SINAMICS-Parameter
4.2 SINAMICS-Parameter
Empfehlung:
Die fachgerechte Änderung dieses Parameters erfordert eine genaue Systemkenntnis!
- Allgemein dient der schnelle Reglereingriff zur Verbesserung des Regelverhaltens bei hochdynamischen
Lastwechselvorgängen. Grundsätzlich kann die Funktion daher mit p3555[5] = 0 % deaktiviert werden, falls in der
Applikation keine Spitzenlastspiele benötigt werden.
- Mit p3555[0] wird die Berechnung des Aussteuergrades im Fall großer Regelabweichungen auch bei deaktiviertem
Reglereingriff bestimmt. p3555[0] sollte daher in der Regel nicht geändert werden.
Index:
[0] = Eingriffsschwelle 1: Vdc-Abweichung vom Sollwert
[1] = Eingriffsschwelle 2: Vdc-Differenz zum Gleichrichtwert
[2] = Schnelleingriff automatische Skalierung
[3] = Schnelleingriff Vorsteuerung
[4] = Schnelleingriff Timeout
[5] = Schnelleingriff manuelle Skalierung
Hinweis
p3555[0]:
Vdc-Regelabweichung in Prozent des Sollwerts der Zwischenkreisspannung (erste Bedingung zum Auslösen des
schnellen Reglereingriffs). Die Schwelle dient zudem zur internen Umschaltung der Aussteuergrad-Berechnung bei
großen Regelabweichungen und sollte daher in der Regel nicht geändert werden!
p3555[1]:
Vdc-Schwelle in Prozent des Gleichrichtwerts der aktuellen Netzspannung (zweite Bedingung zum Auslösen des
schnellen Reglereingriffs). Für das Auslösen des Reglereingriffs müssen beide Schwellenbedingungen erfüllt sein.
p3555[2]:
Prozentuale Gesamtstärke des schnellen Eingriffs (Skalierungsfaktor). Bei einer Netzidentifikation mit p3410 >= 2 wird
der Faktor automatisch angepasst bzw. bei schwachen Netzen mit hoher Induktivität auf 0 gesetzt.
p3555[3]:
Prozentuale Korrektur der Vorsteuerung bei schnellem Spannungseinbruch (Totzeitkompensation).
p3555[4]:
Prozentuale Mindestzeit zwischen zwei Reglereingriffen (100 % entsprechen 100 ms). Falls bei der Applikation hohe
Lastwechselfrequenzen auftreten, kann die Mindestzeit zwischen zwei Reglereingriffen mit p3555[4] verkürzt werden.
p3555[5]:
Prozentuale Gesamtstärke des schnellen Eingriffs (Skalierungsfaktor). Mit p3555[5] = 0 wird der schnelle Reglereingriff
gesperrt. Bei weichen Netzen mit hoher Induktivität ist ein Deaktivieren des schnellen Eingriffs sinnvoll.
p3560
Einspeisung Vdc-Regler Proportionalverstärkung / INF Vdc_reg Kp
A_INF_840,
Änderbar: T, U
SERVO_DBSI (Tech_reg)
Datentyp: FloatingPoint32
P-Gruppe: Regelung
Nicht bei Motortyp: -
Min:
0.01 [%]
Beschreibung:
Einstellung der normierten Proportionalverstärkung für den Regler der Zwischenkreisspannung (Vdc-Regler).
Hinweis
Der Wert 100 % entspricht der aus den Streckenparametern (p3421, p3422) abgeleiteten Grundeinstellung.
p3561
CI: Einspeisung Vdc-Regler Proportionalverstärkung Skalierung / INF Vdc-Reg KpSkal
A_INF_840 (Dyn
Änderbar: T
Netzstützung, Dyn
Datentyp: Unsigned32 / FloatingPoint32
Netzstützung,
P-Gruppe: -
Netztrafo, Netztrafo,
Nicht bei Motortyp: -
Netztrafo, Netztrafo,
Zusatzreg, Zusatzreg,
Min:
Zusatzreg)
-
Beschreibung:
Einstellung der Signalquelle für die Skalierung der Proportionalverstärkung für den Regler der Zwischenkreisspannung
(Vdc-Regler).
Abhängigkeit:
Siehe auch: p3560
1714
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
1000.00 [%]
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: PERCENT
Max:
-
Listenhandbuch, 01/2023, A5E48776162A AF
Zugriffsstufe: 2
Funktionsplan: 8940
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
100.00 [%]
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 8940
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
1
Maschinendaten und Parameter