Verwandte Anleitungen für Bosch Rexroth PSI 6 C 761 Serie
Inhaltszusammenfassung für Bosch Rexroth PSI 6 C 761 Serie
- Seite 1 Rexroth PSI 6xCx.761xx Schweißsteuerung mit Mittelfrequenz-Umrichter Weld Timer with Medium-Frequency Inverter Typspezifische Anleitung | Type-Specific Instructions Edition 05 R911337026...
- Seite 2 Eigenschaften. Die Angaben entbinden den Verwender nicht von eigenen Beurteilungen und Prüfungen. Unsere Produkte unterliegen einem natürlichen Verschleiß- und Alterungsprozess. Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
R911337026 | PSI6xCx.761xx Bosch Rexroth AG 3/89 Inhalt Inhalt Zu dieser Dokumentation ................5 Gültigkeit der Dokumentation ............. 5 Erforderliche und ergänzende Dokumentationen ....... 5 Darstellung von Informationen ............6 1.3.1 Sicherheitshinweise ............6 1.3.2 Symbole ................6 1.3.3 Bezeichnungen ..............6 1.3.4... - Seite 4 4/89 Bosch Rexroth AG R911337026 | PSI6xCx.761xx Inhalt 10.1.3 Änderungen ab der Firmware-Version –AD -104 ....44 10.1.4 Änderungen ab der Firmware-Version –AE -105 ....44...
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Seite 5: Zu Dieser Dokumentation
R911337026 | PSI6xCx.761xx Bosch Rexroth AG 5/89 Zu dieser Dokumentation Zu dieser Dokumentation Gültigkeit der Dokumentation Diese Dokumentation gilt als Ergänzung für die Schweißsteurung mit Mittelfrequenz-Umrichter der Baureihe PSI 6000. Der Inhalt bezieht sich auf • den Anschluss (Netzversorgung) • die Funktionalität des Mittelfrequenz-Umrichter Steuerungsteils. -
Seite 6: Darstellung Von Informationen
6/89 Bosch Rexroth AG R911337026 | PSI6xCx.761xx Zu dieser Dokumentation Titel Dokumentnummer Dokumentart Rexroth PSI6xxx R911172812 Anwendungs- beschreibung Technologie- und Steuerungsfunktionen Rexroth PSI6xCx 1070 087069 Anwendungs- beschreibung UI-Regelung und -Überwachung Rexroth BOS6000 Meldungen R911370296 Referenz Rexroth BOS6000 Online Hilfe 1070 086446... -
Seite 7: Abkürzungen
R911337026 | PSI6xCx.761xx Bosch Rexroth AG 7/89 Sicherheitshinweise UI Regler Modul STC TEACH Sheet Thickness Combination, blechdickenbezogenes Einlernen 1.3.4 Abkürzungen Die in dieser Dokumentation verwendeten Abkürzungen sehen Sie bitte unter Tab. 1: Erforderliche und ergänzende Dokumentationen Rexroth PSI6xxx Schweißsteuerung mit Mittelfrequenz-Umrichter Betriebsanleitung nach. -
Seite 8: Anschlussplan
8/89 Bosch Rexroth AG R911337026 | PSI6xCx.761xx Anschlussplan Anschlussplan +24V E/A Stoppkreis: 0V E/A potentialfreier Kontakt Netz max. 24V=/3A (siehe Tabelle) +24V intern erzeugt +24V extern Eigenversorgung, 0V extern für E/A- 0V intern erzeugt Versorgung über Stoppkreis +24V Standby und für Logik 0V Standby Schweiß-... - Seite 9 R911337026 | PSI6xCx.761xx Bosch Rexroth AG 9/89 Anschlussplan Reserviert Motorschutzauslösung Umdrehungszähler 1 Frei Frei Umdrehungszähler 2 Frei Frei Umdrehungszähler 3 Frei Frei Frei Frei Frei +24V extern +24V extern Leistungsschalter ein Kein Fehlerstrom Temperatur extern Verknüpfung mit ser. Ausgang A4.11 Verknüpfung mit ser.
- Seite 10 10/89 Bosch Rexroth AG R911337026 | PSI6xCx.761xx Anschlussplan +24V E/A Stoppkreis: 0V E/A potentialfreier Kontakt Stopp Belastung 24V=/3A +24V Interne +24V extern Spannungs E/A-Feld Versorgung 0V extern - erzeugung über Stoppkreis Logik Versorgung von +24V Standby +24V Interne extern Logik...
- Seite 11 R911337026 | PSI6xCx.761xx Bosch Rexroth AG 11/89 Anschlussplan PSI 63C0 L1 / W1 PSI 63C0 L2 / W2 Netz Netz 400VAC - 500VAC - 480VAC 690VAC max. 50 mm max. 50 mm Schweiß- Schweiß- Transformator Transformator max. 50 mm max. 50 mm...
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Seite 12: Ein/Ausgangsfeld
12/89 Bosch Rexroth AG R911337026 | PSI6xCx.761xx Ein/Ausgangsfeld Ein/Ausgangsfeld Serielles Ein-/Ausgangsfeld Serielles Ein-/Ausgangsfeld mit 208 seriellen Eingängen und 176 seriellen Ausgängen (Eingangswort 1 bis Eingangswort 13) (Ausgangswort 1 bis Ausgangswort 11) Tabelle 4: Serielle Eingänge Bits Eingänge (Steuerwort): 1.00 Punktanwahl gültig 1.01... - Seite 13 R911337026 | PSI6xCx.761xx Bosch Rexroth AG 13/89 Ein/Ausgangsfeld Bits Eingänge (Steuerwort): 2.14 Überwachungsschweißung 2.15 Frei 3.00 Start Fräser 1 3.01 Zange zu 1 3.02 Frei 3.03 Frei 3.04 Frei 3.05 Start Fräser 2 3.06 Zange zu 2 3.07 Frei 3.08 Frei 3.09...
- Seite 14 14/89 Bosch Rexroth AG R911337026 | PSI6xCx.761xx Ein/Ausgangsfeld Bits Eingänge (Steuerwort): 5.03 Punktanwahl Bit 03 5.04 Punktanwahl Bit 04 5.05 Punktanwahl Bit 05 5.06 Punktanwahl Bit 06 5.07 Punktanwahl Bit 07 5.08 Punktanwahl Bit 08 5.09 Punktanwahl Bit 09 5.10 Punktanwahl Bit 10 5.11...
- Seite 15 R911337026 | PSI6xCx.761xx Bosch Rexroth AG 15/89 Ein/Ausgangsfeld Bits Eingänge (Steuerwort): 7.08 Variante Bit 00 7.09 Variante Bit 01 7.10 Variante Bit 02 7.11 Variante Bit 03 7.12 L/R-Lenker Bit 00 7.13 L/R-Lenker Bit 01 7.14 L/R-Lenker Bit 02 7.15 L/R-Lenker Bit 03 8.00...
- Seite 16 16/89 Bosch Rexroth AG R911337026 | PSI6xCx.761xx Ein/Ausgangsfeld Bits Eingänge (Steuerwort): 9.14 ASCII_1, Bit_6 9.15 ASCII_1, Bit_7 10.00 ASCII_2, Bit_0 10.01 ASCII_2, Bit_1 10.02 ASCII_2, Bit_2 10.03 ASCII_2, Bit_3 10.04 ASCII_2, Bit_4 10.05 ASCII_2, Bit_5 10.06 ASCII_2, Bit_6 10.07 ASCII_2, Bit_7 10.08...
- Seite 17 R911337026 | PSI6xCx.761xx Bosch Rexroth AG 17/89 Ein/Ausgangsfeld Bits Eingänge (Steuerwort): 12.04 ASCII_6, Bit_4 12.05 ASCII_6, Bit_5 12.06 ASCII_6, Bit_6 12.07 ASCII_6, Bit_7 12.08 ASCII_7, Bit_0 12.09 ASCII_7, Bit_1 12.10 ASCII_7, Bit_2 12.11 ASCII_7, Bit_3 12.12 ASCII_7, Bit_4 12.13 ASCII_7, Bit_5 12.14...
- Seite 18 18/89 Bosch Rexroth AG R911337026 | PSI6xCx.761xx Ein/Ausgangsfeld Bits Ausgänge (Statuswort): 1.06 Frei 1.07 UIR Betrieb abgeschaltet 1.08 Mit Zündung 1.09 Mit Überwachung 1.10 Q-Stopp 1.11 Quittung Bauteil Ende 1.12 UI-Regler aktiv 1.13 UI-Überwachung aktiv 1.14 Frei 1.15 Frei prog. Ausgang 2.00...
- Seite 19 R911337026 | PSI6xCx.761xx Bosch Rexroth AG 19/89 Ein/Ausgangsfeld Bits Ausgänge (Statuswort): 3.11 Fräserfertigmeldung 3 3.12 Fehler Fräser 3 3.13 Frei 3.14 Frei 3.15 Frei 4.00 Frei 4.01 Frei 4.02 Frei 4.03 Frei 4.04 Frei 4.05 Frei 4.06 Frei 4.07 Frei 4.08...
- Seite 20 20/89 Bosch Rexroth AG R911337026 | PSI6xCx.761xx Ein/Ausgangsfeld Bits Ausgänge (Statuswort): 6.00 Kraft Istwert Zange Bit 00 6.01 Kraft Istwert Zange Bit 01 6.02 Kraft Istwert Zange Bit 02 6.03 Kraft Istwert Zange Bit 03 6.04 Kraft Istwert Zange Bit 04 6.05...
- Seite 21 R911337026 | PSI6xCx.761xx Bosch Rexroth AG 21/89 Ein/Ausgangsfeld Bits Ausgänge (Statuswort): 8.06 Umdrehungsvorgabe Startfräsen Bit 06 8.07 Umdrehungsvorgabe Startfräsen Bit 07 8.08 Umdrehungsvorgabe Fräsen Bit 00 8.09 Umdrehungsvorgabe Fräsen Bit 01 8.10 Umdrehungsvorgabe Fräsen Bit 02 8.11 Umdrehungsvorgabe Fräsen Bit 03 8.12...
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Seite 22: Diskrete 24V Ein-/Ausgangsfelder
22/89 Bosch Rexroth AG R911337026 | PSI6xCx.761xx Ein/Ausgangsfeld Bits Ausgänge (Statuswort): 10.12 Programmierte Ablaufzeit Bit 12 10.13 Programmierte Ablaufzeit Bit 13 10.14 Programmierte Ablaufzeit Bit 14 10.15 Programmierte Ablaufzeit Bit 15 11.00 Blechdickentoleranz Bit 00 11.01 Blechdickentoleranz Bit 01 11.02 Blechdickentoleranz Bit 02 11.03... - Seite 23 R911337026 | PSI6xCx.761xx Bosch Rexroth AG 23/89 Ein/Ausgangsfeld Bits Eingänge: E_13 Frei E_14 Leistungsschalter ein E_15 Kein Fehlerstrom E_16 Temperatur extern E_17 Verknüpfung mit seriellem Ausgang A4.11 E_18 Verknüpfung mit seriellem Ausgang A4.12 E_19 Reserviert E_20 Reserviert E_21 Reserviert E_22 Verknüpfung mit seriellem Ausgang 4.13...
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Seite 24: Sonstige Ein- /Ausgänge
24/89 Bosch Rexroth AG R911337026 | PSI6xCx.761xx Ein/Ausgangsfeld Sonstige Ein- /Ausgänge: Tabelle 8: Sonstige Eingänge Eingänge: Sekundärstrom Sekundärspannung Analoger Druckeingang Analoger Krafteingang Tabelle 9: Sonstige Ausgänge Ausgänge: Analoger Druckausgang Lüfter „Operate“ Kraftsensor... -
Seite 25: Merkmale
R911337026 | PSI6xCx.761xx Bosch Rexroth AG 25/89 Merkmale Merkmale Ablauf Standard 1000 Hz (Ablaufparameter in Millisekunden) E/A Modul : E/A_DISKR2ED (Details siehe Tab1. Erforderliche und ergänzende Dokumentation, Rexroth PSI6xxx Schweißsteuerung mit Mittelfrequenz- Umrichter Betriebsanleitung). Besonderheiten Die Steuerung verfügt über folgende Besonderheiten: •... -
Seite 26: Ablauf
26/89 Bosch Rexroth AG R911337026 | PSI6xCx.761xx Merkmale Nachstellung). Eine KSR-Stromüberwachung ist bei UI-Überwachung ohne UI- Regelung weiterhin aktiv. 7.1.2 Ablauf Der Programmstart wird in zwei Teile unterteilt: Neue Punktanwahl und Programmstart. Beide Teile arbeiten mit einem Handshake. Neue Punktanwahl: Der Roboter wählt zunächst eine neue Punktnummer an den betreffenden... -
Seite 27: Elektrodenpflege
R911337026 | PSI6xCx.761xx Bosch Rexroth AG 27/89 Merkmale 7.1.3 Elektrodenpflege Die Elektrodenstatus-Ausgänge entsprechen dem Status der Elektrode, die dem über die Punktanwahl hinterlegten Schweißprogramm zugeordnet ist. Die Eingänge „Quittung, Elektrodenwechsel“, Quittung, Elektrodenfräsen“ und „Quittung, Fräsmesserwechsel“ beziehen sich auf die Elektrode, die dem über die Punktanwahl hinterlegten Schweißprogramm zugeordnet ist. -
Seite 28: Quittung Elektrodenfräsen
28/89 Bosch Rexroth AG R911337026 | PSI6xCx.761xx Merkmale 7.1.5 Quittung Elektrodenfräsen Bei der Quittung Elektrodenfräsen werden die diskreten Eingänge „Fräser läuft X“ abgefragt. Der entsprechende Fräsmesserverschleiß-Zähler X wird inkrementiert. Liegt zu diesem Zeitpunkt keiner der Eingänge „Fräser X läuft“ mehr an, wird der Fräsmesserverschleiß... -
Seite 29: Diskrete Eingänge Werden Auf Serielle Ausgänge Gespiegelt
R911337026 | PSI6xCx.761xx Bosch Rexroth AG 29/89 Merkmale Ausgänge „Fräser ein X“, „Fräser läuft X“ und „Fräserfertigmeldung X“ wieder auf 0 gesetzt. Tritt während des Fräsens ein Fehler auf (Ansprechen der Motorschutzauslösung; Not-Aus; Ausfall des Umdrehungszählers, d.h. 500ms keine steigende Flanke, Fräser länger als die maximale Einschaltdauer angesteuert oder Fräsen durch... -
Seite 30: Fehlerquittierung Elektromotorische Zange
30/89 Bosch Rexroth AG R911337026 | PSI6xCx.761xx Merkmale Für ÜEFE-R ist ein Standardprogramm im KSR-Modus mit aktivierter Spannungsmessung und aktivierter UIR-Überwachung auf Widerstand zu verwenden. In beiden Betriebsarten muss diesem Programm die zu überwachende Elektrode zugeordnet sein. Die Nachhaltezeit in diesem Programm muss mindestens 20ms lang sein und der Ausgang „Fortschaltkontakt“... -
Seite 31: Leistungsvorwarnung
R911337026 | PSI6xCx.761xx Bosch Rexroth AG 31/89 Merkmale 7.1.15 Leistungsvorwarnung Nach jedem Schweißablauf wird eine Phasenanschnittsüberwachung durchgeführt. Der mittlere Phasenanschnitt wird mit den Elektrodenparametern obere Leistungsbegrenzung obere Leistungsvorwarnung untere Leistungsvorwarnung verglichen. Wird eine der Grenzen überschritten, wird eine Warnung ausgegeben. -
Seite 32: Eingangsfeld „Blechdicke
32/89 Bosch Rexroth AG R911337026 | PSI6xCx.761xx Merkmale Die Überwachung des Nachwärmimpulses (3. STZ) wird nicht durchgeführt, wenn die UI-Überwachung aktiviert ist (global, programmspezifisch und für mindestens eine Größe aktiviert). Die Überwachung des Nachwärmimpulses (3. STZ) wird nicht durchgeführt, wenn der KSR-Überwachungs-Modus „Standard“... -
Seite 33: Statuscodes
R911337026 | PSI6xCx.761xx Bosch Rexroth AG 33/89 Statuscodes Statuscodes Kode (dezimal) Bedeutung Stopp Kreis offen / +24V fehlt SOB : Strom ohne Befehl Speicher gelöscht == RAM Checksummen Fehler Daten - Restore aktiv kein Schweißprogramm == ungültige Parameter Hardware Fehler E/A Bus-Fehler (nur bei SSt‘s mit seriellem E/A Bus) -
Seite 34: Ablaufdiagramme
34/89 Bosch Rexroth AG R911337026 | PSI6xCx.761xx Ablaufdiagramme Ablaufdiagramme E: Punktnummer E: Neue Punktanwahl A: Kraftvorgabe A: Daten zur Punktanwahl gültig E: Programmstart Schweißablauf A: Fortschaltkontakt A: Bereit Abb. 5: Fehlerfreier Ablauf, Einzelpunkt... - Seite 35 R911337026 | PSI6xCx.761xx Bosch Rexroth AG 35/89 Ablaufdiagramme E: Punktnummer E: Neue Punktanwahl A: Kraftvorgabe A: Daten zur Punktanwahl gültig E: Programmstart Schweißablauf A: Fortschaltkontakt A: Bereit Abb. 6: Fehlerfreier Ablauf, Einzelpunkt, kurzer Programmstart...
- Seite 36 36/89 Bosch Rexroth AG R911337026 | PSI6xCx.761xx Ablaufdiagramme E: Punktnummer E: Neue Punktanwahl A: Kraftvorgabe A: Daten zur Punktanwahl gültig E: Programmstart Schweißablauf A: Fortschaltkontakt A: Bereit Abb. 7: Ablaufabbruch, Programmstart zu kurz Allgemeiner Fehler A: Bereit A: Schweißfehler E: Fehler zurücksetzen...
- Seite 37 R911337026 | PSI6xCx.761xx Bosch Rexroth AG 37/89 Ablaufdiagramme E: Programmstart Schweißablauf mit Fehler A: Fortschaltkontakt A: Bereit A: Schweißfehler E: Fehler zurücksetzen Abb. 9: Schweißfehler zurücksetzen E: Programmstart Schweißablauf mit Fehler A: Fortschaltkontakt A: Bereit A: Schweißfehler E: Fehler zurücksetzen mit FK...
- Seite 38 38/89 Bosch Rexroth AG R911337026 | PSI6xCx.761xx Ablaufdiagramme E: Programmstart Schweißablauf mit / ohne Fehler A: Fortschaltkontakt A: Bereit A: Schweißfehler E: Fehler zurücksetzen mit Ablaufwiederholung Abb. 11: Schweißfehler zurücksetzen mit Ablaufwiederholung E: Start Fräser_x A: Fräser ein_x E: Umdrehungszähler E: Motorschutzauslöser...
- Seite 39 R911337026 | PSI6xCx.761xx Bosch Rexroth AG 39/89 Ablaufdiagramme E: Start Fräser_x A: Fräser ein_x E: Umdrehungszähler E: Motorschutzauslöser A: Fräser läuft_x E: Zange zu_x A: Fräserfertigmeldung_x A : Fehler Fräsen_x Abb. 13: Fräser Betriebsart 1, Ablauf abgebrochen...
- Seite 40 40/89 Bosch Rexroth AG R911337026 | PSI6xCx.761xx Ablaufdiagramme E: Start Fräser_x A: Fräser ein_x E: Umdrehungszähler E: Motorschutzauslöser A: Fräser läuft_x E: Zange zu_x A: Fräserfertigmeldung_x A : Fehler Fräsen_x Abb. 14: Fräser Betriebsart 1, Ausfall Umdrehungszähler...
- Seite 41 R911337026 | PSI6xCx.761xx Bosch Rexroth AG 41/89 Ablaufdiagramme E: Start Fräser_x A: Fräser ein_x E: Umdrehungszähler E: Motorschutzauslöser A: Fräser läuft_x E: Zange zu_x A: Fräserfertigmeldung_x A : Fehler Fräsen_x Abb. 15: Fräser Betriebsart 1, maximale Einschaltdauer überschritten...
- Seite 42 42/89 Bosch Rexroth AG R911337026 | PSI6xCx.761xx Ablaufdiagramme E: Start Fräser_x A: Fräser ein_x E: Umdrehungszähler E: Motorschutzauslöser A: Fräser läuft_x E: Zange zu_x A: Fräserfertigmeldung_x A : Fehler Fräsen_x Abb. 16: Fräser Betriebsart 1, Motorschutzauslösung E: Start Fräser_x A: Fräser ein_x E: Motorschutzauslöser...
- Seite 43 R911337026 | PSI6xCx.761xx Bosch Rexroth AG 43/89 Ablaufdiagramme E: Start Fräser_x A: Fräser ein_x E: Motorschutzauslöser A: Fräser läuft_x A: Fehler Fräsen_x Abb. 18: Fräser Betriebsart 2, maximale Einschaltdauer überschritten E: Start Fräser_x A: Fräser ein_x E: Motorschutzauslöser A: Fräser läuft_x A: Fehler Fräsen_x...
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Seite 44: Anhang
44/89 Bosch Rexroth AG R911337026 | PSI6xCx.761xx Anhang 10 Anhang 10.1 Firmware-Änderungen 10.1.1 Änderungen ab der Firmware-Version –AB -102 • Automatische Korrektur von Einzelbit-Fehlern im RAM • Update XQR-Reglerversion V410 → V412 Neue Überwachungsfunktion auf mechanischem Zangendefekt. Neue Überwachungsfunktion auf Stromschwingen. - Seite 45 R911337026 | PSI6xCx.761xx Bosch Rexroth AG 45/89 Anhang Neue Verbindung "Dünnblech mit Nachstellung" Referenzwert des Phasenanschnitts wird beim automatischen Abgleich des Zangenwiderstands (Eingangsbit) mit geladen. Berechnung der Stromzeitverlängerung ALU angepasst. Berechnung der Faktoren für die Überwachung auf Zangenbewegung angepasst. Objekterweiterung für die Filterkriterien Iteratives Einlernen(PSF, UIP...) und für die Referenzierung...
- Seite 46 46/89 Bosch Rexroth AG R911337026 | PSI6xCx.761xx Contents Contents Regarding this Documentation ..............48 Validity of the documentation ............48 Required and supplementary documentation ........48 Display of information ............... 49 1.3.1 Safety instructions ............. 49 1.3.2 Symbols ................49 1.3.3...
- Seite 47 R911337026 | PSI6xCx.761xx Bosch Rexroth AG 47/89 10.1.1 Updates from Firmware Version AB -102 ......86 10.1.2 Updates from Firmware Version AC -103 ......86 10.1.3 Updates from Firmware Version AD -104 ......86 10.1.4 Updates from Firmware-Version AE-105 ......86...
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Seite 48: Regarding This Documentation
48/89 Bosch Rexroth AG R911337026 | PSI6xCx.761xx Regarding this Documentation Regarding this Documentation Validity of the documentation This documentation applies to Rexroth Weld Timer with Medium-Frequency Inverter PSI 6000. The content belong to • Connection (power supply) • Functionality of the Rexroth Medium-Frequency Inverter. -
Seite 49: Display Of Information
R911337026 | PSI6xCx.761xx Bosch Rexroth AG 49/89 Display of information In order to enable you to work with your product in a fast and safe way, uniform Safety instructions, symbols, terms and abbreviations are used. For a better understanding they are explained in the following sections. -
Seite 50: Safety Instructions
50/89 Bosch Rexroth AG R911337026 | PSI6xCx.761xx Safety instructions Safety instructions For safety instructions, please refer to Tab. 1: Required and supplementary documentation Rexroth PSI6xxx Weld Timer with Medium-Frequency Inverter Instructions and Rexroth Weld Timer Safety and user information. General notes on damages to property and products For general notes on damages to property and products, refer to Tab. -
Seite 51: Connection Diagram
R911337026 | PSI6xCx.761xx Bosch Rexroth AG 51/89 Connection diagram 24VDC I/O Stop circuit: 0VDC I/O Floating contact max. load: Mains 24VDC / 3A (see table) 24VDC internal 24VDC external 0VDC external Internal power 0VDC internal supply for I/O - Board with Stop... - Seite 52 52/89 Bosch Rexroth AG R911337026 | PSI6xCx.761xx Connection diagram Reserved Motor protection trip rpm counter 1 Free Free rpm counter 2 Free Free rpm counter 3 Free Free Free Free Free +24V extern +24V extern Circuit breaker ON No fault current External temperature Linked to serial output O4.11...
- Seite 53 R911337026 | PSI6xCx.761xx Bosch Rexroth AG 53/89 24VDC I/O Stop circuit: 0V I/O Floating contact max. load: Stop 24VDC / 3A 24VDC Internal 24VDC external power 0VDC external I/O - Board supply supply 0VDC with stop circuit External logic supply...
- Seite 54 54/89 Bosch Rexroth AG R911337026 | PSI6xCx.761xx Connection diagram PSI 63C0 L1 / W1 PSI 63C0 L2 / W2 Mains Mains 400VAC - 500VAC - 480VAC 690VAC max. 50 mm max. 50 mm Welding Welding Transformer Transformer max. 50 mm max.
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Seite 55: Input/Output Array
R911337026 | PSI6xCx.761xx Bosch Rexroth AG 55/89 Input/Output array Serial input/output field Serial input/output field with 208 serial inputs and 176 serial outputs (Input: word 1 to word 13) (Output: word 1 to word 11) Serial input field Tab. 4:... - Seite 56 56/89 Bosch Rexroth AG R911337026 | PSI6xCx.761xx Input/Output array Bits Inputs (control word) 2.14 Monitoring weld 2.15 Not used 3.00 Start dressing tool 1 3.01 Close Gun 1 3.02 Not used 3.03 Not used 3.04 Not used 3.05 Start dressing tool 2 3.06...
- Seite 57 R911337026 | PSI6xCx.761xx Bosch Rexroth AG 57/89 Bits Inputs (control word) 5.03 Spot selection Bit 03 5.04 Spot selection Bit 04 5.05 Spot selection Bit 05 5.06 Spot selection Bit 06 5.07 Spot selection Bit 07 5.08 Spot selection Bit 08 5.09...
- Seite 58 58/89 Bosch Rexroth AG R911337026 | PSI6xCx.761xx Input/Output array Bits Inputs (control word) 7.08 Model Bit 00 7.09 Model Bit 01 7.10 Model Bit 02 7.11 Model Bit 03 7.12 L/R- steering wheel Bit 00 7.13 L/R- steering wheel Bit 01 7.14...
- Seite 59 R911337026 | PSI6xCx.761xx Bosch Rexroth AG 59/89 Bits Inputs (control word) 9.14 ASCII_1, Bit_6 9.15 ASCII_1, Bit_7 10.00 ASCII_2, Bit_0 10.01 ASCII_2, Bit_1 10.02 ASCII_2, Bit_2 10.03 ASCII_2, Bit_3 10.04 ASCII_2, Bit_4 10.05 ASCII_2, Bit_5 10.06 ASCII_2, Bit_6 10.07 ASCII_2, Bit_7 10.08...
- Seite 60 60/89 Bosch Rexroth AG R911337026 | PSI6xCx.761xx Input/Output array Bits Inputs (control word) 12.04 ASCII_6, Bit_4 12.05 ASCII_6, Bit_5 12.06 ASCII_6, Bit_6 12.07 ASCII_6, Bit_7 12.08 ASCII_7, Bit_0 12.09 ASCII_7, Bit_1 12.10 ASCII_7, Bit_2 12.11 ASCII_7, Bit_3 12.12 ASCII_7, Bit_4 12.13...
- Seite 61 R911337026 | PSI6xCx.761xx Bosch Rexroth AG 61/89 Serial output field Tab. 5: Bits Outputs (status word) 1.00 Spot selection taken over 1.01 Not used 1.02 End of Sequence (EOS) 1.03 Timer ready 1.04 Weld fault 1.05 Fault reset of electric gun motor with reweld 1.06...
- Seite 62 62/89 Bosch Rexroth AG R911337026 | PSI6xCx.761xx Input/Output array Bits Outputs (status word) 3.05 Dressing tool running 2 3.06 Dressing tool finished message 2 3.07 Error dressing tool 2 3.08 Not used 3.09 Not used 3.10 Dressing tool running 3 3.11...
- Seite 63 R911337026 | PSI6xCx.761xx Bosch Rexroth AG 63/89 Bits Outputs (status word) 5.10 Gun Force selection Bit 10 5.11 Gun Force selection Bit 11 5.12 Gun Force selection Bit 12 5.13 Gun Force selection Bit 13 5.14 Gun Force selection Bit 14 5.15...
- Seite 64 64/89 Bosch Rexroth AG R911337026 | PSI6xCx.761xx Input/Output array Bits Outputs (status word) 7.15 Sheet thickness Bit 15 8.00 Turn demand initial Tip dressing Bit 00 8.01 Turn demand initial Tip dressing Bit 01 8.02 Turn demand initial Tip dressing Bit 02 8.03...
- Seite 65 R911337026 | PSI6xCx.761xx Bosch Rexroth AG 65/89 Bits Outputs (status word) 10.05 Programmed time for sequence Bit 05 10.06 Programmed time for sequence Bit 06 10.07 Programmed time for sequence Bit 07 10.08 Programmed time for sequence Bit 08 10.09 Programmed time for sequence Bit 09 10.10...
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Seite 66: Discrete Input/Output Field
66/89 Bosch Rexroth AG R911337026 | PSI6xCx.761xx Input/Output array Discrete input/output field Discrete inputs Tab. 6: Bits Inputs E_00 Not used E_01 Motor protection trip E_02 rpm counter 1 E_03 Not used E_04 Not used E_05 rpm counter 2 E_06... -
Seite 67: Other Inputs/Outputs
R911337026 | PSI6xCx.761xx Bosch Rexroth AG 67/89 Bits Outputs A_07 Not used A_08 Not used A_09 Not used A_10 Linked to serial input I2.00 A_11 Not used A_12 Not used A_13 Not used A_14 Not used A_15 Not used A_16... -
Seite 68: Features
68/89 Bosch Rexroth AG R911337026 | PSI6xCx.761xx Features Features Sequence standard 1000 Hz (sequence parameters in milliseconds) I/O Module : E/A_DISKR2ED (Details refer to Tab1. Required and supplementary documentation, Rexroth PSI6xxx). Special features The welding controller features the following specifics: •... -
Seite 69: Electrode Maintenance
R911337026 | PSI6xCx.761xx Bosch Rexroth AG 69/89 This input requests the timer to read out the new spot number, to prepare the corresponding welding program and to set the program-dependent and electrode dependent timer outputs accordingly. If the timer found the spot in the internal spot table or if a program was directly selected (0…255), the timer will set the... -
Seite 70: Dressing Tool Change
70/89 Bosch Rexroth AG R911337026 | PSI6xCx.761xx Features A second independent prewarning output can be set, to show, that the electrode may be changed. A second independent tip dress request output can be set, to show, that the electrode may be dressed. - Seite 71 R911337026 | PSI6xCx.761xx Bosch Rexroth AG 71/89 Two different upper limits may be programmed with respect to the dressing tool revolutions per electrode. One upper limit each applies to „Initial dressing” and one to „Subsequent dressing”. The timer independently selects the appropriate limit value subject to the relevant electrode status (initial dressing of a new electrode, normal dressing of a used electrode).
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Seite 72: Parallel Inputs Are Retransmitted To Serial Inputs
72/89 Bosch Rexroth AG R911337026 | PSI6xCx.761xx Features 7.1.9 Parallel inputs are retransmitted to serial inputs The following parallel inputs are retransmitted to serial outputs: • Motor protection trip • Circuit breaker ON • No fault current 7.1.10 Monitoring Tip dressing result The weld timer monitors the tip dressing result on the basis of the heat value and the current as follows, using the routine described below. -
Seite 73: Input „End Of Component
R911337026 | PSI6xCx.761xx Bosch Rexroth AG 73/89 7.1.13 Input „End Of Component“ The input „End Of Component“ is used for the Q-Stop functionality. The Input indicates, that all spots on a Component have been done. 7.1.14 Time within the current has to exceed a minimum threshold The time within the current has to exceed a minimum threshold is adjustable. -
Seite 74: Inputs „Sheet Thickness
74/89 Bosch Rexroth AG R911337026 | PSI6xCx.761xx Features For applications involving the UI controller, the phase value of the sample curve is set in the PstWLD while the UI controller is active if PHA mode has been selected as the control mode for PstWLD. -
Seite 75: Status Codes
R911337026 | PSI6xCx.761xx Bosch Rexroth AG 75/89 Status codes Kode (dezimal) Bedeutung Stop circuit open / no +24 V Weld without command Memory deleted == RAM checksum error Data download active no welding program == invalid parameters Hardware fault I/O bus fault (only for timers with a serial I/O bus) -
Seite 76: Timer Diagrams
76/89 Bosch Rexroth AG R911337026 | PSI6xCx.761xx Timer diagrams Timer diagrams I: Spot selection I: New spot selection O: Gun Force selection O: Spot selection taken over I: Program start Sequence O: Weld complete O: Timer ready Fig. 5: Sequence without fault, single spot... - Seite 77 R911337026 | PSI6xCx.761xx Bosch Rexroth AG 77/89 I: Spot selection I: New spot selection O: Gun Force selection O: Spot selection taken over I: Program start Sequence O: Weld complete O: Timer ready Fig. 6: Sequence without fault, single spot, short Program Start signal...
- Seite 78 78/89 Bosch Rexroth AG R911337026 | PSI6xCx.761xx Timer diagrams I: Spot selection I: New spot selection O: Gun Force selection O: Spot selection taken over I: Program start Sequence O: Weld complete O: Timer ready Fig. 7: Sequence Stopp because of too short Program Start signal...
- Seite 79 R911337026 | PSI6xCx.761xx Bosch Rexroth AG 79/89 I: Program start Sequence with fault O: Weld complete O: Timer ready O: Welding fault I: Reset fault Fig. 9: Reset of a weld fault I: Program start Sequence with fault O: Weld complete...
- Seite 80 80/89 Bosch Rexroth AG R911337026 | PSI6xCx.761xx Timer diagrams I: Program start Sequence with fault / no fault O: Weld complete O: Timer ready O: Welding fault I: Reset fault and reweld Fig. 11: Reset of a weld fault and reweld...
- Seite 81 R911337026 | PSI6xCx.761xx Bosch Rexroth AG 81/89 I: Start dressing tool x O: Dressing tool ON x I: rpm sensor x I: Motor protection trip O: Dressing tool running x I: Close gun x O: Dressing tool finished message x O: Error dressing tool x Fig.
- Seite 82 82/89 Bosch Rexroth AG R911337026 | PSI6xCx.761xx Timer diagrams I: Start dressing tool x O: Dressing tool ON x I: rpm sensor x I: Motor protection trip O: Dressing tool running x I: Close gun x O: Dressing tool finished...
- Seite 83 R911337026 | PSI6xCx.761xx Bosch Rexroth AG 83/89 I: Start dressing tool x O: Dressing tool ON x I: rpm sensor x I: Motor protection trip O: Dressing tool running x I: Close gun x O: Dressing tool finished message x O: Error dressing tool x Fig.
- Seite 84 84/89 Bosch Rexroth AG R911337026 | PSI6xCx.761xx Timer diagrams I: Start dressing tool x O: Dressing tool ON x I: rpm sensor x I: Motor protection trip O: Dressing tool running x I: Close gun x O: Dressing tool finished...
- Seite 85 R911337026 | PSI6xCx.761xx Bosch Rexroth AG 85/89 I: Start dressing tool x O: Dressing tool ON x I: Motor protection trip O: Dressing tool running x O: Error dressing tool x Fig. 18: Tip dress mode 2, exceeding of the maximum time...
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Seite 86: Annex
86/89 Bosch Rexroth AG R911337026 | PSI6xCx.761xx Annex 10 Annex 10.1 Firmware Updates 10.1.1 Updates from Firmware Version AB -102 • Automatical correction of single bit errors in RAM • Update XQR controller version V410 → V412 New monitoring function of mechanical gun defect. - Seite 87 R911337026 | PSI6xCx.761xx Bosch Rexroth AG 87/89 Calculation of the factors for monitoring of gun movement adapted. Object extension for the filter criteria Iterative learning (PSF, UIP...) and for the referencing Phase monitoring gun resistance adjustment. Function "Weld time reduction" implemented.
- Seite 88 88/89 Bosch Rexroth AG R911337026 | PSI6xCx.761xx Annex...
- Seite 90 Bosch Rexroth AG P.O. Box 13 57 97803 Lohr a.Main, Germany Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2 97816 Lohr a.Main, Germany Tel. +49 9352 18 0 +49 9352 18 8400 www.boschrexroth.com/electrics DOK-PS6000-PSI6XCX.761-IT05-D0-P...