SINAMICS-Parameter
4.2 SINAMICS-Parameter
Index:
[0] = SLS (SG) Overridefaktor 0
[1] = SLS (SG) Overridefaktor 1
[2] = SLS (SG) Overridefaktor 2
[3] = SLS (SG) Overridefaktor 3
[4] = SLS (SG) Overridefaktor 4
[5] = SLS (SG) Overridefaktor 5
[6] = SLS (SG) Overridefaktor 6
[7] = SLS (SG) Overridefaktor 7
[8] = SLS (SG) Overridefaktor 8
[9] = SLS (SG) Overridefaktor 9
[10] = SLS (SG) Overridefaktor 10
[11] = SLS (SG) Overridefaktor 11
[12] = SLS (SG) Overridefaktor 12
[13] = SLS (SG) Overridefaktor 13
[14] = SLS (SG) Overridefaktor 14
[15] = SLS (SG) Overridefaktor 15
Abhängigkeit:
Siehe auch: p9501, p9531
Hinweis
Der aktuelle Overridefaktor für SLS2 und SLS4 wird über sicherheitsgerichtete Eingänge (SGE) angewählt.
SLS: Safely-Limited Speed (Sicher begrenzte Geschwindigkeit) / SG: Safely reduced speed (Sicher reduzierte
Geschwindigkeit)
p9533
SI Motion SLS Sollwertgeschwindigkeitsbegrenzung (Control Unit) / SI Mtn SLS Soll_gr
HLA_DBSI
Änderbar: T, U
Datentyp: FloatingPoint32
P-Gruppe: Safety Integrated
Nicht bei Motortyp: -
Min:
0.000 [%]
Beschreibung:
Bewertungsfaktor zur Bestimmung der Sollwertgrenze aus der angewählten Istgeschwindigkeitsgrenze.
Der aktive SLS-Grenzwert wird mit diesem Faktor bewertet und als Sollwertgrenze in r9733 zur Verfügung gestellt.
Abhängigkeit:
Dieser Parameter muss nur bei den antriebsintegrierten Bewegungsüberwachungsfunktionen (p9601.2 = 1)
parametriert werden.
r9733[0] = p9531[x] x p9533 (von Lastseite auf Aktuatorseite umgerechnet)
r9733[1] = - p9531[x] x p9533 (von Lastseite auf Aktuatorseite umgerechnet)
[x] = Angewählte SLS-Stufe
Umrechnungsfaktor von Aktuatorseite auf Lastseite:
- Aktuatortyp = rotatorisch und Achstyp = linear: p9522 / (p9521 x p9520)
- Sonst: p9522 / p9521
Siehe auch: p9501, p9531, p9601
Hinweis
Die Auswahl der aktiven Istgeschwindigkeitsgrenze erfolgt über sicherheitsgerichtete Eingänge (SGE).
Bei SOS-Anwahl oder einem STOP A ... D wird in r9733 der Sollwert 0 vorgegeben.
SLS: Safely-Limited Speed (Sicher begrenzte Geschwindigkeit)
2240
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
100.000 [%]
Listenhandbuch, 01/2023, A5E48776162A AF
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
80.000 [%]
Maschinendaten und Parameter