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Bosch Rexroth PRC 7 00-L /W 403 Serie Typspezifische Anleitung
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Bosch Rexroth PRC 7 00-L /W 403 Serie Typspezifische Anleitung

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The Drive & Control Company
Rexroth PRC 7x00-Lx/Wx-403
Process Resistance Welding Control
Typspezifi sche Anleitung | Type-Specifi c Instructions
Edition 01
R911381576

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Verwandte Anleitungen für Bosch Rexroth PRC 7 00-L /W 403 Serie

Inhaltszusammenfassung für Bosch Rexroth PRC 7 00-L /W 403 Serie

  • Seite 1 The Drive & Control Company Rexroth PRC 7x00-Lx/Wx-403 Process Resistance Welding Control Typspezifi sche Anleitung | Type-Specifi c Instructions Edition 01 R911381576...
  • Seite 2 Eigenschaften. Die Angaben entbinden den Verwender nicht von eigenen Beurteilungen und Prüfungen. Unsere Produkte unterliegen einem natürlichen Verschleiß- und Alterungsprozess.  Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    R911381576 | PRC 7x00-Lx/Wx-403 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 3/47 Inhalt Zu dieser Dokumentation ................4 Gültigkeit der Dokumentation ............. 4 Erforderliche und ergänzende Dokumentationen ....... 4 Darstellung von Informationen ............5 1.3.1 Sicherheitshinweise ............5 1.3.2 Symbole ................

  • Seite 4: Zu Dieser Dokumentation

    4/47 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls R911381576 | PRC 7x00-Lx/Wx-403 Zu dieser Dokumentation Gültigkeit der Dokumentation Diese Dokumentation gilt als Ergänzung zur Baureihe PRC 7000 Process Resistance Welding Control. Der Inhalt bezieht sich auf • den Anschluss (Netzversorgung) •...

  • Seite 5: Darstellung Von Informationen

    R911381576 | PRC 7x00-Lx/Wx-403 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 5/47 Darstellung von Informationen Damit Sie mit dieser Dokumentation schnell und sicher mit Ihrem Produkt arbeiten können, werden einheitliche Sicherheitshinweise, Symbole, Begriffe und Abkürzungen verwendet. Zum besseren Verständnis sind diese in den folgenden Abschnitten erklärt.

  • Seite 6: Abkürzungen

    6/47 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls R911381576 | PRC 7x00-Lx/Wx-403 STC TEACH Sheet Thickness Combination, blechdickenbezogenes Einlernen Prozessqualitat. Wert fur die Schweisqualitat, abgeleitet aus dem Widerstandsverlauf der aktuellen Schweißung. UI-Regelung Weld Interface Controller (interner Echtzeitbus) 1.3.4 Abkürzungen Die in dieser Dokumentation verwendeten Abkürzungen sehen Sie bitte unter...

  • Seite 7: Anschlussplan

    R911381576 | PRC 7x00-Lx/Wx-403 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 7/47 Anschlussplan Schweiß-Transformator Netz (siehe Abb.2) (siehe Abb. 2) XFE0 Ethernet Port 0 XGSD1 SD- Bedien- Card und ober- XFU1 fläche Micro-USB Port 1 RJ45 0V extern Port1...
  • Seite 8 8/47 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls R911381576 | PRC 7x00-Lx/Wx-403 PRC 7300 L1 / W1 PRC 7300 L2 / W2 Netz Netz 400VAC - 500VAC - 480VAC 690VAC min. 35 mm min. 35 mm Schweiß- Schweiß- Transformator Transformator min.

  • Seite 9: Ein/Ausgangsfeld

    R911381576 | PRC 7x00-Lx/Wx-403 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 9/47 Ein/Ausgangsfeld Serielles Ein-/Ausgangsfeld (Ethernet IP) Die Steuerung verfügt über 96 serielle Eingänge und Ausgänge Tab. 4: Serielle Eingänge Bits Eingänge (Steuerwort): Start Quittung, Elektrodenfräsen Operate Kraftsensor Quittung, Elektrodenwechsel Fehler zurücksetzen...
  • Seite 10 10/47 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls R911381576 | PRC 7x00-Lx/Wx-403 Bits Eingänge (Steuerwort): Frei Frei Frei Frei Punktanwahl Bit 00 Punktanwahl Bit 01 Punktanwahl Bit 02 Punktanwahl Bit 03 Punktanwahl Bit 04 Punktanwahl Bit 05 Punktanwahl Bit 06...
  • Seite 11 R911381576 | PRC 7x00-Lx/Wx-403 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 11/47 Bits Eingänge (Steuerwort): Frei Frei Frei Frei Frei Frei Frei Frei Frei Frei Frei Frei Frei Frei Proportionalventil Druck innerhalb Toleranzband extern Frei Frei Frei Frei Frei...
  • Seite 12 12/47 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls R911381576 | PRC 7x00-Lx/Wx-403 Bits Ausgänge (Statuswort): Bereit Steuerteil Schweißfehler Ohne Überwachung / ohne Nachstellung Mit Zündung Startfräsanfrage Neue Elektrode Frei Frei Fräser Vorwarnung Fräser Standmenge Frei Frei Frei Frei Frei...
  • Seite 13 R911381576 | PRC 7x00-Lx/Wx-403 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 13/47 Bits Ausgänge (Statuswort): Spiegelung Punktanwahl Bit 03 Spiegelung Punktanwahl Bit 04 Spiegelung Punktanwahl Bit 05 Spiegelung Punktanwahl Bit 06 Spiegelung Punktanwahl Bit 07 Spiegelung Punktanwahl Bit 08...

  • Seite 14: Diskretes 24 V-Ein-/Ausgangsfeld

    14/47 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls R911381576 | PRC 7x00-Lx/Wx-403 Bits Ausgänge (Statuswort): Proportionalventil Sollwert Bit 09 Proportionalventil Sollwert Bit 10 Proportionalventil Sollwert Bit 11 Proportionalventil Sollwert Bit 12 Proportionalventil Sollwert Bit 13 Proportionalventil Sollwert Bit 14...

  • Seite 15: Sonstige Ein-/Ausgänge

    R911381576 | PRC 7x00-Lx/Wx-403 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 15/47 Bits Eingänge: E_06 Frei E_07 Frei E_08 Frei E_09 Frei E_10 Frei E_11 Frei E_12 Frei E_13 Frei E_14 Frei E_15 Frei Tab. 7: Diskrete Ausgänge Bits Ausgänge:...

  • Seite 16: Merkmale

    16/47 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls R911381576 | PRC 7x00-Lx/Wx-403 Tab. 9: Sonstige Ausgänge Ausgänge: analoger Druckausgang „ Operate“ Kraftsensor HSA Hauptschalterauslösung Schliesser/Öffner Kontakt Merkmale Ablauf Standard 1000 Hz (Ablaufparameter in Millisekunden) Feldbus Modul : Ethernet IP (Details siehe Tab1.

  • Seite 17: Fräserwechsel

    R911381576 | PRC 7x00-Lx/Wx-403 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 17/47 7.1.4 Fräserwechsel Die Steuerung hat zusätzliche Zähler, die elektrodenspezifisch jede Fräsung mitzählen. Diese Zähler können über das Programmiergerät zurückgesetzt werden. Wenn ein Zähler einen programmierten Vorwarnwert überschreitet, wird der Ausgang „...

  • Seite 18: 7.1.11 Überprüfung Auf Einen Mindeststrom

    18/47 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls R911381576 | PRC 7x00-Lx/Wx-403 ´1´ gesetzt ist. Sobald dieser Eingang nicht mehr ansteht, wird auch der Ausgang „ Magnetventil (Kühlwasser)“ auf 0V gesetzt. 5 Sekunden nachdem der Eingang „ Überwachung Kühlwasserdurchfluss aktiv“...
  • Seite 19 R911381576 | PRC 7x00-Lx/Wx-403 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 19/47 13004 Elektrode muss gefräst werden 13005 Elektrode muss gewechselt werden 13006 Zangenkomponente in Vorwarnung 13007 Zangenkomponente in Standmenge 14000 Bewegung abgebrochen 14001 Unbekanntes Kommando 14002 Positionsabweichung 14003 Lagegrenzwert überschritten...
  • Seite 20 20/47 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls R911381576 | PRC 7x00-Lx/Wx-403 20020 Gerätetemperatur ok 20021 Differenzstrom Primär-Kreis 20022 Hauptschalter-Auslösung 20023 Transformator-Übertemperatur 20024 Dioden-Übertemperatur 20025 Transformater-Überlast 20026 Fehler Versorgungsspannung 20027 Strommesskreis offen 20028 Fehler löschen 20029 Zwischenkreis nicht geladen...
  • Seite 21 R911381576 | PRC 7x00-Lx/Wx-403 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 21/47 31000 Leistungsteil-Überstrom 31001 kein Strom in Ablauf 31002 Messkreistest (Kraft) 31003 Messkreistests (Spannung) 31004 Kontakt-Widerstand zu hoch 31005 kein Blechkontakt 31006 Ablaufabbruch Steuerteil 31007 Abweichung Primärstrommessung 31008 max.
  • Seite 22 22/47 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls R911381576 | PRC 7x00-Lx/Wx-403 41025 Basis Überwachung Strom zu klein 41026 Überwachungsfehler 42000 Q-Stop UIP zu groß absolut 42001 Q-Stop UIP zu klein absolut 42002 UIP zu groß bedingt 42003 UIP zu klein bedingt...
  • Seite 23 R911381576 | PRC 7x00-Lx/Wx-403 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 23/47 49022 Falsche DPRAM Version im WSI Interface 49023 Fehler in der Message-Schnittstelle zum WSI Interface 49024 Fehler bei der Initialisierung der Schnittstelle zum WSI Interface 49025 Watchdog-Fehler in der Schnittstelle zum Leistungsteil...
  • Seite 24 24/96 Bosch Rexroth AG R911381576 | PRC 7x00-Lx/Wx-403 Inhalt...
  • Seite 25 R911381576 | PRC 7x00-Lx/Wx-403 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 25/47 Contents Regarding this Documentation ..............27 Validity of the documentation ............27 Required and supplementary documentation ........27 Display of information ............... 27 1.3.1 Safety instructions ............28 1.3.2...
  • Seite 26  This document, as well as the data, specifications, and other information set forth in it, are the exclusive property of Bosch Rexroth AG. It may not be reproduced or given to third parties without its consent.

  • Seite 27: Regarding This Documentation

    R911381576 | PRC 7x00-Lx/Wx-403 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 27/47 Regarding this Documentation Validity of the documentation This documentation applies to Rexroth PRC 7000 Process Resistance Welding Control. The content belong to • Connection (power supply) • Functionality of the Rexroth PRC7000 Process Resistance Welding Control.

  • Seite 28: Safety Instructions

    28/47 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls R911381576 | PRC 7x00-Lx/Wx-403 1.3.1 Safety instructions For safety instructions refer to Tab. 1: Required and supplementary documentation Rexroth PRC7000 Process Resistance Welding Control Instructions and Rexroth Weld Timer Safety and user information.

  • Seite 29: Abbrevations

    R911381576 | PRC 7x00-Lx/Wx-403 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 29/47 1.3.4 Abbrevations For information on the abbreviations used in this documentation, refer to Tab. 1: Required and supplementary documentation Rexroth PRC7000 Process Resistance Welding Control Instructions. Safety instructions For safety instructions, refer to Tab.

  • Seite 30: Connection Diagram

    30/47 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls R911381576 | PRC 7x00-Lx/Wx-403 Connection Diagram Welding-Transformer Mains (see fig.2) (see fig.2) XFE0 Ethernet Port 0 XGSD1 SD- PRI7000 Card and Process XFU1 Interface Micro-USB Port 1 RJ45 0V extern Port1...
  • Seite 31 R911381576 | PRC 7x00-Lx/Wx-403 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 31/47 PRC 7300 L1 / W1 PRC 7300 L2 / W2 Mains Mains 400VAC - 500VAC - 480VAC 690VAC min. 35 mm min. 35 mm Welding Welding Transformer Transformer min.

  • Seite 32: Input/Output Array

    32/47 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls R911381576 | PRC 7x00-Lx/Wx-403 Input/output array Serial input/output array (Ethernet IP) The basic weld timer includes 96 serial inputs and outputs Tab.4: Serial inputs Bits Inputs Start Tips have been dressed...
  • Seite 33 R911381576 | PRC 7x00-Lx/Wx-403 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 33/47 Bits Inputs Not used Not used Not used Not used Spot selection Bit 00 Spot selection Bit 01 Spot selection Bit 02 Spot selection Bit 03 Spot selection Bit 04...
  • Seite 34 34/47 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls R911381576 | PRC 7x00-Lx/Wx-403 Bits Inputs Not used Not used Not used Not used Not used Not used Not used Not used Not used Not used Not used Not used Not used...
  • Seite 35 R911381576 | PRC 7x00-Lx/Wx-403 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 35/47 Bits Outputs: Timer ready Welding fault Without monitoring / without stepper Weld Start tip dress request New electrode Not used Not used Tip dresser warning Tip dresser at end of life...
  • Seite 36 36/47 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls R911381576 | PRC 7x00-Lx/Wx-403 Bits Outputs: Mirroring spot selection Bit 05 Mirroring spot selection Bit 06 Mirroring spot selection Bit 07 Mirroring spot selection Bit 08 Mirroring spot selection Bit 09...

  • Seite 37: Discrete Input/Output Array

    R911381576 | PRC 7x00-Lx/Wx-403 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 37/47 Bits Outputs: Proportional valve programmed value Bit 11 Proportional valve programmed value Bit 12 Proportional valve programmed value Bit 13 Proportional valve programmed value Bit 14 Proportional valve programmed value Bit 15...

  • Seite 38: Other Inputs/Outputs

    38/47 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls R911381576 | PRC 7x00-Lx/Wx-403 Bits Inputs: E_09 Not used E_10 Not used E_11 Not used E_12 Not used E_13 Not used E_14 Not used E_15 Not used Tab.7: Discrete outputs Bits...

  • Seite 39: Features

    R911381576 | PRC 7x00-Lx/Wx-403 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 39/47 Undervoltage release Shunt release Features Schedule standard 1000 Hz (schedule parameters in milliseconds) Fieldbus module: Ethernet IP (Details refer to Tab1. Required and supplementary documentation, Rexroth PRC7000 Process Resistance Welding Control Instructions).

  • Seite 40: Check Of Pressure Control Valve At The End Of Squeeze Time

    40/47 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls R911381576 | PRC 7x00-Lx/Wx-403 If one counter exceed the programmed prewarning value, then the output “Tip dresser warning” will be set. If the programmed maximal value has been reached, the the output “Tip dresser at end of life”...

  • Seite 41: 7.1.11 Supervision Of Minimum Current

    R911381576 | PRC 7x00-Lx/Wx-403 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 41/47 After reset of error the output “magnet valve (water flow)” will be switched on again. 7.1.11 Supervision of minimum current The time within which the current has to exceed a minimum threshold is adjustable.
  • Seite 42 42/47 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls R911381576 | PRC 7x00-Lx/Wx-403 14002 Position deviation 14003 Position out of range 14004 Torque too small 14005 Wrong gun connected 14006 Max. electrode count exceeded 14007 Timeout of a movement command...
  • Seite 43 R911381576 | PRC 7x00-Lx/Wx-403 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 43/47 20026 Supply voltage fault 20027 Current measuring circuit open 20028 Error reset 20029 DC link not ready 20030 Change of HW description of control unit 20031 Checksum error HW update...
  • Seite 44 44/47 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls R911381576 | PRC 7x00-Lx/Wx-403 31007 Primary current measurement deviation 31008 Max. time prolongation exceeded 31009 Oscillating current 31010 Welding schedule aborted 31011 Welding schedule aborted internally 31012 Elektrode pick up of aluminium...
  • Seite 45 R911381576 | PRC 7x00-Lx/Wx-403 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 45/47 42005 PSF too low conditional 42006 Q-Stop FQF too high absolute 42007 Q-Stop FQF too low absolute 42008 FQF too high conditional 42009 FQF too low conditional...
  • Seite 46 46/47 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls R911381576 | PRC 7x00-Lx/Wx-403 50002 Intermediate circuit symmetry error 50003 Intermediate circuit undervoltage 50004 System phase failure detection 50005 Heat sink temperature sensor defective 50006 Reference voltage error 50007 Driver error...
  • Seite 48 The Drive & Control Company Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls P.O. Box 13 57 97803 Lohr, Germany Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2 97816 Lohr, Germany Tel. +49 9352 18 0 +49 9352 18 8400 www.boschrexroth.com/electrics DOK-PRC700-PRC7X00.403-IT01-D0-P...

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