SINAMICS-Parameter
4.2 SINAMICS-Parameter
Hinweis
SAM: Safe Acceleration Monitor (Sichere Überwachung auf Beschleunigung)
p9549
SI Motion Schlupf Geschwindigkeitstoleranz (Control Unit) / SI Mtn Schlupf Tol
HLA_DBSI, SERVO_DBSI Änderbar: C2(95)
Datentyp: FloatingPoint32
P-Gruppe: Safety Integrated
Nicht bei Motortyp: -
Min:
0.00 [mm/min]
Beschreibung:
Einstellung der Geschwindigkeitstoleranz, die bei einem 2-Geber-System im Kreuzvergleich zwischen den beiden
Überwachungskanälen verwendet wird.
Abhängigkeit:
Siehe auch: p9501, p9542
Hinweis
Bei nicht freigegebener "Istwertsynchronisation" (p9501.3 = 0) wird der in p9542 parametrierte Wert als Toleranz im
kreuzweisen Datenvergleich verwendet.
p9549
SI Motion Schlupf Geschwindigkeitstoleranz (Control Unit) / SI Mtn Schlupf Tol
SERVO_DBSI (Safety
Änderbar: C2(95)
rot)
Datentyp: FloatingPoint32
P-Gruppe: Safety Integrated
Nicht bei Motortyp: -
Min:
0.00 [1/min]
Beschreibung:
Einstellung der Geschwindigkeitstoleranz, die bei einem 2-Geber-System im Kreuzvergleich zwischen den beiden
Überwachungskanälen verwendet wird.
Abhängigkeit:
Siehe auch: p9501, p9542
Hinweis
Bei nicht freigegebener "Istwertsynchronisation" (p9501.3 = 0) wird der in p9542 parametrierte Wert als Toleranz im
kreuzweisen Datenvergleich verwendet.
p9550
SI Motion SGE-Umschaltung Toleranzzeit (Control Unit) / SI Mtn SGE-Um Tol
HLA_DBSI, SERVO_DBSI Änderbar: T, U
Datentyp: FloatingPoint32
P-Gruppe: Safety Integrated
Nicht bei Motortyp: -
Min:
0.00 [ms]
Beschreibung:
Einstellung der Toleranzzeit für die Umschaltung der sicherheitsgerichteten Eingänge (SGE).
Hinweis
Die eingestellte Zeit wird intern auf ein ganzzahliges Vielfaches des Überwachungstaktes gerundet.
p9551
SI Motion SLS(SG)-Umschaltung/SOS(SBH) Verzögerungszeit (CU) / SI SLS/SOS t CU
HLA_DBSI, SERVO_DBSI Änderbar: C2(95)
Datentyp: FloatingPoint32
P-Gruppe: Safety Integrated
Nicht bei Motortyp: -
Min:
0.00 [ms]
2254
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
6000.00 [mm/min]
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
6000.00 [1/min]
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
10000.00 [ms]
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
600000.00 [ms]
Listenhandbuch, 01/2023, A5E48776162A AF
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
6.00 [mm/min]
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
6.00 [1/min]
Zugriffsstufe: 4
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
500.00 [ms]
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 2819, 2820
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
100.00 [ms]
Maschinendaten und Parameter