Bosch PRC 7 00-L /W 402 Serie Typspezifische Anleitung
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Inhaltszusammenfassung für Bosch PRC 7 00-L /W 402 Serie
- Seite 1 The Drive & Control Company Rexroth PRC 7x00-Lx/Wx-402 Process Resistance Welding Control Typspezifi sche Anleitung | Type-Specifi c Instructions Edition 01 R911381739 R911381739...
- Seite 2 Eigenschaften. Die Angaben entbinden den Verwender nicht von eigenen Beurteilungen und Prüfungen. Unsere Produkte unterliegen einem natürlichen Verschleiß- und Alterungsprozess. Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
R911381739 | PRC 7x00-Lx/Wx-402 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 3/46 Inhalt Zu dieser Dokumentation ................5 Gültigkeit der Dokumentation ............. 5 Erforderliche und ergänzende Dokumentationen ....... 5 Darstellung von Informationen ............6 1.3.1 Sicherheitshinweise ............6 1.3.2 Symbole ................ - Seite 4 4/46 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls R911381739 | PRC 7x00-Lx/Wx-402 7.2.19 Status Leuchten auf der HIP ..........24 Status-Kodes ..................... 24...
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Seite 5: Zu Dieser Dokumentation
R911381739 | PRC 7x00-Lx/Wx-402 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 5/46 Zu dieser Dokumentation Gültigkeit der Dokumentation Diese Dokumentation gilt als Ergänzung zur Baureihe PRC 7000 Process Resistance Welding Control. Der Inhalt bezieht sich auf • den Anschluss (Netzversorgung) •... -
Seite 6: Darstellung Von Informationen
6/46 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls R911381739 | PRC 7x00-Lx/Wx-402 Darstellung von Informationen Damit Sie mit dieser Dokumentation schnell und sicher mit Ihrem Produkt arbeiten können, werden einheitliche Sicherheitshinweise, Symbole, Begriffe und Abkürzungen verwendet. Zum besseren Verständnis sind diese in den folgenden Abschnitten erklärt. -
Seite 7: Abkürzungen
R911381739 | PRC 7x00-Lx/Wx-402 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 7/46 PRI 7000 Process Resistance Welding Interface, Bedienoberfläche Schweißen Prozessstabilität PSG xxxx Mittelfrequenz-Schweißtransformator 1000Hz Power Unit STC TEACH Sheet Thickness Combination, blechdickenbezogenes Einlernen Prozessqualitat. Wert fur die Schweisqualitat, abgeleitet aus dem Widerstandsverlauf der aktuellen Schweißung. -
Seite 8: Anschlussplan
8/46 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls R911381739 | PRC 7x00-Lx/Wx-402 Anschlussplan Schrank HIP 2 Zange x EAs (HIP) Modul MGDM XFS2 PRC7400L1 HIP 1 Modul XFS1 EAs (HIP) MGDM Modul Zange y analoge EA-Kanal- Sercos Messsignale Codierung... - Seite 9 R911381739 | PRC 7x00-Lx/Wx-402 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 9/46 Schweiß-Transformator Netz (siehe Abb.3) (siehe Abb. 3) XFE0 Ethernet Port 0 XGSD1 SD- Bedien- Card und ober- XFU1 fläche Micro-USB Port 1 XFE1 Univer- 0V extern seller...
- Seite 10 10/46 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls R911381739 | PRC 7x00-Lx/Wx-402 PRC 7300 L1 / W1 PRC 7300 L2 / W2 Netz Netz 400VAC - 500VAC - 480VAC 690VAC min. 35 mm min. 35 mm Schweiß- Schweiß- Transformator Transformator min.
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Seite 11: Ein/Ausgangsfeld
R911381739 | PRC 7x00-Lx/Wx-402 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 11/46 Ein/Ausgangsfeld Diskretes 24 V-Ein-/Ausgangsfeld Tab. 4: Diskrete Eingänge Bits Eingänge: Quittung Elektrode fräsen Zangenplatz 1 Quittung Elektrode fräsen Zangenplatz 2 Quittung Elektrode wechseln Zangenplatz 1 Quittung Elektrode wechseln Zangenplatz 2 Initiator fräsen Zangenplatz 1... -
Seite 12: Serielles Sercos Io Ausgangsfeld Mit 32 Diskreten Ausgängen
12/46 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls R911381739 | PRC 7x00-Lx/Wx-402 Serielles SERCOS IO Ausgangsfeld mit 32 diskreten Ausgängen Tab. 6: SERCOS IO mit 32 diskreten Ausgängen Bits Ausgänge: DO_00 Anzeige 1_1 DO_01 Anzeige 1_2 DO_02 Anzeige 1_3... -
Seite 13: Serielles Sercos Io Ein-/Ausgangsfeld Mit 24 Diskreten Ein- Und Ausgängen Und 2 Analogen Eingängen Und 2 Analogen Ausgängen (Hip Modul 1)
R911381739 | PRC 7x00-Lx/Wx-402 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 13/46 Serielles SERCOS IO Ein-/Ausgangsfeld mit 24 diskreten Ein- und Ausgängen und 2 analogen Eingängen und 2 analogen Ausgängen (HIP Modul 1) Tab. 7: SERCOS IO 32 diskrete Eingänge Bits Eingänge:... - Seite 14 14/46 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls R911381739 | PRC 7x00-Lx/Wx-402 Bits Ausgänge: DO_06 Frei DO_07 Frei DO_08 Anzeige 1_1 DO_09 Anzeige 1_2 DO_10 Anzeige 1_3 DO_11 Anzeige 1_4 DO_12 Frei DO_13 Frei DO_14 Frei DO_15 Frei DO_12...
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Seite 15: Serielles Sercos Io Ein-/Ausgangsfeld Mit 24 Diskreten Ein- Und Ausgängen Und 2 Analogen Eingängen Und 2 Analogen Ausgängen (Hip Modul 2)
R911381739 | PRC 7x00-Lx/Wx-402 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 15/46 Serielles SERCOS IO Ein-/Ausgangsfeld mit 24 diskreten Ein- und Ausgängen und 2 analogen Eingängen und 2 analogen Ausgängen (HIP Modul 2) Tab. 10: SERCOS IO 16 diskrete Eingänge Bits Eingänge:... -
Seite 16: Mgdm-Zange 1: Ein-/Ausgangsfeld Mit 24 Diskreten Eingängen Und Ausgängen Und 2 Analogen Ein- Und Ausgängen
16/46 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls R911381739 | PRC 7x00-Lx/Wx-402 Bits Ausgänge: DO_07 Frei DO_08 Frei DO_09 Frei DO_10 Anzeige 1_1 DO_11 Anzeige 1_2 DO_12 Anzeige 1_3 DO_13 Anzeige 1_4 DO_14 Bereit DO_15 Steuerungsfehler DO_16 Zange Schweißbereit DO_17 Schweißfehler... - Seite 17 R911381739 | PRC 7x00-Lx/Wx-402 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 17/46 DI_06 Frei DI_07 Frei DI_08 Frei DI_09 Frei DI_10 Frei DI_11 Frei DI_12 Frei DI_13 Frei DI_14 Frei DI_15 Frei DI_16 Frei DI_17 Frei DI_18 Start DI_19...
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Seite 18: Mgdm-Zange 2: Ein-/Ausgangsfeld Mit 24 Diskreten Eingängen Und Ausgängen Und 2 Analogen Ein- Und Ausgängen
18/46 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls R911381739 | PRC 7x00-Lx/Wx-402 MGDM-Zange 2: Ein-/Ausgangsfeld mit 24 diskreten Eingängen und Ausgängen und 2 analogen Ein- und Ausgängen Tab. 16: MGDM-Zange 2 diskrete Eingänge Bits Eingänge: DI_00..17 Frei DI_18 Start... -
Seite 19: Merkmale
R911381739 | PRC 7x00-Lx/Wx-402 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 19/46 Merkmale 7.1.1 Ablauf Ablauf Standard 1000 Hz (Ablaufparameter in Millisekunden) 7.1.2 EA Module E/A Modul : ProfiNet/IO (Details siehe Tab1. Erforderliche und ergänzende Dokumentation, Rexroth PRC7000 Betriebsanleitung). -
Seite 20: Anzeigen
20/46 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls R911381739 | PRC 7x00-Lx/Wx-402 • Vorwarnung Zangenplatz 1 / 2 • Maximale Standmenge Zangenplatz 1 / 2 • Bereit (direkt an SST + EA-Modul HIP 1 / 2) • Zange schweißbereit (EA-Modul HIP 1 / 2) •... -
Seite 21: Verwaltung Der Zangen
R911381739 | PRC 7x00-Lx/Wx-402 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 21/46 • MGDM 1( angedockt an Zangenplatz 1): Sercos -Adresse 31 über Kodierung(Cod1 24V; Cod2 offen) • MGDM 2( angedockt an Zangenplatz 2): Sercos -Adresse 32 über Kodierung (Cod1 offen;... -
Seite 22: Zangenansteuerung (Start / Vorhub)
22/46 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls R911381739 | PRC 7x00-Lx/Wx-402 Der Programmanteil wird wie folgt abgehandelt: Nach Initialisierung der Steuerung bzw. Andocken einer Zange wird steuerungsintern eine Programmnummer 1 festgelegt die für den Bediener auf der 7-Segmentanzeige an der jeweiligen HIP angezeigt wird. Über die +/- Tasten wird die Programmnummer erhöht bzw. -
Seite 23: Überprüfung Druck / Zangenposition
R911381739 | PRC 7x00-Lx/Wx-402 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 23/46 7.2.11 Überprüfung Druck / Zangenposition Am Ende der Vorhaltezeit wird gewartet bis der Eingang „ Zange positioniert“ gesetzt ist. Bevor der Ablauf in die Stromzeit übergeht wird die analoge Druckrückmeldung (in der Anlauffabrik an der HIP) überprüft. -
Seite 24: Wasserstoppventil
24/46 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls R911381739 | PRC 7x00-Lx/Wx-402 7.2.15 Wasserstoppventil Der gesetzte Eingang „ Wasserstoppventil ein“ ist Voraussetzung dafür das der Ausgang „ Wasserstoppventil ein“ gesetzt werden kann um den Kühlwasserdurchfluss zu ermöglichen. Ist der Eingang rückgesetzt so ist auch der Ausgang auf Low-Level und kann auch nicht gesetzt werden. - Seite 25 R911381739 | PRC 7x00-Lx/Wx-402 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 25/46 Contents Regarding this Documentation ..............27 Validity of the documentation ............27 Required and supplementary documentation ........27 Display of information ............... 28 1.3.1 Safety instructions ............28 1.3.2...
- Seite 26 This document, as well as the data, specifications, and other information set forth in it, are the exclusive property of Bosch Rexroth AG. It may not be reproduced or given to third parties without its consent.
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Seite 27: Regarding This Documentation
R911381739 | PRC 7x00-Lx/Wx-402 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 27/46 Regarding this Documentation Validity of the documentation This documentation applies to Rexroth PRC 7000 Process Resistance Welding Control. The content belong to • Connection (power supply) • Functionality of the Rexroth PRC7000 Process Resistance Welding Control. -
Seite 28: Display Of Information
28/46 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls R911381739 | PRC 7x00-Lx/Wx-402 Display of information In order to enable you to work with your product in a fast and safe way, uniform Safety instructions, symbols, terms and abbreviations are used. For a better understanding they are explained in the following sections. -
Seite 29: Abbrevations
R911381739 | PRC 7x00-Lx/Wx-402 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 29/46 PSG xxxx Medium-Frequency Welding Transformer 1000Hz Power Unit STC TEACH Sheet Thickness Combination, teaching Process quality. Value for the welding quality, derived from the resistance characteristic of the current weld. -
Seite 30: Connection Diagram
30/46 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls R911381739 | PRC 7x00-Lx/Wx-402 Connection Diagram Fig. 1: Overview connection components Fig. 1 shows the principal building of a manual gun station from the view of a single welding timer. With the guns it refers to strictly pneumatic controlled guns. - Seite 31 R911381739 | PRC 7x00-Lx/Wx-402 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 31/46 Welding-Transformer Mains (see fig.3) (see fig.3) XFE0 Ethernet Port 0 XGSD1 SD- PRI7000 Card and Process XFU1 Interface Micro-USB Port 1 XFE1 0V extern Universal Stop 1...
- Seite 32 32/46 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls R911381739 | PRC 7x00-Lx/Wx-402 PRC 7300 L1 / W1 PRC 7300 L2 / W2 Mains Mains 400VAC - 500VAC - 480VAC 690VAC min. 35 mm min. 35 mm Welding Welding Transformer Transformer min.
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Seite 33: Input/Output Array
R911381739 | PRC 7x00-Lx/Wx-402 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 33/46 Input/output array Discrete input/output array Tab. 21: Discrete inputs Bits Inputs: Acknowledge tip dress gun position 1 Acknowledge tip dress gun position 2 Acknowledge tip change gun position 1... -
Seite 34: Serial Sercos Io With 32 Discrete Outputs
34/46 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls R911381739 | PRC 7x00-Lx/Wx-402 Serial SERCOS IO with 32 discrete outputs Tab. 23: SERCOS IO with 32 discrete outputs (module: S20-S3-BK+ and S20-DO- 32/1) Bits Outputs: DO_00 Display 1_1 DO_01 Display 1_2... -
Seite 35: Serial Sercos Io Input/Output Array With 24 Discrete Inputs And Outputs And 2 Analog Input And 2 Analog Output (Hip Module 1)
R911381739 | PRC 7x00-Lx/Wx-402 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 35/46 Serial SERCOS IO input/output array with 24 discrete inputs and outputs and 2 analog input and 2 analog output (HIP module 1) Tab. 24: SERCOS IO 32 discrete inputs... -
Seite 36: Serial Sercos Io Input/Output Array With 24 Discrete Inputs And Outputs And 2 Analog Input And 2 Analog Output (Hip Module 2)
36/46 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls R911381739 | PRC 7x00-Lx/Wx-402 Bits Outputs: DO_15..23 Not used Tab. 26: SERCOS IO analog inputs and outputs Analog Inputs: AI_32..47 Analog pressure feedback AI_48..63 Analog Outputs: AO_32..47 Pressure output (0-10V) AO_48..63... -
Seite 37: And 2 Analog Outputs
R911381739 | PRC 7x00-Lx/Wx-402 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 37/46 Bits Outputs: DO_03 Not used DO_04 Not used DO_05 Not used DO_06 Not used DO_07 Not used DO_08 Not used DO_09 Not used DO_10 Display 1_1 DO_11... -
Seite 38: Mgdm-Gun 2 With 24 Discrete Inputs And Outputs And 2 Analog Inputs And Outputs
38/46 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls R911381739 | PRC 7x00-Lx/Wx-402 DI_08 Not used DI_09 Not used DI_10..17 Not used DI_18 Start DI_19 Program selection + DI_20 Program selection - DI_21 Gun positioned DI_22 Prelift DI_23 Not used Tab. -
Seite 39: Other Inputs/Outputs
R911381739 | PRC 7x00-Lx/Wx-402 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 39/46 DI_23 Not used Tab. 2: MGDM-Gun 2 discrete outputs Bits Outputs: DO_00 Magnet valve DO_01 Not used DO_02 Prelift DO_03..22 Not used DO_23 Gun ready for welding Tab. -
Seite 40: Io Modules
40/46 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls R911381739 | PRC 7x00-Lx/Wx-402 7.1.2 IO modules I/O Module : ProfiNet/IO (Details refer to Tab1. Required and supplementary documentation, Rexroth PRC7000 Process Resistance Welding Control Instructions). MGDM: Sercos (Details refer to Tab1. Required and supplementary documentation, Rexroth PRC7000 MGDM). -
Seite 41: Displays
R911381739 | PRC 7x00-Lx/Wx-402 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 41/46 • Ready (direct at the timer + IO module HIP 1 / 2) • Gun ready for welding (IO module HIP 1 / 2) • Timer fault (direct at the timer + IO module HIP 1 / 2) •... -
Seite 42: Gun Management
42/46 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls R911381739 | PRC 7x00-Lx/Wx-402 7.2.8 Gun management With initialization of the timer will be queried via the IO array which gun number at which gun position is present. A gun number zero at the IO array means no gun. -
Seite 43: Gun Control (Start / Prelift)
R911381739 | PRC 7x00-Lx/Wx-402 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 43/46 7.2.10 Gun control (Start / Prelift) The gun movement will be controlled via the inputs • Prelift • Start and the outputs • Prelift (after initialization to status low) •... -
Seite 44: Interlock Welding Schedule Inside The Cabinet
44/46 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls R911381739 | PRC 7x00-Lx/Wx-402 7.2.13 Interlock welding schedule inside the cabinet Not to overload the supply, it must be ensured, that inside of a cabinet only one timer is in welding schedule. -
Seite 45: Status Codes
R911381739 | PRC 7x00-Lx/Wx-402 Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls 45/46 • Ready Will be set, if no fault is present. • Gun ready for welding Will be set if: Timer is ready • Gun is docked and the parameter are aligned •... - Seite 46 The Drive & Control Company Bosch Rexroth AG Bosch Rexroth AG P.O. Box 13 57 97803 Lohr a.Main, Germany Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2 97816 Lohr a.Main, Germany Tel. +49 9352 18 0 Fax +49 9352 18 8400 www.boschrexroth.com/electrics DOK-PRC700-PRC7X00.402-IT01-D0-P...