Siemens SINUMERIK ONE Listenhandbuch Seite 832

SINAMICS-Parameter
4.2 SINAMICS-Parameter
Index: [0] = Regler (Geschwindigkeit/Kraft)
[1] = Reserviert
[2] = Reserviert
[3] = Sollwertkanal
[4] = Lageregler
[5] = Positionieren
[6] = Technologieregler
Abhängigkeit: Die Abtastzeiten können nur dann getrennt verstellt werden, wenn p0112 = 0 (Experte) vorliegt. Wird eine Abtastzeit
im Expertenmodus geändert, so werden automatisch alle Abtastzeiten höherer Indizes im gleichen Verhältnis
verändert, wie die Abtastzeit selbst verändert wurde. Dieses Mitführen langsamerer Zeitscheiben geschieht nur dann,
wenn die berechnete Abtastzeit auch erlaubt ist. Obere Grenze ist 8 ms.
Überlagerte Regelungen können nur in ganzzahligen Verhältnissen zur unterlagerten Regelung gerechnet werden (z.
B. p0115[1] = N * p0115[0]; mit N = ganzzahlig).
Die Abtastzeiten für Sollwertkanal (p0115[3]), Lageregler (p0115[4]), Positionieren (p0115[5]) und Technologieregler
(p0115[6]) müssen mindestens den 2-fachen Wert der Reglerabtastzeit (p0115[0]) haben.
Siehe auch: r0110, r0111, p0112
Hinweis
Für aktivierbare Funktionsmodule (z. B. Technologieregler) werden die Parameterwerte vorbelegt.
Werden Abtastzeiten in p0115 bei p0112 = 0 (Experte) einzeln geändert, so muss beachtet werden, dass die
eingestellten Abtastzeiten von Sollwertkanal (p0115[3]), Lageregler (p0115[4]), Positionieren (p0115[5]) und
Technologieregler (p0115[6]) immer größer oder gleich der doppelten Reglerabtastzeit (p0115[0]) sind.
p0115[0...6] Abtastzeiten für interne Regelkreise / t_Abtast int Reg
A_INF_840, Änderbar: C1(3)
B_INF_840,
Datentyp: FloatingPoint32
S_INF_840,
P-Gruppe: Regelung
SERVO_DBSI
Nicht bei Motortyp: -
Min:
0.00 [µs]
Beschreibung: Einstellung der Abtastzeiten für die Regelkreise.
Die Vorbelegung erfolgt über p0112 und kann nur bei p0112 = 0 (Experte) einzeln verändert werden.
Empfehlung: Mit Änderung der Abtastzeiten von Strom- und Drehzahlregler (siehe auch p0115) empfiehlt sich nach Verlassen der
Inbetriebnahme (p0009 = 0) eine Neuberechnung der Reglereinstellungen über p0340 = 4.
Index: [0] = Stromregler
[1] = Drehzahlregler
[2] = Flussregler
[3] = Sollwertkanal
[4] = Lageregler
[5] = Positionieren
[6] = Technologieregler
832
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
16000.00 [µs]
Listenhandbuch, 01/2023, A5E48776162A AF
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
[0] 125.00 [µs]
[1] 125.00 [µs]
[2] 125.00 [µs]
[3] 4000.00 [µs]
[4] 1000.00 [µs]
[5] 4000.00 [µs]
[6] 4000.00 [µs]
Maschinendaten und Parameter