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Bosch Rexroth PRC 7 00-L /W 300 Serie Typspezifische Anleitung
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Bosch Rexroth PRC 7 00-L /W 300 Serie Typspezifische Anleitung

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The Drive & Control Company
Rexroth PRC 7x00-Lx/Wx-300
Process Resistance Welding Control
Typspezifi sche Anleitung | Type-Specifi c Instructions
Edition 03
R911342600
R911342600

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Verwandte Anleitungen für Bosch Rexroth PRC 7 00-L /W 300 Serie

Inhaltszusammenfassung für Bosch Rexroth PRC 7 00-L /W 300 Serie

  • Seite 1 The Drive & Control Company Rexroth PRC 7x00-Lx/Wx-300 Process Resistance Welding Control Typspezifi sche Anleitung | Type-Specifi c Instructions Edition 03 R911342600 R911342600...
  • Seite 2 Eigenschaften. Die Angaben entbinden den Verwender nicht von eigenen Beurteilungen und Prüfungen. Unsere Produkte unterliegen einem natürlichen Verschleiß- und Alterungsprozess. Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    R911342600 | PRC 7x00-Lx/Wx-0300 Bosch Rexroth AG 3/50 Inhalt Inhalt Zu dieser Dokumentation ................5 Gültigkeit der Dokumentation ............. 5 Erforderliche und ergänzende Dokumentationen ....... 5 Darstellung von Informationen ............6 1.1.1 Sicherheitshinweise ............6 1.1.2 Symbole ................6 1.1.3 Bezeichnungen ..............
  • Seite 4 4/50 Bosch Rexroth AG R911342600 | PRC 7x00-Lx/Wx-0300 Inhalt Notizen:...

  • Seite 5: Zu Dieser Dokumentation

    R911342600 | PRC 7x00-Lx/Wx-0300 Bosch Rexroth AG 5/50 Zu dieser Dokumentation Zu dieser Dokumentation Gültigkeit der Dokumentation Diese Dokumentation gilt als Ergänzung zur Baureihe PRC 7000 Process Resistance Welding Control. Der Inhalt bezieht sich auf • den Anschluss (Netzversorgung) • die Funktionalität des PRC7000 Steuerungsteils.

  • Seite 6: Darstellung Von Informationen

    6/50 Bosch Rexroth AG R911342600 | PRC 7x00-Lx/Wx-0300 Zu dieser Dokumentation Darstellung von Informationen Damit Sie mit dieser Dokumentation schnell und sicher mit Ihrem Produkt arbeiten können, werden einheitliche Sicherheitshinweise, Symbole, Begriffe und Abkürzungen verwendet. Zum besseren Verständnis sind diese in den folgenden Abschnitten erklärt.

  • Seite 7: Sicherheitshinweise

    R911342600 | PRC 7x00-Lx/Wx-0300 Bosch Rexroth AG 7/50 Sicherheitshinweise Sicherheitshinweise Dieses Kapitel enthält wichtige Informationen zum sicheren Umgang mit dem beschriebenen Produkt. Die Sicherheitshinweise sehen Sie bitte unter Tab. 1: Erforderliche und ergänzende Dokumentationen Rexroth PRC7000 Betriebsanleitung und die Rexroth Schweißsteuerung Sicherheits- und Gebrauchshinweise nach.

  • Seite 8: Anschlussplan

    8/50 Bosch Rexroth AG R911342600 | PRC 7x00-Lx/Wx-0300 Anschlussplan Anschlussplan Schweiß-Transformator Netz (siehe Abb.2 (siehe Abb.2 Netzanschluss) Netzanschluss) XFE0 Ethernet Port 0 XGSD1 SD- Bedien- Card und ober- XFU1 fläche Micro-USB Port 1 XFE1 Univer- 0V extern seller Stopp 1...
  • Seite 9 R911342600 | PRC 7x00-Lx/Wx-0300 Bosch Rexroth AG 9/50 Anschlussplan PRC 7300 L1 / W1 PRC 7300 L2 / W2 Netz Netz 400VAC - 500VAC - 480VAC 690VAC min. 35 mm min. 35 mm Schweiß- Schweiß- Transformator Transformator min. 35 mm min.

  • Seite 10: Ein/Ausgangsfeld

    10/50 Bosch Rexroth AG R911342600 | PRC 7x00-Lx/Wx-0300 Ein/Ausgangsfeld Ein/Ausgangsfeld Serielles Ein-/Ausgangsfeld (Profinet) Die Steuerung verfügt über jeweils 144 serielle Eingänge und Ausgänge (jeweils Wort 1 bis Wort 9). Serielle Eingänge Tabelle 4: Bits Eingänge (Steuerwort) 1.00 Start 1 1.01 Frei 1.02...
  • Seite 11 R911342600 | PRC 7x00-Lx/Wx-0300 Bosch Rexroth AG 11/50 Ein/Ausgangsfeld Bits Eingänge (Steuerwort) 3.00 Punktanwahl (Bit 8) 3.01 Punktanwahl (Bit 9) 3.02 Punktanwahl (Bit 10) 3.03 Punktanwahl (Bit 11) 3.04 Punktanwahl (Bit 12) 3.05 Punktanwahl (Bit 13) 3.06 Punktanwahl (Bit 14) 3.07...
  • Seite 12 12/50 Bosch Rexroth AG R911342600 | PRC 7x00-Lx/Wx-0300 Ein/Ausgangsfeld Bits Eingänge (Steuerwort) 5.05 ASCII_2, (Bit 5) 5.06 ASCII_2, (Bit 6) 5.07 ASCII_2, (Bit 7) 5.08 ASCII_3, (Bit 0) 5.09 ASCII_3, (Bit 1) 5.10 ASCII_3, (Bit 2) 5.11 ASCII_3, (Bit 3) 5.12...
  • Seite 13 R911342600 | PRC 7x00-Lx/Wx-0300 Bosch Rexroth AG 13/50 Ein/Ausgangsfeld Bits Eingänge (Steuerwort) 7.10 ASCII_7, (Bit 2) 7.11 ASCII_7, (Bit 3) 7.12 ASCII_7, (Bit 4) 7.13 ASCII_7, (Bit 5) 7.14 ASCII_7, (Bit 6) 7.15 ASCII_7, (Bit 7) 8.00 ASCII_8, (Bit 0) 8.01...
  • Seite 14 14/50 Bosch Rexroth AG R911342600 | PRC 7x00-Lx/Wx-0300 Ein/Ausgangsfeld Bits Eingänge (Steuerwort) 9.15 Frei Serielle Ausgänge Tabelle 5: Bits Ausgänge (Status) 1.00 Fortschaltkontakt 1.01 Start-Fräsanfrage 1.02 Fräsanfrage 1.03 Vorwarnung 1.04 Max. Standmenge erreicht 1.05 Bereit Steuerteil 1.06 Schweißfehler 1.07 Ohne Schweißprozess-Überwachung oder ohne Nachstellung 1.08...
  • Seite 15 R911342600 | PRC 7x00-Lx/Wx-0300 Bosch Rexroth AG 15/50 Ein/Ausgangsfeld Bits Ausgänge (Status) Kraftsollwert (Bit 2) 3.02 Kraftsollwert (Bit 3) 3.03 Kraftsollwert (Bit 4) 3.04 Kraftsollwert (Bit 5) 3.05 Kraftsollwert (Bit 6) 3.06 Kraftsollwert (Bit 7) 3.07 Kraftsollwert (Bit 8) 3.08 Kraftsollwert (Bit 9) 3.09...
  • Seite 16 16/50 Bosch Rexroth AG R911342600 | PRC 7x00-Lx/Wx-0300 Ein/Ausgangsfeld Bits Ausgänge (Status) Status (Bit 7) 5.07 Status (Bit 8) 5.08 Status (Bit 9) 5.09 Status (Bit 10) 5.10 Status (Bit 11) 5.11 Status (Bit 12) 5.12 Status (Bit 13) 5.13 Status (Bit 14) 5.14...
  • Seite 17 R911342600 | PRC 7x00-Lx/Wx-0300 Bosch Rexroth AG 17/50 Ein/Ausgangsfeld Bits Ausgänge (Status) 7.12 Frei 7.13 Frei 7.14 Frei 7.15 Frei Abweichung (Bit 0) (Visu) 8.00 Abweichung (Bit 1) (Visu) 8.01 Abweichung (Bit 2) (Visu) 8.02 Abweichung (Bit 3) (Visu) 8.03 Abweichung (Bit 4) (Visu) 8.04...

  • Seite 18: Sonstige Eingänge

    18/50 Bosch Rexroth AG R911342600 | PRC 7x00-Lx/Wx-0300 Ein/Ausgangsfeld Sonstige Eingänge Sonstige Eingänge Tabelle 6: Eingänge : Sekundärstrom Sekundärspannung Transformatortemperatur HSA Hauptschalterauslösung Umschaltkontakt Sonstige Ausgänge Sonstige Ausgänge Tabelle 7: Ausgänge : HSA Hauptschalterauslösung Schliesser/Öffner Kontakt...

  • Seite 19: Merkmale

    R911342600 | PRC 7x00-Lx/Wx-0300 Bosch Rexroth AG 19/50 Merkmale Merkmale Ablauf Standard 1000 Hz (Ablaufparameter in Millisekunden) E/A Modul und Programmierschnittstelle : ProfiNet/IO (Details siehe Tab1. Erforderliche und ergänzende Dokumentation, Rexroth PRC7000 Betriebsanleitung). Besonderheiten Die Steuerung verfügt über folgende Besonderheiten: •...

  • Seite 20: Reglersystem

    20/50 Bosch Rexroth AG R911342600 | PRC 7x00-Lx/Wx-0300 Merkmale 7.1.3 Reglersystem Die Steuerung ist mit Reglersystem ausgestattet. • Punktwiederholungen mit Einstellungen der Fehlerkonfiguration Eine Sperre der Punktwiederholung erfolgt, wenn bei mindestens einem der Fehler die Sperre Punktwiederholung aktiviert ist. Wird dennoch ein „Fehler rücksetzen mit Punktwiederholung“...

  • Seite 21: Ablauf

    R911342600 | PRC 7x00-Lx/Wx-0300 Bosch Rexroth AG 21/50 Merkmale Ablaufwiederholung“ und „Fehler rücksetzen mit FK“ sowie die beiden Kommandos „Fehler rücksetzen mit Ablaufwiederholung“ und „Fehler rücksetzen mit FK“ aus der Bedienoberfläche ignoriert, d.h. die Steuerung verbleibt im Fehlerzustand. Erst nachdem der Stoppkreis wieder geschlossen ist, kann der Fehler mit Ablaufwiederholung wieder quittiert werden.

  • Seite 22: Aktuelle Elektrodennummer

    22/50 Bosch Rexroth AG R911342600 | PRC 7x00-Lx/Wx-0300 Merkmale Die Pflegeingänge „Quittung Elektrode fräsen“ und „Quittung Elektrodenwechsel“ interpretieren ebenfalls die Eingänge der Punktanwahl( E2.08-E3.15) als Elektrodennummer. 7.1.8 Aktuelle Elektrodennummer Wird über die Punktanwahl ein gültiger Ablauf ausgewählt, ermittelt die Steuerung im Anschluss daran die zu dem Ablauf gehörende Elektrodennummer und gibt...

  • Seite 23: 7.1.13 Status/Überwachungsergebnis

    R911342600 | PRC 7x00-Lx/Wx-0300 Bosch Rexroth AG 23/50 Merkmale Ausgänge aktualisiert. An den Ausgängen „Echo Elektrodennummer (Visu)“ ändert sich nichts. Mit Anlegen einer Elektrodennummer und dem entsprechenden Eingang werden folgende Elektrodenpflegeroutinen durchgeführt: • „Quittung Elektrode. Fräsen (Visualisierung)“  Aktualisieren Statusausgang „Echo Quittung Elektrode Fräsen (Visu)“...

  • Seite 24: Statuscodes

    24/50 Bosch Rexroth AG R911342600 | PRC 7x00-Lx/Wx-0300 Statuscodes Der Fehler ist nicht selbstquittierend. Er muss über den Eingang bzw. das Kommando „Fehler rücksetzen“ oder „Fehler rücksetzten mit FK“ zurückgesetzt werden. Ein Rücksetzen über den Eingang bzw. das Kommando „Fehler Rücksetzen mit Punktwiederholung“...

  • Seite 25: Leistungsdiagramm Bmw Koffer

    R911342600 | PRC 7x00-Lx/Wx-0300 Bosch Rexroth AG 25/50 Leistungsdiagramm BMW Koffer Leistungsdiagramm BMW Koffer Abb. 3: Typspezifisches Leistungsdiagramm PRC7300 L/W1 im BMW Koffer...
  • Seite 26 26/50 Bosch Rexroth AG R911342600 | PRC 7x00-Lx/Wx-0300...
  • Seite 27 R911342600 | PRC 7x00-Lx/Wx-0300 Bosch Rexroth AG 27/50 Contents Regarding this Documentation ..............29 Validity of the documentation ............29 Required and supplementary documentation ........29 Display of information ............... 30 1.3.1 Safety instructions ............30 1.3.2 Symbols ................30 1.3.3...
  • Seite 28 28/50 Bosch Rexroth AG R911342600 | PRC 7x00-Lx/Wx-0300 Contents Notes:...

  • Seite 29: Regarding This Documentation

    R911342600 | PRC 7x00-Lx/Wx-0300 Bosch Rexroth AG 29/50 Regarding this Documentation Regarding this Documentation Validity of the documentation This documentation applies to Rexroth PRC 7000 Process Resistance Welding Control. The content belong to • Connection (power supply) • Functionality of the Rexroth PRC7000 Process Resistance Welding Control.

  • Seite 30: Display Of Information

    30/50 Bosch Rexroth AG R911342600 | PRC 7x00-Lx/Wx-0300 Regarding this Documentation Display of information In order to enable you to work with your product in a fast and safe way, uniform Safety instructions, symbols, terms and abbreviations are used. For a better understanding they are explained in the following sections.

  • Seite 31: Safety Instructions

    R911342600 | PRC 7x00-Lx/Wx-0300 Bosch Rexroth AG 31/50 Safety instructions Safety instructions For safety instructions, please refer to Tab. 1: Required and supplementary documentation Rexroth PRC7000 Process Resistance Welding Control and Rexroth Weld Timer Safety and user information. General notes on damages to property and products For general notes on damages to property and products, refer to Tab.

  • Seite 32: Connection Diagram

    32/50 Bosch Rexroth AG R911342600 | PRC 7x00-Lx/Wx-0300 Connection diagram Connection diagram Welding-Transformer Mains (refer to Fig. 2 Mains (refer to Fig.2 Mains connection) connection) XFE0 Ethernet Port 0 XGSD1 SD- PRI7000 Card and Process XFU1 interface Micro-USB Port 1...
  • Seite 33 R911342600 | PRC 7x00-Lx/Wx-0300 Bosch Rexroth AG 33/50 Connection diagram Fig. 1: PRC7000 basic control PRC 7300 L1 / W1 PRC 7300 L2 / W2 Mains Mains 400VAC - 500VAC - 480VAC 690VAC min. 35 mm min. 35 mm Welding...

  • Seite 34: Input/Output Array

    34/50 Bosch Rexroth AG R911342600 | PRC 7x00-Lx/Wx-0300 Input/output array Input/output array Serial input/output field (ProfiNet) The welding controller features 144 serial inputs and 144 outputs (word 1 to word 9 each). Serial input field Tab. 3: Bits Inputs (control word) Start 1 1.00...
  • Seite 35 R911342600 | PRC 7x00-Lx/Wx-0300 Bosch Rexroth AG 35/50 Input/output array Bits Inputs (control word) 3.00 Spot selection (bit 8) 3.01 Spot selection (bit 9) 3.02 Spot selection (bit 10) 3.03 Spot selection (bit 11) 3.04 Spot selection (bit 12) 3.05 Spot selection (bit 13) 3.06...
  • Seite 36 36/50 Bosch Rexroth AG R911342600 | PRC 7x00-Lx/Wx-0300 Input/output array Bits Inputs (control word) 5.05 ASCII_2, (bit 5) 5.06 ASCII_2, (bit 6) 5.07 ASCII_2, (bit 7) 5.08 ASCII_3, (bit 0) 5.09 ASCII_3, (bit 1) 5.10 ASCII_3, (bit 2) 5.11 ASCII_3, (bit 3) 5.12...
  • Seite 37 R911342600 | PRC 7x00-Lx/Wx-0300 Bosch Rexroth AG 37/50 Input/output array Bits Inputs (control word) 7.10 ASCII_7, (bit 2) 7.11 ASCII_7, (bit 3) 7.12 ASCII_7, (bit 4) 7.13 ASCII_7, (bit 5) 7.14 ASCII_7, (bit 6) 7.15 ASCII_7, (bit 7) 8.00 ASCII_8, (bit 0) 8.01...
  • Seite 38 38/50 Bosch Rexroth AG R911342600 | PRC 7x00-Lx/Wx-0300 Input/output array Bits Inputs (control word) 9.15 Not used Serial output field Tab. 4: Bits Outputs (status word) Weld complete 1.00 Start-tip dress request 1.01 Tip dress request/inquiry 1.02 Warning 1.03 Tip-life expired/end of stepper 1.04...
  • Seite 39 R911342600 | PRC 7x00-Lx/Wx-0300 Bosch Rexroth AG 39/50 Input/output array Bits Outputs (status word) 3.02 Force set point (bit 2) 3.03 Force set point (bit 3) 3.04 Force set point (bit 4) 3.05 Force set point (bit 5) 3.06 Force set point (bit 6) 3.07...
  • Seite 40 40/50 Bosch Rexroth AG R911342600 | PRC 7x00-Lx/Wx-0300 Input/output array Bits Outputs (status word) 5.07 Status (bit 7) 5.08 Status (bit 8) 5.09 Status (bit 9) 5.10 Status (bit 10) 5.11 Status (bit 11) 5.12 Status (bit 12) 5.13 Status (bit 13) 5.14...
  • Seite 41 R911342600 | PRC 7x00-Lx/Wx-0300 Bosch Rexroth AG 41/50 Input/output array Bits Outputs (status word) Not used 7.12 Not used 7.13 Not used 7.14 Not used 7.15 8.00 Deviation (bit 0) 8.01 Deviation (bit 1) 8.02 Deviation (bit 2) 8.03 Deviation (bit 3) 8.04...

  • Seite 42: Other Inputs

    42/50 Bosch Rexroth AG R911342600 | PRC 7x00-Lx/Wx-0300 Input/output array Other inputs Other inputs Tab. 5: Inputs Secondary current Secondary voltage Transformer temperature Main switch release +24V Other outputs Other outputs Tab. 6: Eingänge : Undervoltage release Shunt release...

  • Seite 43: Features

    R911342600 | PRC 7x00-Lx/Wx-0300 Bosch Rexroth AG 43/50 Features Features Sequence standard 1000 Hz (sequence parameters in milliseconds) I/O Module and programming interface: ProfiNet I/O (Details refer to Tab1. Required and supplementary documentation, Rexroth PRC7000 Process Resistance Welding Control Instructions).

  • Seite 44: Control System

    44/50 Bosch Rexroth AG R911342600 | PRC 7x00-Lx/Wx-0300 Features 7.1.3 Control system The control has the following features: • Reweld with setup of the fault configuration Reweld is locked, if at least for one of the fault, the reweld inhibit is activated. Nevertheless, if a „Reset fault with reweld“...

  • Seite 45: Schedule

    R911342600 | PRC 7x00-Lx/Wx-0300 Bosch Rexroth AG 45/50 Features 7.1.5 Schedule The schedule start is subdivided into two parts: New spot selection and start. Both parts use a handshake. The robot initially selects a new spot number at the corresponding timer inputs.

  • Seite 46: Component Number

    46/50 Bosch Rexroth AG R911342600 | PRC 7x00-Lx/Wx-0300 Features 7.1.9 Component number This number is added to the data of the welding protocol in order to allow for a subsequent allocation of the information to a specific component on a specific car body.

  • Seite 47: 7.1.13 Status/Monitorig Result

    R911342600 | PRC 7x00-Lx/Wx-0300 Bosch Rexroth AG 47/50 Features • “Welding gun has been changed (visualization)“  Update status output  “Echo welding gun has been changed (visualization)” When the respective input signal is detected, the corresponding counters will be reset, the status outputs will be updated and an echo will be output.

  • Seite 48: Status Codes

    48/50 Bosch Rexroth AG R911342600 | PRC 7x00-Lx/Wx-0300 Status codes Status codes For the timer type PRC7000.0300 the error numbers of the of the weld timer will be mapped for the Robot-Interface. The errors are mapped according to the table below: Status codes Tab.

  • Seite 49: Load Diagram With Bmw Cabinet

    R911342600 | PRC 7x00-Lx/Wx-0300 Bosch Rexroth AG 49/50 Load diagram with BMW cabinet Load diagram with BMW cabinet Fig. 3: Typespecific load diagram PRC7300 L/W1 with BMW cabinet...
  • Seite 50 The Drive & Control Company Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls P.O. Box 13 57 97803 Lohr, Germany Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2 97816 Lohr, Germany Tel. +49 9352 18 0 +49 9352 18 8400 www.boschrexroth.com/electrics DOK-PRC700-PRC7X00.300-IT03-D0-P...

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