Siemens SINUMERIK ONE Listenhandbuch Seite 476

SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten
3.3 NC-Maschinendaten
MD10060 $MN_POSCTRL_SYSCLOCK_TIME_RATIO
32578 FRICT_T_PULSE_SMOOTH_TIME
s Anstiegszeit des Momentenaufschaltpulses der Reibkompensation DOUBLE
-
- -
Beschreibung:
Die Anstiegszeit des Momentenaufschaltpulses der Reibkompensation wirkt glättend und
wird beschleunigungsabhängig über Gewichtungsfaktoren aus den Kennlinien adaptiert.
Nicht relevant bei:
MD32500 $MA_FRICT_COMP_ENABLE = 0
MD32490 $MA_FRICT_COMP_MODE = 1/2
Korrespondiert mit:
MD32500 $MA_FRICT_COMP_ENABLE = 1
MD32576 $MA_FRICT_TORQUE_STEP = 1
MD32589 $MA_FRICT_ADAPT_T_SMOOTH_PLUS
MD32590 $MA_FRICT_ADAPT_T_SMOOTH_MINUS
32579 FRICT_PRETRIGGER_TIME
s Vorhaltezeit für die Pulse der Reibkompensation
-
- -
Beschreibung:
Vorhalte- bzw. Verzögerungszeiten im Bereich von 0 bis 128 Lagereglertakten sind
einstellbar, das Phasenfilter (vgl. MD32895 $MA_DESVAL_DELAY_TIME) kann in Summe bei
z.B. 2ms Lagereglertakt die Sollwerte um 0 bis 256ms verzögern.
Die Vorhalte- bzw. Verzögerungszeit für die Pulse der Reibkompensation wird nicht
adaptiert.
a. positive Eingabewerte: Die Pulse der Reibkompensation werden um diese Zeit
vorzeitig aufgeschaltet. Die Vorhaltezeit ist auf MD32895 $MA_DESVAL_DELAY_TIME
begrenzt.
b. negative Eingabewerte: Die Pulse der Reibkompensation werden um diese Zeit
(zusätzlich zu MD32895 $MA_DESVAL_DELAY_TIME) verzögert aufgeschaltet.
Nicht relevant bei:
MD32500 $MA_FRICT_COMP_ENABLE = 0
MD32490 $MA_FRICT_COMP_MODE = 1/2
Korrespondiert mit:
MD32500 $MA_FRICT_COMP_ENABLE = 1
MD32490 $MA_FRICT_COMP_MODE = 3/4
MD32890 $MA_DESVAL_DELAY_ENABLE
MD32895 $MA_DESVAL_DELAY_TIME
32581 FRICT_ADAPT_TABLE_ACCEL
m/s², Umdr/s² Beschleunigungsstützpunkte der Reibkompensationskennlinien
-
- 10
Beschreibung:
Es können bis zu zehn unterschiedliche Beschleunigungswerte eingegeben werden, für
die eine Adaption der Reibkompensationswerte erfolgen soll. Die Beschleunigungswerte
müssen in streng monoton steigender Reihenfolge eingegeben werden. Der erste
Beschleunigungswert muss immer Null sein. Ein abschließender Beschleunigungswert
gleich Null reduziert die Anzahl der Adaptionsstützpunkte.
Nachfolgende Werte der Reibkompensation werden beschleunigungsabhängig adaptiert:
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0.0 0
0.0 -0.250
0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0
0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0
EXP, A09
NEW CONF
10.0 7/2
EXP, A09
DOUBLE NEW CONF
0.250 7/2
EXP, A09
DOUBLE NEW CONF
1000000.0 7/2
Maschinendaten und Parameter
Listenhandbuch, 01/2023, A5E48776162A AF
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