Bosch Rexroth PRC 7 00-L /W 1000 Serie Typspezifische Anleitung
Vorschau ausblenden
Andere Handbücher für Rexroth PRC 7 00-L /W 1000 Serie:
- Typspezifische anleitung (88 Seiten) ,
- Typspezifische anleitung (46 Seiten) ,
- Typspezifische anleitung (48 Seiten)
Verwandte Anleitungen für Bosch Rexroth PRC 7 00-L /W 1000 Serie
Inhaltszusammenfassung für Bosch Rexroth PRC 7 00-L /W 1000 Serie
- Seite 1 Rexroth PRC 7x00-Lx/Wx-1000 Process Resistance Welding Control Typspezifische Anleitung | Type-Specific Instructions Edition 01 R911404358...
- Seite 2 Eigenschaften. Die Angaben entbinden den Verwender nicht von eigenen Beurteilungen und Prüfungen. Unsere Produkte unterliegen einem natürlichen Verschleiß- und Alterungsprozess. Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.
-
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
R911404358 | PRC 7x00-Lx/Wx-1000 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 3/46 Inhalt Zu dieser Dokumentation ................4 Gültigkeit der Dokumentation ............. 4 Erforderliche und ergänzende Dokumentationen ....... 4 Darstellung von Informationen ............5 1.3.1 Sicherheitshinweise ............5 1.3.2 Symbole ................ -
Seite 4: Zu Dieser Dokumentation
4/46 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls R911404358 | PRC 7x00-Lx/Wx-1000 Zu dieser Dokumentation Gültigkeit der Dokumentation Diese Dokumentation gilt als Ergänzung zur Baureihe PRC 7000 Process Resistance Welding Control. Der Inhalt bezieht sich auf • den Anschluss (Netzversorgung) •... -
Seite 5: Darstellung Von Informationen
R911404358 | PRC 7x00-Lx/Wx-1000 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 5/46 Darstellung von Informationen Damit Sie mit dieser Dokumentation schnell und sicher mit Ihrem Produkt arbeiten können, werden einheitliche Sicherheitshinweise, Symbole, Begriffe und Abkürzungen verwendet. Zum besseren Verständnis sind diese in den folgenden Abschnitten erklärt. -
Seite 6: Abkürzungen
6/46 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls R911404358 | PRC 7x00-Lx/Wx-1000 Prozessstabilität Q-stop Mit der Funktion "Q-Stop" kann die Schweißsteuerung auftretende Probleme im Bereich PSF, UIP oder FQF erkennen und an den Bediener bzw. die SPS melden. Mit Hilfe einer programmbezogenen parametrierbaren Überwachung definiert man zunächst, welche... -
Seite 7: Lieferumfang
R911404358 | PRC 7x00-Lx/Wx-1000 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 7/46 Lieferumfang Den Lieferumfang sehen Sie bitte unter Tab. 1: Erforderliche und ergänzende Dokumentationen Rexroth PRC7000 Betriebsanleitung nach. -
Seite 8: Anschlussplan
8/46 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls R911404358 | PRC 7x00-Lx/Wx-1000 Anschlussplan Schweiß-Transformator Netz (siehe Abb.2) (siehe Abb. 2) XFE0 Ethernet Port 0 XGSD1 SD- Bedien- Card und ober- XFU1 fläche Micro-USB Port 1 XFE1 Univer- 0V extern... - Seite 9 R911404358 | PRC 7x00-Lx/Wx-1000 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 9/46 PRC 7300 L1 / W1 PRC 7300 L2 / W2 Netz Netz 400VAC - 500VAC - 480VAC 690VAC min. 35 mm min. 35 mm Schweiß- Schweiß- Transformator Transformator min.
-
Seite 10: Ein/Ausgangsfeld
10/46 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls R911404358 | PRC 7x00-Lx/Wx-1000 Ein/Ausgangsfeld Feldbus Interface (ProfiNet) Tab. 4: ProfiNet Eingänge Byte Eingänge Start Quittung Elektrode fräsen Operate Kraftsensor Quittung Elektrode wechseln allg. Fehler rücksetzen Fehler rücksetzen mit FK Fehler rücksetzen mit Wdh. - Seite 11 R911404358 | PRC 7x00-Lx/Wx-1000 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 11/46 Byte Eingänge Frei Frei Frei Frei Frei Frei Verknüpfung mit diskretem Ausgang XGD3 A 0 Verknüpfung mit diskretem Ausgang XGD3 A 1 Verknüpfung mit diskretem Ausgang XGD3 A 2 Verknüpfung mit diskretem Ausgang XGD3 A 3...
- Seite 12 12/46 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls R911404358 | PRC 7x00-Lx/Wx-1000 Tab. 5: ProfiNet Ausgänge Byte Ausgänge Fortschaltkontakt Fräsvorwarnung Elektrode Vorwarnung Elektrode Max. Standmenge Elektrode Bereit Steuerteil Schweißfehler Ohne Überwachung Mit Zündung Startfräsanfrage Elektrode Neue Elektrode UI-Regler aktiv Quittung Bauteil Ende Vorwarnung Fräsmesser...
- Seite 13 R911404358 | PRC 7x00-Lx/Wx-1000 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 13/46 Byte Ausgänge Proportionalventil Sollwert 7 Proportionalventil Sollwert 8 Verknüpfung mit diskretem Eingang E 1 Verknüpfung mit diskretem Eingang E 2 Verknüpfung mit diskretem Eingang E 3 Verknüpfung mit diskretem Eingang E 4 Verknüpfung mit diskretem Eingang E 5...
-
Seite 14: Diskretes Ein-/Ausgangsfeld
14/46 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls R911404358 | PRC 7x00-Lx/Wx-1000 Diskretes Ein-/Ausgangsfeld Tab. 6: Diskrete Eingänge Anschluss Byte Eingänge XGD1 Reserviert XGD1 Verknüpft mit Feldbus Ausgang Bit 40 XGD1 Verknüpft mit Feldbus Ausgang Bit 41 XGD1 Verknüpft mit Feldbus Ausgang Bit 42 XGD1 Verknüpft mit Feldbus Ausgang Bit 43... -
Seite 15: Sonstige Ein-/Ausgänge
R911404358 | PRC 7x00-Lx/Wx-1000 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 15/46 Sonstige Ein-/Ausgänge Tab. 8: Sonstige Eingänge Anschluss / Eingänge Klemme XDS1 / 7 HSA Hauptschalterauslösung Umschaltkontakt XGM1 / 1, 2, 3 Sekundärstrom XGM1 / 4, 5, 6... -
Seite 16: Funktion Startfräsen
16/46 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls R911404358 | PRC 7x00-Lx/Wx-1000 Er signalisiert, dass jetzt alle Punkte eines Bauteils geschweißt wurden. 7.1.1 Funktion Startfräsen Die Funktion Startfräsen ist über einen Steuerungsparameter aktivierbar. Ist für eine Elektrode das Startfräsen aktiviert, wird sie nach dem Quittieren eines Elektrodenwechsels sofort eine Fräsanfrage gestellt. -
Seite 17: Fräsmesserverschleiß
R911404358 | PRC 7x00-Lx/Wx-1000 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 17/46 Die Schweißsteuerung wird als Reaktion darauf den Ausgang „ Daten zur Punktanwahl gültig“ wieder wegnehmen. Programmstart: Der eigentliche Programmstart wird durch den Eingang „ Start“ vom Roboter ausgelöst. -
Seite 18: Kraftvorgabe Zange
18/46 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls R911404358 | PRC 7x00-Lx/Wx-1000 wenn innerhalb der Überwachung eine bedingter Toleranzbandverletzung von UIP, PSF oder FQF aufgetreten ist und wenn die Funktion vom Anwender ausgewählt wurde. Die Schweißsteuerung speichert die Anzahl dieser bedingten Punktwiederholungen in einem Zähler,... - Seite 19 R911404358 | PRC 7x00-Lx/Wx-1000 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 19/46 10007 SPS - Punktanwahl hat sich unerlaubt verändert 10008 SPS - angewählter Punkt existiert nicht 10009 SPS - Elektrodenfräsen mit Fehler abgebrochen 10010 SPS - Elektrodenwechsel mit Fehler abgebrochen...
- Seite 20 20/46 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls R911404358 | PRC 7x00-Lx/Wx-1000 20008 Stoppkreis geschlossen 20009 Zwischenkreis-Überspannung 20010 Netzspannung aus 20011 Netzspannung ein 20012 Netzspannung niedrig (Vorwarnung) 20013 Netzspannung niedrig 20014 Netz-Überspannung 20015 Ausfall Netzphase 20016 Kühlkörper-Temperatur zu hoch 20017 Kühlkörper-Temperatur zu niedrig...
- Seite 21 R911404358 | PRC 7x00-Lx/Wx-1000 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 21/46 30013 Phasenanschnittswerte nicht innerhalb der programmierten Grenzen 30014 Kraftwerte nicht innerhalb der programmierten Grenzen 30015 Summe der Schweißzeiten nicht innerhalb der programmierten Grenzen 30016 Ablaufsperre ein 30017...
- Seite 22 22/46 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls R911404358 | PRC 7x00-Lx/Wx-1000 41015 Zeit zu kurz bedingt 41016 Phasenanschnitt zu groß absolut 41017 Phasenanschnitt zu klein absolut 41018 Phasenanschnitt zu groß bedingt 41019 Phasenanschnitt zu klein bedingt 41020 Spannung zu groß absolut...
- Seite 23 R911404358 | PRC 7x00-Lx/Wx-1000 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 23/46 49013 Zange existiert nicht 49014 Firmware Update des Leistungsteil fehlgeschlagen 49015 Falsche DPRAM-Version im Interface zu PU 49016 Fehler in der Message-Schnittstelle zum Leistungsteil 49017 Inkompatible Parameter-Strukturen in PU Interface...
- Seite 24 24/46 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls R911404358 | PRC 7x00-Lx/Wx-1000 Contents Regarding this Documentation ..............26 Validity of the documentation ............26 Required and supplementary documentation ........26 Display of information ............... 27 1.3.1 Safety instructions ............. 27 1.3.2...
- Seite 25 This document, as well as the data, specifications, and other information set forth in it, are the exclusive property of Bosch Rexroth AG. It may not be reproduced or given to third parties without its consent.
-
Seite 26: Regarding This Documentation
26/46 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls R911404358 | PRC 7x00-Lx/Wx-1000 Regarding this Documentation Validity of the documentation This documentation applies to Rexroth PRC 7000 Process Resistance Welding Control. The content belong to • Connection (power supply) • Functionality of the Rexroth PRC7000 Process Resistance Welding Control. -
Seite 27: Display Of Information
R911404358 | PRC 7x00-Lx/Wx-1000 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 27/46 Display of information In order to enable you to work with your product in a fast and safe way, uniform Safety instructions, symbols, terms and abbreviations are used. For a better understanding they are explained in the following sections. -
Seite 28: Abbrevations
28/46 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls R911404358 | PRC 7x00-Lx/Wx-1000 specific, configurable supervision, it must first be defined which PSF, UIP and/or FQF values are to be detected as basically problematic by the weld timer. The weld timer generally accounts for actual values within the "conditional tolerance range"... -
Seite 29: Connection Diagram
R911404358 | PRC 7x00-Lx/Wx-1000 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 29/46 Connection Diagram Welding-Transformer Mains (see fig.2) (see fig.2) XFE0 Ethernet Port 0 XGSD1 SD- PRI7000 Card and Process XFU1 Interface Micro-USB Port 1 XFE1 0V extern Universal... - Seite 30 30/46 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls R911404358 | PRC 7x00-Lx/Wx-1000 PRC 7300 L1 / W1 PRC 7300 L2 / W2 Mains Mains 400VAC - 500VAC - 480VAC 690VAC min. 35 mm min. 35 mm Welding Welding Transformer Transformer min.
-
Seite 31: Input/Output Array
R911404358 | PRC 7x00-Lx/Wx-1000 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 31/46 Input/output array Fieldbus Interface (Profinet) Tab.4: ProfiNet inputs Byte Inputs Start Acknowledge tip dress Operate Force Sensor Acknowledge Tip change General Fault Reset Reset fault with EOS... - Seite 32 32/46 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls R911404358 | PRC 7x00-Lx/Wx-1000 Byte Inputs End of component Not used Not used Not used Not used Not used Not used Linked to discrete output bit 1 Linked to discrete output bit 2...
- Seite 33 R911404358 | PRC 7x00-Lx/Wx-1000 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 33/46 Tab.5: ProfiNet outputs Byte Outputs End of Sequence (EOS) Tip dress warning, electrode Electrode warning Max. electrode life Timer ready Weld fault Without Monitoring Firing enabled Start tip dress request electrode...
- Seite 34 34/46 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls R911404358 | PRC 7x00-Lx/Wx-1000 Byte Outputs Proportional valve programmed value 5 Proportional valve programmed value 6 Proportional valve programmed value 7 Proportional valve programmed value 8 Linked to discrete input bit 1...
-
Seite 35: Discrete Input/Output Field
R911404358 | PRC 7x00-Lx/Wx-1000 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 35/46 Discrete input/output field Tab.6: Discrete inputs Connection Byte Inputs XGD1 Reserved XGD1 Linked to serial output bit 40 XGD1 Linked to serial output bit 41 XGD1 Linked to serial output bit 42... -
Seite 36: Features
36/46 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls R911404358 | PRC 7x00-Lx/Wx-1000 Connection / Pin Inputs XGM1 / 7, 8, 9 Secondary voltage XGM2 / 5, 6 Analog pressure input XGM3 / 6, 7 Analog force input Tab.9: Other outputs... -
Seite 37: Function Initial Dressing
R911404358 | PRC 7x00-Lx/Wx-1000 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 37/46 The input „ End Of Component“ is used for the Q-Stop functionality. The Input indicates, that all spots on a Component have been done. 7.1.1 Function Initial dressing The function Initial dressing can be activated via timer parameter. -
Seite 38: Dressing Tool
38/46 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls R911404358 | PRC 7x00-Lx/Wx-1000 If the spot number selected during start differs from the one specified together with the program selection function, the welding sequence will not be started. 7.1.5 Dressing tool The timer has additional counters that count each tip dress performed on each electrode. -
Seite 39: Iot Connector
R911404358 | PRC 7x00-Lx/Wx-1000 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 39/46 IoT Connector The IoT connector is relayed at the PRC7000 via the customer interface MQTT. The IoT Connector is available in various stages (Basic, Advanced, Premium). information on •... - Seite 40 40/46 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls R911404358 | PRC 7x00-Lx/Wx-1000 13005 Elektrode has to be replaced 13006 Gun component in prewarning 13007 Gun component at end of life 14000 Movement aborted 14001 Unknown command 14002 Position deviation...
- Seite 41 R911404358 | PRC 7x00-Lx/Wx-1000 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 41/46 20021 Primary circuit different current 20022 Main switch tripped 20023 Transformer overtemperature 20024 Diode overtemperature 20025 Transformer overload 20026 Supply voltage fault 20027 Current measuring circuit open...
- Seite 42 42/46 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls R911404358 | PRC 7x00-Lx/Wx-1000 31002 Measuring circuit test (force) 31003 Measuring circuit test (voltage) 31004 Contact resistance too high 31005 No sheet contact 31006 Sequence abortion control unit 31007 Primary current measurement deviation 31008 Max.
- Seite 43 R911404358 | PRC 7x00-Lx/Wx-1000 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 43/46 42000 Q-Stop UIP too high absolute 42001 Q-Stop UIP too low absolute 42002 UIP zu groß bedingt 42003 UIP zu klein bedingt 42004 Q-Stop PSF too low absolute...
- Seite 44 44/46 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls R911404358 | PRC 7x00-Lx/Wx-1000 49024 Fault with initializing the interface to WSI interface 49025 Watchdog error in the interface to the power unit 49026 Fault with initializing the interface to the power unit...
- Seite 45 R911404358 | PRC 7x00-Lx/Wx-1000 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 45/46...
- Seite 46 Bosch Rexroth AG P.O. Box 13 57 97803 Lohr a.Main, Germany Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2 97816 Lohr a.Main, Germany Tel. +49 9352 18 0 +49 9352 18 8400 www.boschrexroth.com/electrics DOK-PRC700-PRC70001000-IT01-D0-P...