SINAMICS-Parameter
4.2 SINAMICS-Parameter
Index:
[0] = Summe nachfolgende Indizes
[1] = Störungen (r0944)
[2] = Warnungen (r2121)
[3] = Safety-Meldungen (r9744)
Abhängigkeit:
Siehe auch: r7869
Hinweis
Zu Index [0]:
Bei Änderung einer der folgenden Indizes wird der Wert in diesem Index inkrementiert.
Zu Index [1]:
Antriebsobjekt Störungen. Bei Änderung von r0944 wird der Wert in diesem Index inkrementiert.
Zu Index [2]:
Antriebsobjekt Warnungen. Bei Änderung von r2121 wird der Wert in diesem Index inkrementiert.
Zu Index [3]:
Antriebsobjekt Safety-Meldungen. Bei Änderung von r9744 wird der Wert in diesem Index inkrementiert.
p7900[0...23]
Antriebsobjekte Priorität / DO Priorität
CU_I_840, CU_NX_840 Änderbar: T, U
Datentyp: Unsigned16
P-Gruppe: -
Nicht bei Motortyp: -
Min:
0
Beschreibung:
Einstellung der Priorität für die Abarbeitung der im System vorhandenen Antriebsobjekte.
Der Parameter erlaubt die Einstellung einer freien Reihenfolge zur Abarbeitung der Antriebsobjekte. Dazu müssen alle
im System vorhandenen Antriebsobjektnummern in der gewünschten Reihenfolge in die entsprechenden Indizes des
Parameters geschrieben werden. Nach einem erneuten Hochlauf wird diese Reihenfolge ohne Plausibilitätsprüfung
wirksam.
Bei Werkseinstellung gelten folgende Prioritäten bei der Abarbeitung:
- Die Antriebsobjekte werden nach dem Typ wie folgt vorsortiert: CONTROL UNIT, INFEED, SERVO, VECTOR, TM, HUB,
CU_LINK
- Bei gleichem Typ wird aufsteigend nach Antriebsobjektnummer sortiert, d. h. je niedriger die Nummer desto höher
die Priorität für die Abarbeitung.
2110
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
65535
Listenhandbuch, 01/2023, A5E48776162A AF
Zugriffsstufe: 4
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
0
Maschinendaten und Parameter