Inhaltszusammenfassung für Bosch Rexroth PS 6 Serie
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Electric Drives Linear Motion and and Controls Hydraulics Assembly Technologies Pneumatics Service Rexroth PSx 6xxx R911172812 Ausgabe 02 Technologie- und Steuerungsfunktionen Anwendungsbeschreibung...
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Die Angaben entbinden den Verwender nicht von eigenen Beurteilungen und Prüfungen. Unsere Produkte unterliegen einem natürlichen Verschleiß und Alterungsprozess. E Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier und Wei tergaberecht, bei uns.
R911172812 / 02 PSx 6xxx Bosch Rexroth AG 5 / 78 Zu dieser Dokumentation Zu dieser Dokumentation Dieses Kapitel enthält Informationen, die zur Nutzung der Dokumenta tion bedeutsam sind. " Informieren Sie sich über das Produkt, bevor Sie damit arbeiten! Gültigkeit der Dokumentation...
6 / 78 Bosch Rexroth AG PSx 6xxx | R911172812 / 02 Zu dieser Dokumentation Titel Dok.-Nr. Dokumentart PSI 6xCx: Prozessregelung und R911172829 Anwendungs -Überwachung für Aluminium- beschreibung Punktschweißen D: erforderliche Unterlage Darstellung von Informationen Wir verwenden in dieser Dokumentation einheitliche Symbolik, Begriffe und Abkürzungen.
R911172812 / 02 PSx 6xxx Bosch Rexroth AG 7 / 78 Zu dieser Dokumentation Zur Klassifizierung sind Sicherheitshinweise nach Gefahrenstufen Gefahrenstufen? (Gefahrenklassen) unterteilt. Das Signalwort repräsentiert die Gefah renstufe. Tab. 3: Gefahrenklassen nach ANSI Z535.6 Signalwort Bedeutung GEFAHR Gefährliche Situation, in der Tod oder schwere Körperver...
8 / 78 Bosch Rexroth AG PSx 6xxx | R911172812 / 02 Zu dieser Dokumentation 1.3.2 Symbole Die folgende Symbolik wird verwendet, um Textpassagen besonders zu kennzeichnen. Tab. 5: Verwendete Symbolik Symbol Bedeutung Kennzeichnung für einen Tipp oder eine Information.
R911172812 / 02 PSx 6xxx Bosch Rexroth AG 15 / 78 Zu diesem Produkt Zu diesem Produkt Allgemeines Schweißanlagen, die mit unseren Steuerungstypen PSx6xxx ausgerü stet sind, bestehen in der Regel aus folgenden Hauptkomponenten: • Schweißsteuerung (mit integriertem MF-Umrichter oder mit inge...
16 / 78 Bosch Rexroth AG PSx 6xxx | R911172812 / 02 Zu diesem Produkt Zeit Strom I Trafo Start Leistung Kraft F Primär- kreis 1.VHZ Sekundärkreis VHZ: Vorhaltezeit (Erläuterung siehe Kap. 6.1 ab Seite 17) STZ: Stromzeit NHZ: Nachhaltezeit (Erläuterung siehe Kap. 6.1) Abb.
R911172812 / 02 PSx 6xxx Bosch Rexroth AG 17 / 78 Programmablauf Programmablauf Es stehen Ihnen 256 separate Schweißprogramme (0 bis 255) zur Ver fügung. Jedes Schweißprogramm enthält alle Parameter, die für die genaue Definition einer Schweißung erforderlich sind. Grundlegende Parame...
18 / 78 Bosch Rexroth AG PSx 6xxx | R911172812 / 02 Programmablauf 1.Stromblock 2.Stromblock 3.Stromblock Start 2.PSZ 2.PSZ 2.STZ 2.STZ 2.STZ 1.VHZ VHZ 1.STZ 3.STZ NHZ Zeit Strom Zeit Abb. 4: Beispiel: Zeitdiagramm mit allen programmierbaren Zeitspannen (inkl. Impulsbetrieb mit 3 Impulsen) 1.VHZ (1.Vorhaltezeit):...
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R911172812 / 02 PSx 6xxx Bosch Rexroth AG 19 / 78 Programmablauf 1.STZ (1.Stromzeit; Vorwärmzeit) Siehe Seite 20. 1.PSZ (1.Pausenzeit) Trennt, sofern mit einem Wert größer 0 programmiert, den ersten vom zweiten Stromblock. Dient zur Entspannung des Schweißgutes. Siehe Seite 20.
20 / 78 Bosch Rexroth AG PSx 6xxx | R911172812 / 02 Programmablauf Stromblöcke Prozesstechnisch kann es notwendig sein, die Wärmemenge für einen einzelnen Schweißpunkt in aufeinanderfolgenden Stromblöcken zu er bringen. Deshalb lässt sich ein Schweißpunkt aus maximal drei Stromblöcken erzeugen (1.STZ, 2.STZ, 3.STZ), wobei jeder einzelne Block sowohl...
R911172812 / 02 PSx 6xxx Bosch Rexroth AG 21 / 78 Programmablauf Dadurch lässt sich z.B. eine zu schnelle Abkühlung des Schweißpunk tes durch die Elektrodenkühlung kompensieren. Das verbessert das Gefüge des Schweißgutes und dient dem Ausgleich von Spannungen. Falls Sie die 3.STZ nicht verwenden möchten, programmieren Sie einfach 3.STZ = 0.
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22 / 78 Bosch Rexroth AG PSx 6xxx | R911172812 / 02 Programmablauf Notizen:...
R911172812 / 02 PSx 6xxx Bosch Rexroth AG 23 / 78 Funktionen Funktionen Einige der in diesem Kapitel beschriebenen Funktionen oder Teil funktionen stehen nur in bestimmten Steuerungstypen zur Verfü gung. Manche Funktionen können in verschiedenen Steuerungstypen im Detail unterschiedlich implementiert sein.
24 / 78 Bosch Rexroth AG PSx 6xxx | R911172812 / 02 Funktionen Ablaufbetriebsarten Um einen Schweißprozess ablaufen zu lassen, kann die Schweiß steuerung automatisch per SPS/Roboter oder manuell vom Bediener per Startsignal getriggert werden. Für unterschiedliche Applikationen stehen Ihnen (typabhängig) folgende Schweißbetriebsarten zur Verfügung:...
R911172812 / 02 PSx 6xxx Bosch Rexroth AG 25 / 78 Funktionen Wechselt das Startsignal auf Low-Pegel, beendet die Steuerung den laufenden Stromzyklus und startet anstelle der OHZ die Nachhaltezeit (NHZ). Start ein Schweißpunkt ein weiterer Schweißpunkt wird erzeugt wird erzeugt Abb.
26 / 78 Bosch Rexroth AG PSx 6xxx | R911172812 / 02 Funktionen Impulsbetrieb Neben der Möglichkeit, die Wärmemenge für einen einzelnen Schweißpunkt in 3 aufeinanderfolgenden Stromblöcken zu erbringen (siehe Seite 20), steht noch der Impulsbetrieb zur Verfügung. Hierbei kann im 2. Stromblock die erforderliche Wärmemenge über bis zu 9 aufeinanderfolgende Impulse in den Schweißpunkt eingebracht...
R911172812 / 02 PSx 6xxx Bosch Rexroth AG 27 / 78 Funktionen Slope (Stromrampe) Bei aktiviertem Slope erzeugt die Schweißsteuerung für den 2.Strom block innerhalb einer programmierbaren Zeitspanne selbstständig ei nen linearen Stromanstieg/-abfall. Auf diese Weise können Einschaltstromspitzen reduziert und die Schweißanlage geschont werden.
28 / 78 Bosch Rexroth AG PSx 6xxx | R911172812 / 02 Funktionen Schweißbetriebsarten Die Steuerung bietet Ihnen unterschiedliche Schweißbetriebsarten: • Phasenanschnitt (PHA) • Konstant-Strom-Regelung (KSR) • UI-Regelung (UIR). Wie und welche Schweißbetriebsart in einem Programm verwendet wird, ist einstellbar: •...
30 / 78 Bosch Rexroth AG PSx 6xxx | R911172812 / 02 Funktionen 7.4.2 Konstant-Strom-Regelung (KSR) Standardfall. In der Betriebsart KSR ist die Stromregelung aktiviert. Dazu wird der Ist strom über einen Stromsensor (programmierbar: sekundär oder primär) erfasst und ständig mit dem programmierten Sollstrom vergli...
R911172812 / 02 PSx 6xxx Bosch Rexroth AG 31 / 78 Funktionen 7.4.3 UI-Regelung (UIR) Die Funktion ist nur bei aktivierter Option ”UI-Regelung” verfügbar! Der U/I-Regler misst zusätzlich zum Schweißstrom auch die Spannung an den Elektroden. Damit lassen sich tiefergehende Informationen aus dem Schweißprozess gewinnen und erlauben dem Regler adaptives...
32 / 78 Bosch Rexroth AG PSx 6xxx | R911172812 / 02 Funktionen Überwachung Die Steuerung kann Schweißungen auf folgende Größen hin überwa chen: • Strom (siehe Kap. 7.6.1 ab Seite 33) • Zeit (siehe Kap. 7.6.2 ab Seite 38).
R911172812 / 02 PSx 6xxx Bosch Rexroth AG 33 / 78 Funktionen 7.6.1 Stromüberwachung Toleranzbereiche Die Stromüberwachung vergleicht den - über eine Effektivwertmes sung ermittelten - Iststrom mit dem ”Toleranzband”. Ob die Steuerung einen gemessenen Iststrom noch als ”gut” interpre...
34 / 78 Bosch Rexroth AG PSx 6xxx | R911172812 / 02 Funktionen Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Strom zu groß... zul. Toleranzband oben Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î...
36 / 78 Bosch Rexroth AG PSx 6xxx | R911172812 / 02 Funktionen • Ausblendzeit: Gibt an, für welche Zeitspanne nach dem Start einer Stromzeit Strommesswerte nicht zur Bildung des Effektivwertes herangezo gen werden sollen. Damit lässt sich bei korrekter Einstellung der komplette Einschwing...
R911172812 / 02 PSx 6xxx Bosch Rexroth AG 37 / 78 Funktionen Strom Zeit Stromzeit Überhang Abb. 18: Überhang Startzeitpunkte von Ausblendzeit und Überhang: 2. Block Block 3. Block Ausblendzeit: Überhang: Abb. 19: Startzeitpunkte der Ausblendzeit und des Überhangs Die programmierte Ausblendzeit ist für alle Stromzeiten und für alle Schweißprogramme identisch.
38 / 78 Bosch Rexroth AG PSx 6xxx | R911172812 / 02 Funktionen 7.6.2 Zeitüberwachung Die Zeitüberwachung ist für jedes Programm separat anpassbar und vergleicht die für das komplette Stromprofil benötigte Istzeit mit einer programmierten Referenzzeit. Istzeit: Zeitspanne vom Beginn des ersten Stromblockes bis zum Ende des letzten Stromblockes inkl.
R911172812 / 02 PSx 6xxx Bosch Rexroth AG 39 / 78 Funktionen 7.6.4 Messkreistest Die Funktion überprüft bei aktiver Sekundärstrommessung den rele vanten Sensorkreis während der Vorhaltezeit auf Unterbrechung und Kurzschluss. Dadurch lassen sich Fehler im Bereich Kabel/Stromsen sor rechtzeitig ermitteln.
40 / 78 Bosch Rexroth AG PSx 6xxx | R911172812 / 02 Funktionen 7.6.5 Überprüfung auf Mindeststrom Die Funktion überprüft, ob ab dem Beginn der STZ für eine einstellba ren Zeit (Parameter ”Zeit Stromzeitabbruch”) ein Mindeststrom im Mittel messbar war.
R911172812 / 02 PSx 6xxx Bosch Rexroth AG 41 / 78 Funktionen Problematischerweise können schlechte Passungen oder nicht opti mal aufliegende Elektroden im Extremfall die Wiederholung jedes Schweißpunktes bei eingeschalteter Punktwiederholung provozieren. Fazit: die Taktzeit steigt zunächst evtl. unbemerkt stark an.
42 / 78 Bosch Rexroth AG PSx 6xxx | R911172812 / 02 Funktionen Begrenzung der 1. Halbwelle Die Funktion bzw. der Parameter ist nur bei PST-Typen nutzbar. Die Ansteuerung der ersten Stromhalbwelle lässt sich zum Schutz von Schweißtransformator und Thyristor-Leistungsteil begrenzen.
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R911172812 / 02 PSx 6xxx Bosch Rexroth AG 43 / 78 Funktionen ”Wiederhol-Faktor” bestimmt programmspezifisch, wie viele aufeinan derfolgende Schweißungen eines Punktes zwischen dem ”inneren oberen Toleranzband 3.STZ” und der ”zul. Tol. oben” liegen dürfen. Liegen mehr aufeinanderfolgende Schweißpunkte innerhalb dieses Bereiches, erscheint die Meldung ”Strom zu groß...
44 / 78 Bosch Rexroth AG PSx 6xxx | R911172812 / 02 Funktionen 7.11 Elektrodenmanagement Elektroden unterliegen im Verlauf ihrer Lebensdauer einer prozessbe dingten Abnutzung (Verschleiß; siehe Abschnitt ”Verschleißzähler und Verschleißfaktor”), die sich unter anderem als Vergrößerung der Auf setzfläche bemerkbar macht.
R911172812 / 02 PSx 6xxx Bosch Rexroth AG 45 / 78 Funktionen Verschleiß pro Teil Anhand des Parameters ”Verschleiß/Teil” (BOS: Themenbereich ”Pro grammierung”, Reiter ”Nachstellung”) lässt sich derjenige Verschleiß eingeben, der beim Schweißen eines einzigen Teiles an der Elektrode entsteht. Daraus kann die Steuerung berechnen, wieviele Teile mit ei...
46 / 78 Bosch Rexroth AG PSx 6xxx | R911172812 / 02 Funktionen 7.11.1 Leistungsnachstellung (Stepper) Die Leistungsnachstellung hält im Verlauf der Elektrodenlebensdauer die Stromdichte im immer größer werdenden Schweißpunkt konstant. Dazu verändert das System automatisch die Leistung in Abhängigkeit des aktuellen Elektrodenverschleißes.
R911172812 / 02 PSx 6xxx Bosch Rexroth AG 47 / 78 Funktionen Funktionsbereich „Stepper“: Sie können per Parameter „Leistung am Ende der 1.NST-Phase“ fest legen, wieviel Prozent der programmierten Basisleistung wirksam sein soll, wenn der Verschleißzähler „akt. Verschleiß“ den Verschleißwert „max.
48 / 78 Bosch Rexroth AG PSx 6xxx | R911172812 / 02 Funktionen Leistung in % (bezogen auf die programmierte Basisleistung) Wert in Parameter „Leistung nach letz tem Fräsen“ akt. 100% Verschleiß Verschleiß = 0 Fräszähler: eine von 10 Fräskurvenformen Beispiel: Anzahl von Fräsungen...
R911172812 / 02 PSx 6xxx Bosch Rexroth AG 49 / 78 Funktionen 7.11.2 Elektrodenfräsen Das Elektrodenfräsen sorgt im Verlauf der Elektrodenlebensdauer für die Reinigung der Elektrodenkappe und ein periodisches Wiederher stellen der gewünschten Aufsetzfläche. Dazu müssen die Elektroden immer nach einem bestimmten Ver...
50 / 78 Bosch Rexroth AG PSx 6xxx | R911172812 / 02 Funktionen • Ansteuern von Frässtationen: In einigen Steuerungen ist ein Fräsmanagement zur Ansteuerung von externen Frässtationen Integriert. Nähere Informationen hierzu schlagen Sie bitte in der typspezi fischen Betriebsanleitung nach.
R911172812 / 02 PSx 6xxx Bosch Rexroth AG 51 / 78 Funktionen 7.11.4 Vorwarntabelle Das BOS-Fenster ”Vorwarntabelle” bietet Ihnen für Elektroden mit ein geschaltetem Elektrodenmanagement (BOS: Themenbereich ”Pro grammierung”, Reiter ”Nachstellung”, Parameter ”Nachstellung”: EIN) in einer Übersicht schnellen Zugriff auf alle wichtigen Informationen und Bedienungen: •...
52 / 78 Bosch Rexroth AG PSx 6xxx | R911172812 / 02 Funktionen 7.12 Überwachung Elektrodenfräsergebnis (Ü-Efe) Die Funktion ”Überwachung Fräsergebnis” überprüft, ob Elektroden fräsen korrekt durchgeführt wurde. Ein Ansprechen der Überwachungsfunktion äußert sich stets als War nung. Auf diese Weise ist im ”Fehlerfall” kein Benutzereingriff erforder...
R911172812 / 02 PSx 6xxx Bosch Rexroth AG 53 / 78 Funktionen : Iststrom beim Überwachungsschweißen ist ÜW ist ÜW Strom ok +Tol. vor Fräsen (in %) Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î wird ermittelt durch die verbotener Bereich Î...
R911172812 / 02 PSx 6xxx Bosch Rexroth AG 55 / 78 Funktionen 7.14 Überwachung Zangenlebensdauer Die Funktion dient zur Verschleißüberwachung der eingesetzten Zangen. Auf diese Weise lassen sich Störgrößen, die durch zunehmenden Zangenverschleiß verursacht werden, schon im Vorfeld durch rechtzeitigen Austausch der Zange verhindern.
56 / 78 Bosch Rexroth AG PSx 6xxx | R911172812 / 02 Funktionen 7.15 Ausgabe der Elektrodenkraft Zur Ausgabe der Kraft-Stellgröße können - je nach SST-Typ - folgende Möglichkeiten zur Verfügung stehen: • ein analoges Signal an X2 Wertebereich Spannung: 0 bis 10 V...
R911172812 / 02 PSx 6xxx Bosch Rexroth AG 57 / 78 Funktionen 7.16 Skalierung Immer erst Kraft, dann Strom skalieren! " 7.16.1 Kraftskalierung Durch die Funktion ”Kraftskalierung” gleichen Sie alle am Kraftaufbau beteiligten Komponenten der Schweißanlage auf Ihr Referenz-Kraft messgerät (z.B. Druckmessdose) ab. Das bietet Ihnen folgende Vor...
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58 / 78 Bosch Rexroth AG PSx 6xxx | R911172812 / 02 Funktionen Achten Sie bei der Kraftskalierung besonders auf folgende Dinge: " Für die 2 zur Kraftskalierung verwendeten Werte der Kraft-Stell größe gilt: • der höhere Wert soll möglichst diejenige Kraft erzeugen, die Sie maximal zum Schweißen verwenden (oberes Ende des Kraft-Ar...
R911172812 / 02 PSx 6xxx Bosch Rexroth AG 59 / 78 Funktionen 7.16.2 Stromskalierung Durch die Funktion ”Stromskalierung” gleichen Sie den gesamten Mess- und Regelkreis der Schweißanlage auf Ihr Referenz-Schweiß strommessgerät ab. Das bietet Ihnen folgende Vorteile: • reproduzierbare, voreinstellbare Ströme mit einem maximalen Feh...
60 / 78 Bosch Rexroth AG PSx 6xxx | R911172812 / 02 Funktionen Programmierte Ausblendzeiten oder ein aktivierter Überhang wir " ken auch bei der Stromskalierung! Kontrollieren Sie deshalb vor dem Skaliervorgang, ob an Ihrem Re ferenz-Schweißstrommessgerät die entsprechenden Funktionen vorhanden und korrekt eingestellt sind.
62 / 78 Bosch Rexroth AG PSx 6xxx | R911172812 / 02 Funktionen 7.19 Schweißkreis Freischaltung Die SST fordert von einer übergeordneten Überwachungsinstanz die Freischaltung des Schweißkreises. Eine Freischaltung des Schweißkreises ist sinnvoll • als Sicherheitsfunktion während eines Elektrodenwechsels • wenn nach einem abgelaufenen Schweißablauf innerhalb von 60 s kein neuer Programmstart erfolgt •...
R911172812 / 02 PSx 6xxx Bosch Rexroth AG 63 / 78 Funktionen 7.20 Weld Circuit Degradation (WCD) Per WCD lassen sich Anomalien im Schweißkreis erkennen. Solche Zweck Anomalien können z.B. hervorgerufen werden durch Änderungen • der Netzspannung • des Innenwiderstandes der Sekundärkreiskabel (Kabelbruch) •...
64 / 78 Bosch Rexroth AG PSx 6xxx | R911172812 / 02 Funktionen 7.21 Verweise auf zusätzliche wichtige Funktionen Eine Reihe wichtiger und sinnvoller Zusatzfunktionen sind an Ausbau stufen gekoppelt und in Steuerungstypen ohne diese Ausbaustufen nicht enthalten. Der Vollständigkeit halber führen wir diese Zusatzfunktionen im vor...
R911172812 / 02 PSx 6xxx Bosch Rexroth AG 65 / 78 Funktionen 7.21.6 Kraft-Überwachung Die Funktion „Kraft-Überwachung“ erlaubt die Analyse der an den Elek troden wirkenden Kraft im Verlauf einer Schweißung. Daraus lassen sich Rückschlüsse über die thermischen und me...
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66 / 78 Bosch Rexroth AG PSx 6xxx | R911172812 / 02 Funktionen Notizen:...
R911172812 / 02 PSx 6xxx Bosch Rexroth AG 71 / 78 Abkürzungen Abkürzungen Tab. 7: Abkürzungen und Begriffserklärungen Abkürzung Bedeutung Alternate Current. Wechselstrom. Ablaufende. Siehe FK. Bedienoberfläche Schweißen Bedienoberfläche U/I-Regler Controller Area Network; Datenbus Cycles. Siehe P. Deka-Newton. 1 daN = 10 N Direct Current.
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72 / 78 Bosch Rexroth AG PSx 6xxx | R911172812 / 02 Abkürzungen Abkürzung Bedeutung Leistungsteil (Thyristor oder Umrichter). Mittelfrequenz. Millisekunden. Magnetventil. Ansteuerung für die Zangenzylinder, um die Elektroden zu schließen. Netzlast-Begrenzungs-Steuerung. Überwacht und beeinflusst die Belastung im Netz. Nachhaltezeit.
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R911172812 / 02 PSx 6xxx Bosch Rexroth AG 73 / 78 Abkürzungen Abkürzung Bedeutung Serienpunkt. Betriebsart für manuell bediente Anlagen. Speicherprogrammierbare Steuerung. Schweißsteuerung. Wird auch als Schub, Takter oder Widerstandsschweiß steuerung bezeichnet. Startslopezeit. Zeit, in der die LST vom Anfang der 2. STZ an ansteigt.
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74 / 78 Bosch Rexroth AG PSx 6xxx | R911172812 / 02 Abkürzungen Notizen:...