SINAMICS-Parameter
4.2 SINAMICS-Parameter
p3842
Reibkennlinie Aktivierung / Reib Akt
SERVO_DBSI
Änderbar: T
Datentyp: Integer16
P-Gruppe: Funktionen
Nicht bei Motortyp: REL
Min:
0
Beschreibung:
Einstellung zur Aktivierung und Deaktivierung der Reibkennlinie.
Wert:
0:
1:
Abhängigkeit:
Siehe auch: p1569, r3841, p3845
ACHTUNG
Damit die Reibkennlinie aktiviert werden kann, müssen alle Reibkennlinienwerte (p3820 ... p3839) aller vorhandenen
Antriebsdatensätze plausibel sein.
Für Drehzahlwerte gilt:
0.0 < p3820 < p3821 < ... < p3829 <= p0322 oder p1082, wenn p0322 = 0
Für Drehmomentwerte gilt:
0 <= p3830, p3831 ... p3839 <= r0333
p3845
Reibkennlinie Aufnahme Aktivierung / Reib Aufn Akt
SERVO_DBSI
Änderbar: T
Datentyp: Integer16
P-Gruppe: Funktionen
Nicht bei Motortyp: REL
Min:
0
Beschreibung:
Einstellung für die Aufnahme der Reibkennlinie.
Nach dem nächsten Einschaltbefehl wird die automatische Aufnahme der Reibkennlinie ausgeführt.
Wert:
0:
1:
2:
3:
Abhängigkeit:
Bei Anwahl der Reibkennlinienmessung wird die Antriebsdatensatzumschaltung unterdrückt.
Bei Linearantrieben (siehe r0108.12) darf die Reibkennlinienmessung bei wegbegrenzender Mechanik nicht
durchgeführt werden.
GEFAHR
Bei Antrieben mit wegbegrenzender Mechanik muss sichergestellt sein, dass diese während der Aufnahme der
Reibkennlinie nicht erreicht wird. Ist dies nicht der Fall, darf die Messung nicht durchgeführt werden.
ACHTUNG
Zur permanenten Übernahme der ermittelten Einstellungen ist nichtflüchtig zu speichern (p0971, p0977).
Hinweis
Bei aktivierter Reibkennlinienaufnahme ist das Speichern der Parameter nicht möglich (p0971, p0977).
Bei aktivierter Reibkennlinienaufnahme (p3845 > 0) ist das Ändern von p3820 ... p3829, p3830 ... p3839 und p3842
nicht möglich.
Mit der Aufnahme der Reibkennlinie werden neben der Reibung auch Motorverluste ermittelt (z. B. Eisenverluste,
Wirbelstromverluste und Ummagnetisierungsverluste). Diese werden im Einzelnen nicht unterschieden. Die
Verwendung eines Motortemperatursensors wird empfohlen, da sich Drehmomentabweichungen durch thermische
Beeinflussung ebenfalls auf der Kennlinie abbilden.
1774
Reibkennlinie deaktiviert
Reibkennlinie aktiviert
Reibkennlinie Aufnahme deaktiviert
Reibkennlinie Aufnahme aktiviert Richtung alle
Reibkennlinie Aufnahme aktiviert Richtung positiv
Reibkennlinie Aufnahme aktiviert Richtung negativ
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
1
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
3
Listenhandbuch, 01/2023, A5E48776162A AF
Zugriffsstufe: 2
Funktionsplan: 7010
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
0
Zugriffsstufe: 2
Funktionsplan: 7010
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
0
Maschinendaten und Parameter