903:
998:
Abhängigkeit:
Siehe auch: p9811, p60022
Hinweis
Eine Änderung wird erst nach POWER ON wirksam.
Bei p9601.3 = p9801.3 = 1 (PROFIsafe freigegeben) gibt es für die Parametrierung des PROFIsafe-Telegramms 30
folgende Varianten:
- p9611 = p9811 = 998 und p60022 = 0
- p9611 = p9811 = 998 und p60022 = 30
- p9611 = p9811 = 30 und p60022 = 30
p9612
SI PROFIsafe Ausfall Reaktion (Control Unit) / SI Ps Ausfall CU
HLA_DBSI, SERVO_DBSI Änderbar: C2(95)
Datentyp: Integer16
P-Gruppe: Safety Integrated
Nicht bei Motortyp: -
Min:
0
Beschreibung:
Einstellung der Stoppreaktion bei Ausfall der PROFIsafe-Kommunikation.
Wert:
0:
1:
Abhängigkeit:
Siehe auch: p9812
Hinweis
Damit bei der eingestellten Stoppreaktion STOP B auch wirklich die AUS3-Rampe eingehalten wird, muss bei der
alleinigen Verwendung der Safety Basic Functions Folgendes beachtet werden:
- Die Übergangszeit STOP F zu STOP A (p9658, p9858) muss größer oder gleich der SS1-Verzögerungszeit (p9652,
p9852) eingestellt werden.
- Falls eine übergeordnete Steuerung auf Antriebsfehler mit der Wegnahme der Regelungsfreigaben reagiert, muss bei
den Störungen F01611 und F30611 der Meldungstyp auf Warnung geändert werden (p2118, p2119).
p9620[0...7]
BI: SI Signalquelle für STO (SH)/SS1 (Control Unit) / SI S_q STO/SS1 CU
HLA_DBSI
Änderbar: C2(95)
Datentyp: Unsigned32 / Binary
P-Gruppe: Safety Integrated
Nicht bei Motortyp: -
Min:
-
Beschreibung:
Einstellung der Signalquelle für die folgenden Funktionen auf der Control Unit:
STO: Safe Torque Off (Sicher abgeschaltetes Moment) / SH: Safe standstill (Sicherer Halt)
SS1: Safe Stop 1 (Sicherer Stop 1 zeitüberwacht)
Abhängigkeit:
Siehe auch: p9601
ACHTUNG
Die Indizes 1 bis 8 sind reserviert und müssen die Werkseinstellung beibehalten.
Hinweis
Es sind folgende Signalquellen erlaubt:
- Feste Null (Standardeinstellung).
- Digitaleingänge DI 0 ... 7, 16, 17, 20, 21 auf der Control Unit 320-2 (CU320-2).
- Digitaleingänge DI 0 ... 3, 16, 17 auf den Controller Extensions (CX32-2, NX10.3, NX15.3).
Eine Verschaltung auf einen Digitaleingang im Simulationsmodus ist nicht erlaubt.
Maschinendaten und Parameter
Listenhandbuch, 01/2023, A5E48776162A AF
PROFIsafe SIEMENS-Telegramm 903, PZD-3/5
Kompatibilitätsmode (wie bei Firmware-Version < 4.5)
STOP A
STOP B
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
1
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
-
SINAMICS-Parameter
4.2 SINAMICS-Parameter
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
0
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 2810
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
0
2277