SINAMICS-Parameter
4.2 SINAMICS-Parameter
r1515
Zusatzdrehmoment gesamt / M_Zusatz gesamt
SERVO_DBSI
Änderbar: -
Datentyp: FloatingPoint32
P-Gruppe: Regelung
Nicht bei Motortyp: REL
Min:
- [Nm]
Beschreibung:
Anzeige des gesamten Zusatzdrehmomentes.
Der Anzeigewert ergibt sich aus der Summe der Zusatzdrehmomente 1 und 2 (p1511, p1512, p1513, p1514).
r1515
Zusatzkraft gesamt / F_Zusatz gesamt
SERVO_DBSI (Lin)
Änderbar: -
Datentyp: FloatingPoint32
P-Gruppe: Regelung
Nicht bei Motortyp: REL
Min:
- [N]
Beschreibung:
Anzeige der gesamten Zusatzkraft.
Der Anzeigewert ergibt sich aus der Summe der Zusatzkräfte 1 und 2 (p1511, p1512, p1513, p1514).
p1517[0...n]
Beschleunigungsdrehmoment Glättungszeitkonstante / M_beschl T_glatt
SERVO_DBSI
Änderbar: T, U
Datentyp: FloatingPoint32
P-Gruppe: Regelung
Nicht bei Motortyp: REL
Min:
0.00 [ms]
Beschreibung:
Einstellung der Glättungszeitkonstante des Beschleunigungsdrehmomentes.
Hinweis
Bei Servoantrieben gilt:
- Bei p1402.4 = 1 wird die höchste Dynamik mit p1517 = 0 ms erreicht.
- Im geberlosen Betrieb sollte p1517 >= 0.5 ms eingestellt werden, bei einem Asynchronmotor mit
Stromverdrängungsläufer wird p1517 >= 20 ms empfohlen.
Bei Vektorantrieben gilt:
- Die Beschleunigungsvorsteuerung wird gesperrt, wenn die Glättung auf den Maximalwert gesetzt wird.
p1517[0...n]
Beschleunigungskraft Glättungszeitkonstante / F_beschl T_glatt
SERVO_DBSI (Lin)
Änderbar: T, U
Datentyp: FloatingPoint32
P-Gruppe: Regelung
Nicht bei Motortyp: REL
Min:
0.00 [ms]
Beschreibung:
Einstellung der Glättungszeitkonstante der Beschleunigungskraft.
Hinweis
Bei Servoantrieben gilt:
- Bei p1402.4 = 1 wird die höchste Dynamik mit p1517 = 0 ms erreicht.
- Im geberlosen Betrieb sollte p1517 >= 0.5 ms eingestellt werden.
1312
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: 7_1
Normierung: p2003
Max:
- [Nm]
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: 8_1
Normierung: p2003
Max:
- [N]
Berechnet: -
Dynamischer Index: DDS,
p0180
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
100.00 [ms]
Berechnet: -
Dynamischer Index: DDS,
p0180
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
100.00 [ms]
Listenhandbuch, 01/2023, A5E48776162A AF
Zugriffsstufe: 2
Funktionsplan: 5060
Einheitenwahl: p0505
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
- [Nm]
Zugriffsstufe: 2
Funktionsplan: 5060
Einheitenwahl: p0505
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
- [N]
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 5042, 5210,
6060
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
4.00 [ms]
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 5042, 5210
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
4.00 [ms]
Maschinendaten und Parameter