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Inhaltsverzeichnis

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Electric Drives
and Controls
Hydraulics
Rexroth PSx 6xxx
Technologie- und Steuerungsfunktionen
Anwendungsbeschreibung
Linear Motion and
Assembly Technologies
Pneumatics
Service
R911172812
Ausgabe 02

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Inhaltszusammenfassung für Bosch Rexroth PS 6 Serie

  • Seite 1 Electric Drives Linear Motion and and Controls Hydraulics Assembly Technologies Pneumatics Service Rexroth PSx 6xxx R911172812 Ausgabe 02 Technologie- und Steuerungsfunktionen Anwendungsbeschreibung...
  • Seite 2 Die Angaben entbinden den Verwender nicht von eigenen Beurteilungen und Prüfungen. Unsere Produkte unterliegen einem natürlichen Verschleiß­ und Alterungsprozess. E Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier­ und Wei­ tergaberecht, bei uns.
  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    R911172812 / 02 PSx 6xxx Bosch Rexroth AG 3 / 78 Inhalt Inhalt Zu dieser Dokumentation ....Gültigkeit der Dokumentation ......
  • Seite 4 4 / 78 Bosch Rexroth AG PSx 6xxx | R911172812 / 02 Inhalt 7.10 Nachwärmimpuls (NWI) ....... .
  • Seite 5: Zu Dieser Dokumentation

    R911172812 / 02 PSx 6xxx Bosch Rexroth AG 5 / 78 Zu dieser Dokumentation Zu dieser Dokumentation Dieses Kapitel enthält Informationen, die zur Nutzung der Dokumenta­ tion bedeutsam sind. " Informieren Sie sich über das Produkt, bevor Sie damit arbeiten! Gültigkeit der Dokumentation...
  • Seite 6: Darstellung Von Informationen

    6 / 78 Bosch Rexroth AG PSx 6xxx | R911172812 / 02 Zu dieser Dokumentation Titel Dok.-Nr. Dokumentart PSI 6xCx: Prozessregelung und R911172829 Anwendungs­ -Überwachung für Aluminium- beschreibung Punktschweißen D: erforderliche Unterlage Darstellung von Informationen Wir verwenden in dieser Dokumentation einheitliche Symbolik, Begriffe und Abkürzungen.
  • Seite 7: Tab. 3: Gefahrenklassen Nach Ansi Z535

    R911172812 / 02 PSx 6xxx Bosch Rexroth AG 7 / 78 Zu dieser Dokumentation Zur Klassifizierung sind Sicherheitshinweise nach Gefahrenstufen Gefahrenstufen? (Gefahrenklassen) unterteilt. Das Signalwort repräsentiert die Gefah­ renstufe. Tab. 3: Gefahrenklassen nach ANSI Z535.6 Signalwort Bedeutung GEFAHR Gefährliche Situation, in der Tod oder schwere Körperver­...
  • Seite 8: Symbole

    8 / 78 Bosch Rexroth AG PSx 6xxx | R911172812 / 02 Zu dieser Dokumentation 1.3.2 Symbole Die folgende Symbolik wird verwendet, um Textpassagen besonders zu kennzeichnen. Tab. 5: Verwendete Symbolik Symbol Bedeutung Kennzeichnung für einen Tipp oder eine Information.
  • Seite 9: Sicherheitshinweise

    R911172812 / 02 PSx 6xxx Bosch Rexroth AG 9 / 78 Sicherheitshinweise Sicherheitshinweise " Beachten bitte gleichlautendes Kapitel Be­ triebsanleitungen der PSI 6xxx- und PST 6xx0-Produktfamilien (Dokumentnummern siehe Tabelle 1: Seite 5).
  • Seite 10 10 / 78 Bosch Rexroth AG PSx 6xxx | R911172812 / 02 Sicherheitshinweise Notizen:...
  • Seite 11: Allgemeine Hinweise Zu Sachschäden Und Produktschäden

    R911172812 / 02 PSx 6xxx Bosch Rexroth AG 11 / 78 Allgemeine Hinweise zu Sachschäden und Produktschäden Allgemeine Hinweise zu Sachschäden und Produktschäden " Beachten bitte gleichlautendes Kapitel Be­ triebsanleitungen der PSI 6xxx- und PST 6xx0-Produktfamilien (Dokumentnummern siehe Tabelle 1: Seite 5).
  • Seite 12 12 / 78 Bosch Rexroth AG PSx 6xxx | R911172812 / 02 Allgemeine Hinweise zu Sachschäden und Produktschäden Notizen:...
  • Seite 13: Lieferumfang

    R911172812 / 02 PSx 6xxx Bosch Rexroth AG 13 / 78 Lieferumfang Lieferumfang " Beachten bitte gleichlautendes Kapitel Be­ triebsanleitungen der PSI 6xxx- und PST 6xx0-Produktfamilien (Dokumentnummern siehe Tabelle 1: Seite 5).
  • Seite 14 14 / 78 Bosch Rexroth AG PSx 6xxx | R911172812 / 02 Lieferumfang Notizen:...
  • Seite 15: Zu Diesem Produkt

    R911172812 / 02 PSx 6xxx Bosch Rexroth AG 15 / 78 Zu diesem Produkt Zu diesem Produkt Allgemeines Schweißanlagen, die mit unseren Steuerungstypen PSx6xxx ausgerü­ stet sind, bestehen in der Regel aus folgenden Hauptkomponenten: • Schweißsteuerung (mit integriertem MF-Umrichter oder mit inge­...
  • Seite 16: Abb. 2: Physikalische Basisgrößen Zur Beeinflussung Der Schweißung

    16 / 78 Bosch Rexroth AG PSx 6xxx | R911172812 / 02 Zu diesem Produkt Zeit Strom I Trafo Start Leistung Kraft F Primär- kreis 1.VHZ Sekundärkreis VHZ: Vorhaltezeit (Erläuterung siehe Kap. 6.1 ab Seite 17) STZ: Stromzeit NHZ: Nachhaltezeit (Erläuterung siehe Kap. 6.1) Abb.
  • Seite 17: Programmablauf

    R911172812 / 02 PSx 6xxx Bosch Rexroth AG 17 / 78 Programmablauf Programmablauf Es stehen Ihnen 256 separate Schweißprogramme (0 bis 255) zur Ver­ fügung. Jedes Schweißprogramm enthält alle Parameter, die für die genaue Definition einer Schweißung erforderlich sind. Grundlegende Parame­...
  • Seite 18: Abb. 4: Beispiel: Zeitdiagramm Mit Allen Programmierbaren Zeitspannen (Inkl. Impulsbetrieb Mit 3 Impulsen)

    18 / 78 Bosch Rexroth AG PSx 6xxx | R911172812 / 02 Programmablauf 1.Stromblock 2.Stromblock 3.Stromblock Start 2.PSZ 2.PSZ 2.STZ 2.STZ 2.STZ 1.VHZ VHZ 1.STZ 3.STZ NHZ Zeit Strom Zeit Abb. 4: Beispiel: Zeitdiagramm mit allen programmierbaren Zeitspannen (inkl. Impulsbetrieb mit 3 Impulsen) 1.VHZ (1.Vorhaltezeit):...
  • Seite 19 R911172812 / 02 PSx 6xxx Bosch Rexroth AG 19 / 78 Programmablauf 1.STZ (1.Stromzeit; Vorwärmzeit) Siehe Seite 20. 1.PSZ (1.Pausenzeit) Trennt, sofern mit einem Wert größer 0 programmiert, den ersten vom zweiten Stromblock. Dient zur Entspannung des Schweißgutes. Siehe Seite 20.
  • Seite 20: Stromblöcke

    20 / 78 Bosch Rexroth AG PSx 6xxx | R911172812 / 02 Programmablauf Stromblöcke Prozesstechnisch kann es notwendig sein, die Wärmemenge für einen einzelnen Schweißpunkt in aufeinanderfolgenden Stromblöcken zu er­ bringen. Deshalb lässt sich ein Schweißpunkt aus maximal drei Stromblöcken erzeugen (1.STZ, 2.STZ, 3.STZ), wobei jeder einzelne Block sowohl...
  • Seite 21: Elektrodenkraft

    R911172812 / 02 PSx 6xxx Bosch Rexroth AG 21 / 78 Programmablauf Dadurch lässt sich z.B. eine zu schnelle Abkühlung des Schweißpunk­ tes durch die Elektrodenkühlung kompensieren. Das verbessert das Gefüge des Schweißgutes und dient dem Ausgleich von Spannungen. Falls Sie die 3.STZ nicht verwenden möchten, programmieren Sie einfach 3.STZ = 0.
  • Seite 22 22 / 78 Bosch Rexroth AG PSx 6xxx | R911172812 / 02 Programmablauf Notizen:...
  • Seite 23: Funktionen

    R911172812 / 02 PSx 6xxx Bosch Rexroth AG 23 / 78 Funktionen Funktionen Einige der in diesem Kapitel beschriebenen Funktionen oder Teil­ funktionen stehen nur in bestimmten Steuerungstypen zur Verfü­ gung. Manche Funktionen können in verschiedenen Steuerungstypen im Detail unterschiedlich implementiert sein.
  • Seite 24: Ablaufbetriebsarten

    24 / 78 Bosch Rexroth AG PSx 6xxx | R911172812 / 02 Funktionen Ablaufbetriebsarten Um einen Schweißprozess ablaufen zu lassen, kann die Schweiß­ steuerung automatisch per SPS/Roboter oder manuell vom Bediener per Startsignal getriggert werden. Für unterschiedliche Applikationen stehen Ihnen (typabhängig) folgende Schweißbetriebsarten zur Verfügung:...
  • Seite 25: Naht

    R911172812 / 02 PSx 6xxx Bosch Rexroth AG 25 / 78 Funktionen Wechselt das Startsignal auf Low-Pegel, beendet die Steuerung den laufenden Stromzyklus und startet anstelle der OHZ die Nachhaltezeit (NHZ). Start ein Schweißpunkt ein weiterer Schweißpunkt wird erzeugt wird erzeugt Abb.
  • Seite 26: Impulsbetrieb

    26 / 78 Bosch Rexroth AG PSx 6xxx | R911172812 / 02 Funktionen Impulsbetrieb Neben der Möglichkeit, die Wärmemenge für einen einzelnen Schweißpunkt in 3 aufeinanderfolgenden Stromblöcken zu erbringen (siehe Seite 20), steht noch der Impulsbetrieb zur Verfügung. Hierbei kann im 2. Stromblock die erforderliche Wärmemenge über bis zu 9 aufeinanderfolgende Impulse in den Schweißpunkt eingebracht...
  • Seite 27: Slope (Stromrampe)

    R911172812 / 02 PSx 6xxx Bosch Rexroth AG 27 / 78 Funktionen Slope (Stromrampe) Bei aktiviertem Slope erzeugt die Schweißsteuerung für den 2.Strom­ block innerhalb einer programmierbaren Zeitspanne selbstständig ei­ nen linearen Stromanstieg/-abfall. Auf diese Weise können Einschaltstromspitzen reduziert und die Schweißanlage geschont werden.
  • Seite 28: Schweißbetriebsarten

    28 / 78 Bosch Rexroth AG PSx 6xxx | R911172812 / 02 Funktionen Schweißbetriebsarten Die Steuerung bietet Ihnen unterschiedliche Schweißbetriebsarten: • Phasenanschnitt (PHA) • Konstant-Strom-Regelung (KSR) • UI-Regelung (UIR). Wie und welche Schweißbetriebsart in einem Programm verwendet wird, ist einstellbar: •...
  • Seite 29: Abb. 11: Prinzip Des Ungeregelten Pha-Betriebes

    R911172812 / 02 PSx 6xxx Bosch Rexroth AG 29 / 78 Funktionen Netz Schweißtrafo Elektroden Programmierung: Leistungssollwert in SKT Leistungsteil Stromsensor nur zu Anzeige­ Stromistwert ohne Strom- (nur bei sekundärsei­ zwecken Überwachung tiger Stromüberwa­ chung erforderlich) mit Strom- Stromistwert Messwert- Überwachung...
  • Seite 30: Konstant-Strom-Regelung (Ksr)

    30 / 78 Bosch Rexroth AG PSx 6xxx | R911172812 / 02 Funktionen 7.4.2 Konstant-Strom-Regelung (KSR) Standardfall. In der Betriebsart KSR ist die Stromregelung aktiviert. Dazu wird der Ist­ strom über einen Stromsensor (programmierbar: sekundär oder primär) erfasst und ständig mit dem programmierten Sollstrom vergli­...
  • Seite 31: Ui-Regelung (Uir)

    R911172812 / 02 PSx 6xxx Bosch Rexroth AG 31 / 78 Funktionen 7.4.3 UI-Regelung (UIR) Die Funktion ist nur bei aktivierter Option ”UI-Regelung” verfügbar! Der U/I-Regler misst zusätzlich zum Schweißstrom auch die Spannung an den Elektroden. Damit lassen sich tiefergehende Informationen aus dem Schweißprozess gewinnen und erlauben dem Regler adaptives...
  • Seite 32: Überwachung

    32 / 78 Bosch Rexroth AG PSx 6xxx | R911172812 / 02 Funktionen Überwachung Die Steuerung kann Schweißungen auf folgende Größen hin überwa­ chen: • Strom (siehe Kap. 7.6.1 ab Seite 33) • Zeit (siehe Kap. 7.6.2 ab Seite 38).
  • Seite 33: Stromüberwachung

    R911172812 / 02 PSx 6xxx Bosch Rexroth AG 33 / 78 Funktionen 7.6.1 Stromüberwachung Toleranzbereiche Die Stromüberwachung vergleicht den - über eine Effektivwertmes­ sung ermittelten - Iststrom mit dem ”Toleranzband”. Ob die Steuerung einen gemessenen Iststrom noch als ”gut” interpre­...
  • Seite 34: Abb. 14: Beispiel: Prinzip Des Bedingt Zulässigen Toleranzbandes Mit Wiederhol-Faktor =4

    34 / 78 Bosch Rexroth AG PSx 6xxx | R911172812 / 02 Funktionen Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Strom zu groß... zul. Toleranzband oben Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î...
  • Seite 35: Abb. 15: Prinzip Überwachungsbetriebsart "Standard

    R911172812 / 02 PSx 6xxx Bosch Rexroth AG 35 / 78 Funktionen Toleranzband Referenz­ strom 3. Block Block 1.STZ 1.PSZ 3.PSZ 3.STZ 2. Block *: 2.PSZ Messzeit Abb. 15: Prinzip Überwachungsbetriebsart ”Standard” • Mixbetrieb: für jeden Stromblock wird der Effektivwert separat gemessen und durch eigene Toleranzbänder (für 1., 2.und 3.Stromblock) über­...
  • Seite 36: Abb. 17: Wirkung Der Ausblendzeit

    36 / 78 Bosch Rexroth AG PSx 6xxx | R911172812 / 02 Funktionen • Ausblendzeit: Gibt an, für welche Zeitspanne nach dem Start einer Stromzeit Strommesswerte nicht zur Bildung des Effektivwertes herangezo­ gen werden sollen. Damit lässt sich bei korrekter Einstellung der komplette Einschwing­...
  • Seite 37: Abb. 18: Überhang

    R911172812 / 02 PSx 6xxx Bosch Rexroth AG 37 / 78 Funktionen Strom Zeit Stromzeit Überhang Abb. 18: Überhang Startzeitpunkte von Ausblendzeit und Überhang: 2. Block Block 3. Block Ausblendzeit: Überhang: Abb. 19: Startzeitpunkte der Ausblendzeit und des Überhangs Die programmierte Ausblendzeit ist für alle Stromzeiten und für alle Schweißprogramme identisch.
  • Seite 38: Zeitüberwachung

    38 / 78 Bosch Rexroth AG PSx 6xxx | R911172812 / 02 Funktionen 7.6.2 Zeitüberwachung Die Zeitüberwachung ist für jedes Programm separat anpassbar und vergleicht die für das komplette Stromprofil benötigte Istzeit mit einer programmierten Referenzzeit. Istzeit: Zeitspanne vom Beginn des ersten Stromblockes bis zum Ende des letzten Stromblockes inkl.
  • Seite 39: Messkreistest

    R911172812 / 02 PSx 6xxx Bosch Rexroth AG 39 / 78 Funktionen 7.6.4 Messkreistest Die Funktion überprüft bei aktiver Sekundärstrommessung den rele­ vanten Sensorkreis während der Vorhaltezeit auf Unterbrechung und Kurzschluss. Dadurch lassen sich Fehler im Bereich Kabel/Stromsen­ sor rechtzeitig ermitteln.
  • Seite 40: Überprüfung Auf Mindeststrom

    40 / 78 Bosch Rexroth AG PSx 6xxx | R911172812 / 02 Funktionen 7.6.5 Überprüfung auf Mindeststrom Die Funktion überprüft, ob ab dem Beginn der STZ für eine einstellba­ ren Zeit (Parameter ”Zeit Stromzeitabbruch”) ein Mindeststrom im Mittel messbar war.
  • Seite 41: Abb. 21: Beispiel: Prinzip Der Automatischen Punktwiederholung Mit "Max. Wiederhol." =4

    R911172812 / 02 PSx 6xxx Bosch Rexroth AG 41 / 78 Funktionen Problematischerweise können schlechte Passungen oder nicht opti­ mal aufliegende Elektroden im Extremfall die Wiederholung jedes Schweißpunktes bei eingeschalteter Punktwiederholung provozieren. Fazit: die Taktzeit steigt zunächst evtl. unbemerkt stark an.
  • Seite 42: Begrenzung Der 1. Halbwelle

    42 / 78 Bosch Rexroth AG PSx 6xxx | R911172812 / 02 Funktionen Begrenzung der 1. Halbwelle Die Funktion bzw. der Parameter ist nur bei PST-Typen nutzbar. Die Ansteuerung der ersten Stromhalbwelle lässt sich zum Schutz von Schweißtransformator und Thyristor-Leistungsteil begrenzen.
  • Seite 43 R911172812 / 02 PSx 6xxx Bosch Rexroth AG 43 / 78 Funktionen ”Wiederhol-Faktor” bestimmt programmspezifisch, wie viele aufeinan­ derfolgende Schweißungen eines Punktes zwischen dem ”inneren oberen Toleranzband 3.STZ” und der ”zul. Tol. oben” liegen dürfen. Liegen mehr aufeinanderfolgende Schweißpunkte innerhalb dieses Bereiches, erscheint die Meldung ”Strom zu groß...
  • Seite 44: Elektrodenmanagement

    44 / 78 Bosch Rexroth AG PSx 6xxx | R911172812 / 02 Funktionen 7.11 Elektrodenmanagement Elektroden unterliegen im Verlauf ihrer Lebensdauer einer prozessbe­ dingten Abnutzung (Verschleiß; siehe Abschnitt ”Verschleißzähler und Verschleißfaktor”), die sich unter anderem als Vergrößerung der Auf­ setzfläche bemerkbar macht.
  • Seite 45: Abb. 23: Beispiel: Erfassung Des Verschleißes

    R911172812 / 02 PSx 6xxx Bosch Rexroth AG 45 / 78 Funktionen Verschleiß pro Teil Anhand des Parameters ”Verschleiß/Teil” (BOS: Themenbereich ”Pro­ grammierung”, Reiter ”Nachstellung”) lässt sich derjenige Verschleiß eingeben, der beim Schweißen eines einzigen Teiles an der Elektrode entsteht. Daraus kann die Steuerung berechnen, wieviele Teile mit ei­...
  • Seite 46: Leistungsnachstellung (Stepper)

    46 / 78 Bosch Rexroth AG PSx 6xxx | R911172812 / 02 Funktionen 7.11.1 Leistungsnachstellung (Stepper) Die Leistungsnachstellung hält im Verlauf der Elektrodenlebensdauer die Stromdichte im immer größer werdenden Schweißpunkt konstant. Dazu verändert das System automatisch die Leistung in Abhängigkeit des aktuellen Elektrodenverschleißes.
  • Seite 47: Abb. 25: Wirkprinzip Der Nachstellung Im Funktionsbereich „Stepper

    R911172812 / 02 PSx 6xxx Bosch Rexroth AG 47 / 78 Funktionen Funktionsbereich „Stepper“: Sie können per Parameter „Leistung am Ende der 1.NST-Phase“ fest­ legen, wieviel Prozent der programmierten Basisleistung wirksam sein soll, wenn der Verschleißzähler „akt. Verschleiß“ den Verschleißwert „max.
  • Seite 48: Abb. 26: Wirkprinzip Der Nachstellung Im Funktionsbereich „Fräsen

    48 / 78 Bosch Rexroth AG PSx 6xxx | R911172812 / 02 Funktionen Leistung in % (bezogen auf die programmierte Basisleistung) Wert in Parameter „Leistung nach letz­ tem Fräsen“ akt. 100% Verschleiß Verschleiß = 0 Fräszähler: eine von 10 Fräskurvenformen Beispiel: Anzahl von Fräsungen...
  • Seite 49: Elektrodenfräsen

    R911172812 / 02 PSx 6xxx Bosch Rexroth AG 49 / 78 Funktionen 7.11.2 Elektrodenfräsen Das Elektrodenfräsen sorgt im Verlauf der Elektrodenlebensdauer für die Reinigung der Elektrodenkappe und ein periodisches Wiederher­ stellen der gewünschten Aufsetzfläche. Dazu müssen die Elektroden immer nach einem bestimmten Ver­...
  • Seite 50: Vorwarnung Und Standmenge

    50 / 78 Bosch Rexroth AG PSx 6xxx | R911172812 / 02 Funktionen • Ansteuern von Frässtationen: In einigen Steuerungen ist ein Fräsmanagement zur Ansteuerung von externen Frässtationen Integriert. Nähere Informationen hierzu schlagen Sie bitte in der typspezi­ fischen Betriebsanleitung nach.
  • Seite 51: Vorwarntabelle

    R911172812 / 02 PSx 6xxx Bosch Rexroth AG 51 / 78 Funktionen 7.11.4 Vorwarntabelle Das BOS-Fenster ”Vorwarntabelle” bietet Ihnen für Elektroden mit ein­ geschaltetem Elektrodenmanagement (BOS: Themenbereich ”Pro­ grammierung”, Reiter ”Nachstellung”, Parameter ”Nachstellung”: EIN) in einer Übersicht schnellen Zugriff auf alle wichtigen Informationen und Bedienungen: •...
  • Seite 52: Überwachung Elektrodenfräsergebnis (Ü-Efe)

    52 / 78 Bosch Rexroth AG PSx 6xxx | R911172812 / 02 Funktionen 7.12 Überwachung Elektrodenfräsergebnis (Ü-Efe) Die Funktion ”Überwachung Fräsergebnis” überprüft, ob Elektroden­ fräsen korrekt durchgeführt wurde. Ein Ansprechen der Überwachungsfunktion äußert sich stets als War­ nung. Auf diese Weise ist im ”Fehlerfall” kein Benutzereingriff erforder­...
  • Seite 53: Abb. 27: Funktion "Überwachung Fräsergebnis": Wirkung Der Toleranzbänder - Prüfung 1 (Auf Verbotenen Bereich)

    R911172812 / 02 PSx 6xxx Bosch Rexroth AG 53 / 78 Funktionen : Iststrom beim Überwachungsschweißen ist ÜW ist ÜW Strom ok +Tol. vor Fräsen (in %) Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î wird ermittelt durch die verbotener Bereich Î...
  • Seite 54: Überwachung Fräserwechsel

    54 / 78 Bosch Rexroth AG PSx 6xxx | R911172812 / 02 Funktionen Defaulteinstellungen der Funktion ”Überwachung Fräsergebnis”: • beide Referenzströme jeder Elektrode: 0 kA • alle 4 Toleranzangaben jeder Elektrode: 100 % (BOS-Themenbereich ”Programmierung”, Reiter ”Elektrode” unter der Parametergruppe ”Überwachung Elektrodenfräsergebnis”).
  • Seite 55: Überwachung Zangenlebensdauer

    R911172812 / 02 PSx 6xxx Bosch Rexroth AG 55 / 78 Funktionen 7.14 Überwachung Zangenlebensdauer Die Funktion dient zur Verschleißüberwachung der eingesetzten Zangen. Auf diese Weise lassen sich Störgrößen, die durch zunehmenden Zangenverschleiß verursacht werden, schon im Vorfeld durch rechtzeitigen Austausch der Zange verhindern.
  • Seite 56: Ausgabe Der Elektrodenkraft

    56 / 78 Bosch Rexroth AG PSx 6xxx | R911172812 / 02 Funktionen 7.15 Ausgabe der Elektrodenkraft Zur Ausgabe der Kraft-Stellgröße können - je nach SST-Typ - folgende Möglichkeiten zur Verfügung stehen: • ein analoges Signal an X2 Wertebereich Spannung: 0 bis 10 V...
  • Seite 57: Skalierung

    R911172812 / 02 PSx 6xxx Bosch Rexroth AG 57 / 78 Funktionen 7.16 Skalierung Immer erst Kraft, dann Strom skalieren! " 7.16.1 Kraftskalierung Durch die Funktion ”Kraftskalierung” gleichen Sie alle am Kraftaufbau beteiligten Komponenten der Schweißanlage auf Ihr Referenz-Kraft­ messgerät (z.B. Druckmessdose) ab. Das bietet Ihnen folgende Vor­...
  • Seite 58 58 / 78 Bosch Rexroth AG PSx 6xxx | R911172812 / 02 Funktionen Achten Sie bei der Kraftskalierung besonders auf folgende Dinge: " Für die 2 zur Kraftskalierung verwendeten Werte der Kraft-Stell­ größe gilt: • der höhere Wert soll möglichst diejenige Kraft erzeugen, die Sie maximal zum Schweißen verwenden (oberes Ende des Kraft-Ar­...
  • Seite 59: Stromskalierung

    R911172812 / 02 PSx 6xxx Bosch Rexroth AG 59 / 78 Funktionen 7.16.2 Stromskalierung Durch die Funktion ”Stromskalierung” gleichen Sie den gesamten Mess- und Regelkreis der Schweißanlage auf Ihr Referenz-Schweiß­ strommessgerät ab. Das bietet Ihnen folgende Vorteile: • reproduzierbare, voreinstellbare Ströme mit einem maximalen Feh­...
  • Seite 60: Korrekturen

    60 / 78 Bosch Rexroth AG PSx 6xxx | R911172812 / 02 Funktionen Programmierte Ausblendzeiten oder ein aktivierter Überhang wir­ " ken auch bei der Stromskalierung! Kontrollieren Sie deshalb vor dem Skaliervorgang, ob an Ihrem Re­ ferenz-Schweißstrommessgerät die entsprechenden Funktionen vorhanden und korrekt eingestellt sind.
  • Seite 61: Ksr-Umschaltung

    R911172812 / 02 PSx 6xxx Bosch Rexroth AG 61 / 78 Funktionen 7.18 KSR-Umschaltung Steuerungen können mit einer Sensor-Umschaltfunktion ausgerüstet sein, die in Abhängigkeit der aktiven Elektrode die diskreten Ausgänge (z.B. KSR-AUSWAHL x) ansteuert. Hierbei gilt. • Elektrode 1 bis 9 setzt Ausgang KSR-AUSWAHL 1 •...
  • Seite 62: Schweißkreis Freischaltung

    62 / 78 Bosch Rexroth AG PSx 6xxx | R911172812 / 02 Funktionen 7.19 Schweißkreis Freischaltung Die SST fordert von einer übergeordneten Überwachungsinstanz die Freischaltung des Schweißkreises. Eine Freischaltung des Schweißkreises ist sinnvoll • als Sicherheitsfunktion während eines Elektrodenwechsels • wenn nach einem abgelaufenen Schweißablauf innerhalb von 60 s kein neuer Programmstart erfolgt •...
  • Seite 63: Weld Circuit Degradation (Wcd)

    R911172812 / 02 PSx 6xxx Bosch Rexroth AG 63 / 78 Funktionen 7.20 Weld Circuit Degradation (WCD) Per WCD lassen sich Anomalien im Schweißkreis erkennen. Solche Zweck Anomalien können z.B. hervorgerufen werden durch Änderungen • der Netzspannung • des Innenwiderstandes der Sekundärkreiskabel (Kabelbruch) •...
  • Seite 64: Verweise Auf Zusätzliche Wichtige Funktionen

    64 / 78 Bosch Rexroth AG PSx 6xxx | R911172812 / 02 Funktionen 7.21 Verweise auf zusätzliche wichtige Funktionen Eine Reihe wichtiger und sinnvoller Zusatzfunktionen sind an Ausbau­ stufen gekoppelt und in Steuerungstypen ohne diese Ausbaustufen nicht enthalten. Der Vollständigkeit halber führen wir diese Zusatzfunktionen im vor­...
  • Seite 65: Kraft-Überwachung

    R911172812 / 02 PSx 6xxx Bosch Rexroth AG 65 / 78 Funktionen 7.21.6 Kraft-Überwachung Die Funktion „Kraft-Überwachung“ erlaubt die Analyse der an den Elek­ troden wirkenden Kraft im Verlauf einer Schweißung. Daraus lassen sich Rückschlüsse über die thermischen und me­...
  • Seite 66 66 / 78 Bosch Rexroth AG PSx 6xxx | R911172812 / 02 Funktionen Notizen:...
  • Seite 67: Tabellenverzeichnis

    R911172812 / 02 PSx 6xxx Bosch Rexroth AG 67 / 78 Tabellenverzeichnis Tabellenverzeichnis Tab. 1: Erforderliche und ergänzende Unterlagen ......
  • Seite 68 68 / 78 Bosch Rexroth AG PSx 6xxx | R911172812 / 02 Notizen:...
  • Seite 69: Abbildungsverzeichnis

    R911172812 / 02 PSx 6xxx Bosch Rexroth AG 69 / 78 Abbildungsverzeichnis Abbildungsverzeichnis Abb. 1: Hauptkomponenten einer Schweißanlage ......
  • Seite 70 70 / 78 Bosch Rexroth AG PSx 6xxx | R911172812 / 02 Notizen:...
  • Seite 71: Abkürzungen

    R911172812 / 02 PSx 6xxx Bosch Rexroth AG 71 / 78 Abkürzungen Abkürzungen Tab. 7: Abkürzungen und Begriffserklärungen Abkürzung Bedeutung Alternate Current. Wechselstrom. Ablaufende. Siehe FK. Bedienoberfläche Schweißen Bedienoberfläche U/I-Regler Controller Area Network; Datenbus Cycles. Siehe P. Deka-Newton. 1 daN = 10 N Direct Current.
  • Seite 72 72 / 78 Bosch Rexroth AG PSx 6xxx | R911172812 / 02 Abkürzungen Abkürzung Bedeutung Leistungsteil (Thyristor oder Umrichter). Mittelfrequenz. Millisekunden. Magnetventil. Ansteuerung für die Zangenzylinder, um die Elektroden zu schließen. Netzlast-Begrenzungs-Steuerung. Überwacht und beeinflusst die Belastung im Netz. Nachhaltezeit.
  • Seite 73 R911172812 / 02 PSx 6xxx Bosch Rexroth AG 73 / 78 Abkürzungen Abkürzung Bedeutung Serienpunkt. Betriebsart für manuell bediente Anlagen. Speicherprogrammierbare Steuerung. Schweißsteuerung. Wird auch als Schub, Takter oder Widerstandsschweiß­ steuerung bezeichnet. Startslopezeit. Zeit, in der die LST vom Anfang der 2. STZ an ansteigt.
  • Seite 74 74 / 78 Bosch Rexroth AG PSx 6xxx | R911172812 / 02 Abkürzungen Notizen:...
  • Seite 75: Stichwortverzeichnis

    R911172812 / 02 PSx 6xxx Bosch Rexroth AG 75 / 78 Stichwortverzeichnis Stichwortverzeichnis 1. Halbwelle, 42 Leistungsbegrenzung, 31 Leistungsnachstellung, 46 Leistungsvorwarnung, 31 Abkürzungen, 71 Leistungsvorwarnung, untere, 31 Lieferumfang, 13 Ablaufbetriebsarten, 24 AC, 71 AE, 71 Messkreistest, 39 Ausblendzeit, 35 MF, 72 automatische Punktwiederholung, 40 Mindeststrom, Prüfung auf, 40...
  • Seite 76 76 / 78 Bosch Rexroth AG PSx 6xxx | R911172812 / 02 Stichwortverzeichnis Standardbetrieb Überwachung Zangenlebensdauer, 55 Regelung, 28 Überwachungsbetriebsarten, 34 Überwachung, 34 UI-Regelung, 64 Standmenge, 50 UIP, 73 Stepper, 46, 73 UIR, 31, 73 Steppnaht, 25 ÜK, 73 Stromabfallzeit (ESZ), 27 Untere Leistungsvorwarnung, 31 Stromblöcke, 20...
  • Seite 77 R911172812 / 02 PSx 6xxx Bosch Rexroth AG 77 / 78 Notizen:...
  • Seite 78 Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls Postfach 13 57 97803 Lohr, Deutschland Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2 97816 Lohr, Deutschland Tel. +49 9352 18 0 +49 9352 18 8400 www.boschrexroth.com/electrics DOK-PS6000-TECH*******-AP02-DE-P...

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