Siemens SINUMERIK ONE Listenhandbuch Seite 492

SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten
3.3 NC-Maschinendaten
MD32640 $MA_STIFFNESS_CONTROL_ENABLE (Dynamische Steifigkeitsregelung)
32950 POSCTRL_DAMPING
% Dämpfung des Drehzahlregelkreises
-
- -
Beschreibung:
Faktor für zusätzliche Dämpfung des Drehzahlregelkreises
Verwendungszweck:
Bedämpfung einer schwingenden Achse durch zusätzliche Aufschaltung einer
Differenzlage, die aus der Differenz der beiden Messsysteme ermittelt wird.
Voraussetzung: Die Achse muss zwei Messsysteme besitzen, dabei muss ein Geber direkt,
der andere indirekt angeschlossen sein.
Erläuterung der Normierung:
Ein Eingabewert "100%" bedeutet: Es wird ein Zusatz-Moment entsprechend SINAMICS-
p2003 aufgeschaltet, wenn
•
bei Linearmotoren eine Lagedifferenz von 1mm vorliegt
•
bei Rundachsen eine lastseitige Lagedifferenz von 360 Grad vorliegt
•
bei Linearachsen (rot. Antrieb) eine Lagedifferenz entsprechend MD31030
$MA_LEADSCREW_PITCH (z.B. Standard 10mm) vorliegt.
32960 POSCTRL_DUAL_FEEDBACK_TIME
s Zeitkonstante für Dual-Position-Feedback
-
- -
Beschreibung:
Lageregelung mit Lage-Information aus zwei Messsystemen (nur aktiv, wenn
Zeitkonstante > 0 eingestellt wird).
Das direkte Messsystem (DM) wird mit der im vorliegenden MD einstellbaren
Verzögerungszeit per PT1-Filterung verzögert wirksam, parallel dazu wird das
indirekte Messsystem (IM) zunehmend unwirksam, so dass in Summe zu jedem Zeitpunkt
genau ein Messsystem am Lageregler-Eingang wirkt
Voraussetzung:
- Die Achse muss zwei mechanisch gekoppelte Messsysteme besitzen, dabei muss ein
Geber direkt, der andere indirekt angeschlossen sein.
- Messsystemabgleichsvorgang muss ausgeführt werden, MD34102 $MA_REFP_SYNC_ENCS = 1
33000 FIPO_TYPE
- Feininterpolatortyp
CTEQ, -
- -
Beschreibung:
In das MD ist der Typ des Feininterpolators einzutragen:
1:
2:
3:
•
Sind der Lageregel- und Interpolatortakt identisch, dann findet keine
Feininterpolation statt, d.h. es gibt in der Wirkung der verschiedenen
Feininterpolator-Typen keinen Unterschied.
33050 LUBRICATION_DIST
mm, Grad Verfahrstrecke für Schmierung von PLC
-
- -
492
0.0
0.0
3
differenzieller FIPO
kubischer FIPO
kubischer FIPO, optimiert für Betrieb mit Vorsteuerung
1.0e8
EXP, A07
DOUBLE
- -
EXP, A07
DOUBLE
0.0 1.0E+301
EXP, A07
BYTE
1 3
A03, A10
DOUBLE
0.0 1.0E+301
Listenhandbuch, 01/2023, A5E48776162A AF
NEW CONF
7/2 M
NEW CONF
7/2 M
POWER ON
7/2 M
NEW CONF
7/2 I
Maschinendaten und Parameter