Pid Control - Siemens SIMATIC S7-1500 Systemhandbuch
Redundantes system
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Inhaltsverzeichnis
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Systemübersicht
4.3 S7-1500 R/H-CPUs
Vorteile und Kundennutzen
Die Trace-Funktion bietet Ihnen die folgenden Vorteile:
• Aufzeichnung von bis zu 64 unterschiedlichen Signalen und bis zu 4 (R-CPUs) bzw.
8 (H-CPUs) unabhängige Trace-Jobs gleichzeitig
• einheitlicher Standard für die Analyse von Variablen, womit sich selbst sporadische Fehler
schnell lokalisieren lassen
Verweis
Weitere Informationen zur Trace-Funktionalität erhalten Sie im Kapitel Testfunktionen
(Seite 401)und im Funktionshandbuch Trace- und Logikanalysatorfunktion nutzen
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/64897128).
4.3.7
PID Control
PID-Regler sind standardmäßig in allen R/H-CPUs integriert. PID-Regler messen den Istwert
einer physikalischen Größe, wie z. B. Temperatur oder Druck, und vergleichen den Istwert mit
dem Sollwert. Aus der sich ergebenden Regeldifferenz errechnet der Regler eine Stellgröße,
durch den der Istwert den Sollwert möglichst schnell und stabil erreicht.
Sie können aus drei verschiedenen PID-Technologieobjekten wählen:
PID-Technologieobjekt
PID_Compact
PID_3Step
PID_Temp
Hinweis
Einschränkung
Die Anzeige des Startwerts in der CPU sowie des zugehörigen Vergleichsergebnisses im
Konfigurationseditor des PID-Technologieobjekts ist nur im Systemzustand RUN-Solo möglich.
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Beschreibung
Das Technologieobjekt PID_Compact stellt einen PID-Regler mit integrierter Optimierung für
proportional wirkende Stellglieder zur Verfügung. Mit PID_Compact sind unterschiedliche Be-
triebsarten möglich, wie z. B:
•
Erstoptimierung
•
Nachoptimierung
•
Automatikbetrieb
•
Handbetrieb
Das Technologieobjekt PID_3Step stellt einen PID-Regler mit Optimierung für Ventile oder Stell-
glieder mit integrierendem Verhalten zur Verfügung. Sie können folgende Regler konfigurieren:
•
Dreipunktschrittregler mit Stellungsrückmeldung
•
Dreipunktschrittregler ohne Stellungsrückmeldung
•
Ventilregler mit analogem Ausgangswert
Das Technologieobjekt PID_Temp stellt einen kontinuierlichen PID-Regler mit integrierter Opti-
mierung zur Verfügung. PID_Temp ist speziell für Temperaturregelung ausgelegt und eignet
sich für Heizen- oder Heizen/Kühlen-Anwendungen. Dafür stehen zwei Ausgänge zur Verfü-
gung, je einer für Heizen und einer für Kühlen. Zusätzlich können Sie PID_Temp auch für ande-
re Regelungsaufgaben verwenden. PID_Temp ist kaskadierbar. Sie können PID_Temp in Hand-
oder Automatikbetrieb einsetzen.
Redundantes System S7-1500R/H
Systemhandbuch, 01/2023, A5E41814780-AE
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Fehlerbehebung
