Siemens SINUMERIK ONE Listenhandbuch Seite 1890

SINAMICS-Parameter
4.2 SINAMICS-Parameter
ACHTUNG
Randbedingungen für die Inkrementalgebenachbildung sind in folgender Literatur zu finden:
SINAMICS S120 Funktionshandbuch Antriebsfunktionen
Hinweis
Dieser Parameter ist nicht wirksam im Betriebsmodus SIMOTION (p4400 = 0).
Ein Geberistwert (r0479) kann nur einmalig auf ein TM41 verschaltet werden.
Bei p4401.0 = 1 (Nullmarke freigeben) gilt:
In diesem Fall muss p4420 mit r0479 des führenden Gebers verschaltet sein.
Nach erfolgter interner automatischer Synchronisation wird die Nullmarke der Inkrementalgebernachbildung synchron
zur Nullposition/Nullmarke des führenden Gebers ausgegeben.
Die Nullposition des führenden Gebers ist abhängig vom Gebertyp und dem ausgewählten Referenzierverfahren
(p0493, p0494, p0495).
p4421 TM41 Gebernachbildung Totzeitkompensation / Geb_nachb t_tot
TM41 Änderbar: T, U
Datentyp: FloatingPoint32
P-Gruppe: Sollwerte
Nicht bei Motortyp: -
Min:
-10.00
Beschreibung: Einstellung der Totzeitkompensation für die Inkrementalgebernachbildung.
Dieser Faktor bestimmt den Multiplikator, mit dem der Geberlagesollwert der Inkrementalgebernachbildung
geschwindigkeitsabhängig verschoben wird.
Abhängigkeit: Bei p4421 = 0 ist die Totzeitkompensation für den Lagesollwert ausgeschaltet.
Bei p4421 <> 0 wird die Totzeitkompensation wie folgt berücksichtigt:
Sollwert neu = Sollwert über CI: p4420 + delta s * p4421
delta s: Lageänderung pro Abtastzeit (p4099[3]), intern geglättet
Siehe auch: p4400
Hinweis
Dieser Parameter ist nicht wirksam im Betriebsmodus SIMOTION (p4400 = 0).
p4422 TM41 Gebernachbildung Lagesollwert Invertierung / Geb_nach s_sol Inv
TM41 Änderbar: C2(4)
Datentyp: Unsigned16
P-Gruppe: Geber
Nicht bei Motortyp: -
Min:
0
Beschreibung: Einstellung zur Invertierung des Lagesollwertes beim Terminal Module 41 (TM41).
0 -> Lagesollwert (CI: p4420) wird normal ausgewertet.
1 -> Lagesollwert (CI: p4420) wird invertiert verarbeitet.
Abhängigkeit: Siehe auch: p4420
p4423 TM41 Gebernachbildung Stillstandsadaption / Geb Stillst_adapt
TM41 Änderbar: C2(4)
Datentyp: Unsigned16
P-Gruppe: Geber
Nicht bei Motortyp: -
Min:
0
1890
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
10.00
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
1
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
2000
Listenhandbuch, 01/2023, A5E48776162A AF
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 9676
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
0.00
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 9676
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
0
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 9676
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
4
Maschinendaten und Parameter