Siemens SINUMERIK ONE Listenhandbuch Seite 593

42650 CART_JOG_MODE
- Koordinatensystem für kartesisches Handverfahren
-
- -
Beschreibung:
Damit kann das Bezugskoordinatensystem beim Kartesischen Handverfahren eingestellt
werden. Die Bits 0 bis 7 sind hierbei für die Auswahl des Koordinatensystems für die
Translation, die Bits 8 bis 15 sind für die Auswahl des Bezugssystems für die
Orientierung vorgesehen.
Wenn kein Bit gesetzt ist, oder nur ein Bit entweder für die Translation, oder für die
Orientierung gesetzt ist, wird das Kartesische Handverfahren nicht aktiv. Das
bedeutet, dass immer ein Bit für die Translation und die Orientierung gesetzt werden
muss. Wenn mehr als ein Bit für die Translation oder die Orientierung gesetzt wird,
wird das Kartesische Handverfahren ebenfalls nicht aktiv.
Die Bedeutung der einzelnen Bits ist folgendermaßen festgelegt :
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit 10 : Orientierung im Werkzeugkoordinatensystem
Bit 11 : reserviert
Bit 12 : reserviert
Bit 13 : reserviert
Bit 14 : reserviert
Bit 15 : reserviert
42660 ORI_JOG_MODE
- Definition virtueller Kinematik für JOG
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Beschreibung:
Damit kann eine virtuelle Kinematik definiert werden, die für das Handverfahren von
Orientierungen wirksam wird.
Dieses Settingdatum wird nur von der generischen 5/6-Achs Transformation ausgewertet.
Für OEM Transformationen hat dieses Datum keine Bedeutung.
Es gibt folgende Einstellmöglichkeiten:
0:
1:
Richtung, die 2. Achse dreht um die x-Richtung und die evtl. vorhandene 3. Achse dreht
um die neue z-Richtung.
2:
1. Achse dreht um die x-Richtung, die 2. Achse um die y-Richtung und die evtl.
vorhandende 3. Achse dreht um die neue z-Richtung.
3:
1. Achse dreht um die z-Richtung, die 2. Achse um die y-Richtung und die evtl.
vorhandende 3. Achse dreht um die neue x-Richtung.
Maschinendaten und Parameter
Listenhandbuch, 01/2023, A5E48776162A AF
0x0, 0x0, 0x0, 0x0,
0x0, 0x0, 0x0, 0x0...
0 : Translation im Basiskoordinatensystem
1 : Translation im Werkstückkoordinatensystem
2 : Translation im Werkzeugkoordinatensystem
3 : reserviert
4 : reserviert
5 : reserviert
6 : reserviert
7 : reserviert
8 : Orientierung im Basiskoordinatensystem
9 : Orientierung im Werkstückkoordinatensystem
0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0...
Die virtuelle Kinematik wird durch die Transformation festgelegt.
Beim Joggen werden Eulerwinkel
Beim Joggen werden RPY-Winkel verfahren mit der Drehreihenfolge XYZ,
Beim Joggen werden RPY-Winkel verfahren mit der Drehreihenfolge ZYX,
SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten
-
DWORD
0 0x0404
-
DWORD
0 5
verfahren, d.h. die 1. Achse dreht um die z-
3.4 NC-Settingdaten
SOFORT
7/7 U
SOFORT
7/7 U
d.h. die
d.h. die
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