Siemens SINUMERIK ONE Listenhandbuch Seite 546

SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten
3.3 NC-Maschinendaten
Bei Istwertkopplung entsteht ein systematischer Positionsversatz zwischen Leit- und
Folgeachse. Ursache hierfür ist die IPO/Lageregler-Totzeit zwischen den Istwerten der
Leit- und Folgeachse.
Ab SW Stand 6.4 kann dieser Positionsversatz durch eine lineare Extrapolation des
Leitwertes kompensiert werden.
Eventuelle Geschwindigkeitsschwankungen in der Leitachse können sich dabei verstärkt
auf die Folgeachse auswirken.
Das Bit ist für die entsprechende Leitachse zu setzen.
Bit 1 = 0:
Die Spindel-/Achssperre der Achse wirkt bei aktiver Leitwertkopplung nicht.
Es wird die Spindel-/Achssperre der Leitachse wirksam.
Bit 1 = 1:
Die Spindel-/Achssperre wirkt auch bei aktiver Leitwertkopplung auf diese Achse.
Das Bit ist für die entsprechende Folgeachse zu setzen.
37200 COUPLE_POS_TOL_COARSE
mm, Grad Schwellwert für 'Synchronlauf grob'
-
- -
Beschreibung:
Im Synchronbetrieb wird die Lagedifferenz zwischen Folge- und Leitachse(n)-/
spindel(n) überwacht (nur DV- und AV-Mode bzw.
Programmierung).
Das NC/PLC-Nahtstellensignal DB31, ... DBX98.1 (Synchronlauf grob) wird gesetzt, wenn
sich die aktuelle Lagedifferenz innerhalb des mit dem Schwellwert festgelegten
Toleranzbandes befindet.
Desweiteren kann mit dem Schwellwert das Kriterium für den Satzwechsel beim
Einschalten des Synchronbetriebs bzw. beim Ändern der Übersetzungsparameter während
aktiver Kopplung bestimmt werden, falls als Satzwechselverhalten "Synchronlauf grob"
festgelegt ist (siehe kanalspez. MD21320 $MC_COUPLE_BLOCK_CHANGE_CTRL_1 bzw.
Sprachanweisung COUPDEF, WAITC, CPBC).
Wird der Wert "0" eingetragen, dann wird das NC/PLC-Nahtstellensignal DB31, ...
DBX98.1 "Synchronlauf grob"
Korrespondiert mit:
kanalspez. MD21320 $MC_COUPLE_BLOCK_CHANGE_CTRL_1
(Satzwechselverhalten im Synchronbetrieb)
NC/PLC-Nahtstellensignal DB31, ... DBX98.1 (Synchronlauf grob)
37202 COUPLE_POS_TOL_COARSE_2
mm, Grad Zweiter Schwellwert für 'Synchronlaufüberwachung grob'
-
- -
Beschreibung:
Generische Kopplung - Zweite Synchronlaufüberwachung der istwertseitigen
Synchronlaufdifferenz bei Positionskopplungen - Schwellenwert grob.
Wird der Wert "0" eingetragen, dann ist die Überwachung inaktiv.
Ist der Wert ungleich "0", startet die Synchronlaufüberwachung (2), nachdem
'Synchronlauf grob' erreicht wurde:
Das NC/PLC-Nahtstellensignal DB31, ... DBX103.5 (Synchronlauf 2 grob) zeigt an, ob
die istwertseitige Synchronlaufdifferenz den Schwellenwert einhält.
Wird der Schwellenwert nicht eingehalten, wird es mit dem abbrechbaren Showalarm
22026 angezeigt.
Korrespondiert mit:
MD37200 $MA_COUPLE_POS_TOL_COARSE
NC/PLC-Nahtstellensignal DB31, ... DBX98.1 (Synchronlauf grob)
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1.0 0.0
bei DV/AV-Mode bzw. cmd/actpos
0.0 0.0
A05, A10
DOUBLE NEW CONF
1.0e15 7/2
cmdpos und actpos bei CP-
immer auf "1" gesetzt.
A05, A10
DOUBLE NEW CONF
1.0e15 7/2
Maschinendaten und Parameter
Listenhandbuch, 01/2023, A5E48776162A AF
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