Siemens SINUMERIK ONE Listenhandbuch Seite 2308

SINAMICS-Parameter
4.2 SINAMICS-Parameter
r9732[0...1] SI Motion Geschwindigkeitsauflösung / SI Mtn v_auflösung
HLA_DBSI, SERVO_DBSI Änderbar: -
Datentyp: FloatingPoint32
P-Gruppe: Safety Integrated
Nicht bei Motortyp: -
Min:
- [mm/min]
Beschreibung: Anzeige der Geschwindigkeitsauflösung für die sicheren Bewegungsüberwachungsfunktionen.
Zu Index [0]:
Anzeige der sicheren Geschwindigkeitsauflösung (lastseitig). Vorgaben von Geschwindigkeitsgrenzen oder
Parameteränderungen für Geschwindigkeiten unterhalb dieser Schwelle sind wirkungslos.
Zu Index [1]:
Anzeige der sicheren Geschwindigkeitsgenauigkeit aufgrund der sicheren Gebergenauigkeit.
Index: [0] = Aktuelle Geschwindigkeitsauflösung
[1] = Minimale Geschwindigkeitsauflösung
Hinweis
Zu Index [0]:
Dieser Parameter liefert keine Aussage über die tatsächliche Genauigkeit der Geschwindigkeitserfassung. Diese ist von
der Art der Istwerterfassung, den Getriebefaktoren sowie der Qualität der verwendeten Geber abhängig.
Umrechnung von:
(Interner Festwert / Tsi) auf mm/min (linear) bzw. 1/min (rotatorisch) mit Tsi = p9500 (SI Motion Überwachungstakt).
Beispiel:
Bei Tsi = 12 ms ergibt sich r9732[0] = 5 mm/min (linear) bzw. 1/72 1/min (rotatorisch).
Zu Index [1]:
- Bei einem 2-Geber-System mit alleine nicht safety-tauglichem Geber bedeutet dies den schlechteren Wert der beiden
Geber. Index[1] berücksichtigt nur die Grobauflösung des Gebers.
Interne Berechnung, in die unter anderem der Faktor für die Umrechnung Motor-Lastseite, der Getriebefaktor und der
Safety-Überwachungstakt einfließen. Ergebnis ergibt mm/min (linear) bzw. 1/min (rotatorisch).
- Bei Safety geberlos ist der Index 1 nicht relevant und steht immer auf dem Wert Null.
r9732[0...1] SI Motion Geschwindigkeitsauflösung / SI Mtn v_auflösung
SERVO_DBSI (Safety Änderbar: -
rot)
Datentyp: FloatingPoint32
P-Gruppe: Safety Integrated
Nicht bei Motortyp: -
Min:
- [1/min]
Beschreibung: Anzeige der Geschwindigkeitsauflösung für die sicheren Bewegungsüberwachungsfunktionen.
Zu Index [0]:
Anzeige der sicheren Geschwindigkeitsauflösung (lastseitig). Vorgaben von Geschwindigkeitsgrenzen oder
Parameteränderungen für Geschwindigkeiten unterhalb dieser Schwelle sind wirkungslos.
Zu Index [1]:
Anzeige der sicheren Geschwindigkeitsgenauigkeit aufgrund der sicheren Gebergenauigkeit.
Index: [0] = Aktuelle Geschwindigkeitsauflösung
[1] = Minimale Geschwindigkeitsauflösung
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Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
- [mm/min]
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
- [1/min]
Listenhandbuch, 01/2023, A5E48776162A AF
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
- [mm/min]
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
- [1/min]
Maschinendaten und Parameter