergebnisse des Trägheitsschätzers zurückgesetzt werden. Nach p5300 > 0 müssen die
Parameter für Trägheit und Tuning neu ermittelt werden.
Zu p5300 = 1:
One Button Tuning ist aktiv.
Die Masse wird einmalig mit einem Testsignal ermittelt. Die Reglerparameter und Stromsollwertfilter werden zusätzlich
mit Hilfe einer Rauschsignalanregung einmalig ermittelt.
Zu p5300 = 2:
Onlinetuning ist aktiv.
Die Masse wird geschätzt. Bei nennenswerter Änderung der Masse erfolgt eine Neuberechnung der Reglerparameter.
p5300[0...n] Autotuning Auswahl / Autotuning Ausw
SERVO_DBSI Änderbar: T
(J_schätzer / OBT)
Datentyp: Integer16
P-Gruppe: -
Nicht bei Motortyp: REL
Min:
-1
Beschreibung: Einstellung zur Aktivierung/Deaktivierung der Funktion "Autotuning".
Zu p5300 = 1:
Die Funktion "One Button Tuning" wird über p5301 konfiguriert.
Zu p5300 = 2:
Die Funktion "Onlinetuning" wird über p5302 konfiguriert.
Bei den beiden Funktionen werden folgende Parameter geschrieben:
p0430, p1160, p1400, p1413 - p1426, p1428, p1429, p1433 - p1435, p1441, p1460 - p1465, p1498, p1513, p1656
- p1676, p2533 - p2539, p2567, p2572, p2573, p5280
Wert: -1:
0:
1:
2:
Maschinendaten und Parameter
Listenhandbuch, 01/2023, A5E48776162A AF
Reglerparameter zurücksetzen
Inaktiv
One Button Tuning
Onlinetuning
Berechnet: -
Dynamischer Index: DDS,
p0180
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
2
SINAMICS-Parameter
4.2 SINAMICS-Parameter
Zugriffsstufe: 2
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
0
2005