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Bosch Rexroth PSI 6xCx.156 Typspezifische Anleitung
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Bosch Rexroth PSI 6xCx.156 Typspezifische Anleitung

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Rexroth PSI 6xCx.156
Schweißsteuerung mit Mittelfrequenz-Umrichter
Weld Timer with Medium-Frequency Inverter
Typspezifische Anleitung | Type-Specific Instructions
R911338219
Edition 08

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Kapitel

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Verwandte Anleitungen für Bosch Rexroth PSI 6xCx.156

Inhaltszusammenfassung für Bosch Rexroth PSI 6xCx.156

  • Seite 1 Rexroth PSI 6xCx.156 Schweißsteuerung mit Mittelfrequenz-Umrichter Weld Timer with Medium-Frequency Inverter Typspezifische Anleitung | Type-Specific Instructions Edition 08 R911338219...
  • Seite 2 Eigenschaften. Die Angaben entbinden den Verwender nicht von eigenen Beurteilungen und Prüfungen. Unsere Produkte unterliegen einem natürlichen Verschleiß- und Alterungsprozess.  Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    R911338219 | PSI 6xCx.156 Bosch Rexroth AG 3/59 Inhalt Inhalt Zu dieser Dokumentation ................5 Gültigkeit der Dokumentation ............. 5 Erforderliche und ergänzende Dokumentationen ....... 5 Darstellung von Informationen ............6 1.3.1 Sicherheitshinweise ............6 1.3.2 Symbole ................6 1.3.3 Bezeichnungen ..............
  • Seite 4 4/59 Bosch Rexroth AG R911338219 | PSI 6xCx.156 Inhalt...

  • Seite 5: Zu Dieser Dokumentation

    R911338219 | PSI 6xCx.156 Bosch Rexroth AG 5/59 Zu dieser Dokumentation Zu dieser Dokumentation Gültigkeit der Dokumentation Diese Dokumentation gilt als Ergänzung für die Rexroth Schweißsteuerung mit Mittelfrequenz-Umrichter der Baureihe PSI 6000. Der Inhalt bezieht sich auf • den Anschluss (Netzversorgung) •...

  • Seite 6: Darstellung Von Informationen

    6/59 Bosch Rexroth AG R911338219 | PSI 6xCx.156 Inhalt Rexroth BOS6000 Meldungen R911370296 Referenz BOS6000 Online Hilfe 1070 086446 Referenz Darstellung von Informationen Damit Sie mit dieser Dokumentation schnell und sicher mit Ihrem Produkt arbeiten können, werden einheitliche Sicherheitshinweise, Symbole, Begriffe und Abkürzungen verwendet.

  • Seite 7: Abkürzungen

    R911338219 | PSI 6xCx.156 Bosch Rexroth AG 7/59 Inhalt UI-Regelung UI-Regler Modul 1.3.4 Abkürzungen Die in dieser Dokumentation verwendeten Abkürzungen sehen Sie bitte unter Tab. 1: Erforderliche und ergänzende Dokumentationen Rexroth PSI6xxx Schweißsteuerung mit Mittelfrequenz-Umrichter Betriebsanleitung nach. Sicherheitshinweise Dieses Kapitel enthält wichtige Informationen zum sicheren Umgang mit dem beschriebenen Produkt.

  • Seite 8: Anschlussplan

    8/59 Bosch Rexroth AG R911338219 | PSI 6xCx.156 Inhalt Anschlussplan +24V E/A Stoppkreis: 0V E/A potentialfreier Kontakt Netz max. 24V=/3A (siehe Tabelle) +24V intern erzeugt +24V extern Eigenversorgung, 0V extern für E/A- 0V intern erzeugt Versorgung über Stoppkreis +24V Standby und für Logik...
  • Seite 9 R911338219 | PSI 6xCx.156 Bosch Rexroth AG 9/59 Inhalt Start 1 Zange 1 Programm 1 Zange 1 Programm 2 Zangencode (Z1) 1 Zangencode (Z1) 2 Zangencode (Z1) 3 Zangencode (Z1) 4 Zangencode (Z1) 5 Zangencode (Z1) 6 Zangencode (Z1) 7...
  • Seite 10 10/59 Bosch Rexroth AG R911338219 | PSI 6xCx.156 Inhalt Reserviert Temperatur extern 1 Temperatur extern 2 Überdruckkontakt 1 Überdruckkontakt 2 Durchflusswächter Zange 1 Durchflusswächter Zange 2 Variantenanwahl aktiv Variante (Z1) 4 Variante (Z2) 1 Frei allg. Fehler rücksetzen Zündung extern ein...
  • Seite 11 R911338219 | PSI 6xCx.156 Bosch Rexroth AG 11/59 Inhalt +24V E/A Stoppkreis: 0V E/A potentialfreier Kontakt Stopp Belastung 24V=/3A +24V Interne +24V extern Spannungs E/A-Feld Versorgung 0V extern - erzeugung über Stoppkreis Logik Versorgung von +24V Standby +24V Interne extern...
  • Seite 12 12/59 Bosch Rexroth AG R911338219 | PSI 6xCx.156 Inhalt PSI 63C0 L1 / W1 PSI 63C0 L2 / W2 Netz Netz 400VAC - 500VAC - 480VAC 690VAC max. 50 mm max. 50 mm Schweiß- Schweiß- Transformator Transformator max. 50 mm max.

  • Seite 13: Ein/Ausgangsfeld

    R911338219 | PSI 6xCx.156 Bosch Rexroth AG 13/59 Inhalt Ein/Ausgangsfeld Diskretes 24V Ein-/Ausgangsfeld Diskrete Eingänge (Eingangswort 0 bis Eingangswort 1) Tabelle 4: Bits Eingänge Start 1 Zange 1 Programm 1 Zange 1 Programm 2 Zangencode (Z1) 1 Zangencode (Z1) 2...
  • Seite 14 14/59 Bosch Rexroth AG R911338219 | PSI 6xCx.156 Inhalt Bits Eingänge Überdruckkontakt 2 Durchflusswächter Zange 1 Durchflusswächter Zange 2 Variantenanwahl aktiv Variante (Z1) 4 Variante (Z2) 1 E_10 Frei E_11 allg. Fehler rücksetzen E_12 Zündung extern ein E_13 Lampentest E_14 Quittung Elektrode fräsen Zange 1...

  • Seite 15: Sonstige Ein- /Ausgänge

    R911338219 | PSI 6xCx.156 Bosch Rexroth AG 15/59 Inhalt Bits Ausgänge A_13 Magnetventil 2 A_14 Vorhub 1 A_15 Vorhub 2 A_16 Vorhub Impuls Zange 1 A_17 Vorhub Impuls Zange 2 A_18 Frei Tabelle 7: Diskrete Ausgänge (Ausgangswort 2 bis Ausgangswort 3) Bits Ausgänge...

  • Seite 16: Merkmale

    16/59 Bosch Rexroth AG R911338219 | PSI 6xCx.156 Inhalt Sonstige Ausgänge Tabelle 9: Ausgänge Analoger Druckausgang Lüfter „Operate“ Kraftsensor Merkmale Ablauf Standard 1000 Hz (Ablaufparameter in Millisekunden) E/A-Baugruppe: E/A-DISKR2ED (Details siehe Tab1. Erforderliche und ergänzende Dokumentation, Rexroth PSI 6xxx Schweißsteuerung mit Mittelfrequenz-Umrichter Betriebsanleitung).
  • Seite 17 R911338219 | PSI 6xCx.156 Bosch Rexroth AG 17/59 Inhalt • Die Zeit, nach der eine Überprüfung auf einen Mindeststrom erfolgt, ist einstellbar. Ist nach Ablauf dieser Zeit der Mindeststrom im Mittel nicht überschritten, so wird der Ablauf abgebrochen und eine Fehlermeldung abgesetzt.

  • Seite 18: Prop-Umschaltung

    18/59 Bosch Rexroth AG R911338219 | PSI 6xCx.156 Inhalt • Maximale Standmenge Elektrode 2 • Mit Lüfteransteuerung auf X4/13-14 • "Lüfter EIN", wenn Kühlertemperatur >= 55º C • "Lüfter AUS", wenn Kühlertemperatur <= 50º C • Nach dem Einschalten geht die Schweißsteuerung davon aus, dass die Zange in Vorhub-Stellung ist.

  • Seite 19: Eingänge: Programmauswahl

    R911338219 | PSI 6xCx.156 Bosch Rexroth AG 19/59 Inhalt 7.1.3 Eingänge: Programmauswahl Tabelle 11: Eingänge: Programmauswahl, Fall 1 Fall 1: Eingang „Variantenanwahl aktiv“ = 0: Programm Ablauf Elek.- Z_Code Pro- gramm Zange 1 X14/E01 X14/E02 X14/E0 X14/E0 X14/E0 X14/E0 X14/E0...
  • Seite 20 20/59 Bosch Rexroth AG R911338219 | PSI 6xCx.156 Inhalt Tabelle 12: Eingänge: Programmauswahl, Fall2 Fall 2: Eingang „Variantenanwahl aktiv“ = 1: Prog. 1 Prog. 2 Variante 1 Variante 2 Variante 3 Variante 4 Ablauf Programm Zange 1 Zange 2 Zange 1 X14/E01 X14/E02 X13/E22...

  • Seite 21: Statuscodes

    R911338219 | PSI 6xCx.156 Bosch Rexroth AG 21/59 Inhalt Statuscodes Bei diesem Typ sind keine Statuscodes vorhanden.

  • Seite 22: Ablaufdiagramme

    22/59 Bosch Rexroth AG R911338219 | PSI 6xCx.156 Inhalt Ablaufdiagramme Ein: Zangex_Start Ein: Zangex_Vorhub Aus: Zangex_Magnetventil Aus: Zangex_Vorhub Aus: Zangex_Vorhub Impuls Ext.-Aus: Zx_Vorhub geschlossen Ext.-Aus: Zx_Vorhub offen T = T_pulse T = T_delay T = T_pulse T = T_pulse T = T_delay T = T_pulse Abb.
  • Seite 23 R911338219 | PSI 6xCx.156 Bosch Rexroth AG 23/59 Inhalt Ein: Zangex_Start Ein: Zangex_Vorhub Aus: Zangex_Magnetventil Aus: Zangex_Vorhub Aus: Zangex_Vorhub Impuls Ext.-Aus: Zx_Vorhub geschlossen Ext.-Aus: Zx_Vorhub offen T = T_delay T = Schweißprogrammdauer T = T_delay_schedule Abb. 8: Eine Zange, normaler Ablauf...
  • Seite 24 24/59 Bosch Rexroth AG R911338219 | PSI 6xCx.156 Inhalt Ein: Zangex_Start Ein: Zangex_Vorhub Aus: Zangex_Magnetventil Aus: Zangex_Vorhub Aus: Zangex_Vorhub Impuls Ext.-Aus: Zx_Vorhub geschlossen Ext.-Aus: Zx_Vorhub offen T = Schweißprogrammdauer Kein Vorhub Abb. 10: Eine Zange, Vorhub verriegelt gegen Start Ein: Zangex_Start...
  • Seite 25 R911338219 | PSI 6xCx.156 Bosch Rexroth AG 25/59 Inhalt Ein: Zangex_Start Ein: Zangex_Vorhub Aus: Zangex_Magnetventil Aus: Zangex_Vorhub Aus: Zangex_Vorhub Impuls Ext.-Aus: Zx_Vorhub geschlossen Ext.-Aus: Zx_Vorhub offen T = Schweißprogrammdauer T_delay_schedule Abb. 12: Eine Zange, Vorhubverzögerung durch Start (Schweißablauf) Ein: Zange1_Start...
  • Seite 26 26/59 Bosch Rexroth AG R911338219 | PSI 6xCx.156 Inhalt Ein: Zange1_Start Ein: Zange1_Vorhub Aus: Zange1_Magnetventil Aus: Zange1_Vorhub Aus: Zange1_Vorhub Impuls Ext.-Aus: Z1_Vorhub geschlossen Ext.-Aus: Z1_Vorhub offen T = T_delay T >= 0 Ein: Zange2_Start Ein: Zange2_Vorhub Aus: Zange2_Magnetventil Aus: Zange2_Vorhub Aus: Zange2_Vorhub Impuls Ext.-Aus:...
  • Seite 27 R911338219 | PSI 6xCx.156 Bosch Rexroth AG 27/59 Inhalt Ein: Zange1_Start Ein: Zange1_Vorhub Aus: Zange1_Magnetventil Aus: Zange1_Vorhub Aus: Zange1_Vorhub Impuls Ext.-Aus: Z1_Vorhub geschlossen Ext.-Aus: Z1_Vorhub offen Ablauf Start 1 Ein: Zange2_Start Ein: Zange2_Vorhub Aus: Zange2_Magnetventil Aus: Zange2_Vorhub Aus: Zange2_Vorhub Impuls Ext.-Aus:...

  • Seite 28: 10 Anhang

    28/59 Bosch Rexroth AG R911338219 | PSI 6xCx.156 Inhalt 10 Anhang 10.1 Firmware-Änderungen 10.1.1 Änderungen ab der Firmware-Version -AB-102 • Treiberanpassung für ProfiNet-Module V2.x • Automatische Korrektur von Einzelbit-Fehlern im RAM • Firmware-Ladeprogramm verbessert • Update XQR-Reglerversion V411 → V414 Änderungen V412...

  • Seite 29: Änderungen Ab Der Firmware-Version -Ac-103

    R911338219 | PSI 6xCx.156 Bosch Rexroth AG 29/59 Inhalt Referenzwert des Phasenanschnitts wird beim  automatischen Abgleich des Zangenwiderstands (Eingangsbit) mit geladen. 10.1.2 Änderungen ab der Firmware-Version –AC-103 • Durchflusswächter-Eingänge für Zange 1 und Zange 2 • Hinweis: Ab dieser Firmware-Version muss während eines Schweißablaufs, der über Start 1 bzw.

  • Seite 30: Änderungen Ab Der Firmware-Version -Ae-106

    30/59 Bosch Rexroth AG R911338219 | PSI 6xCx.156 Inhalt 10.1.5 Änderungen ab der Firmware-Version –AE-106 • Unterstützung der Leistungsklasse PSI64C0W1 • Update XQR-Reglerversion V417.01  V417.04 Das „Wendepunkt“-Verhalten der Regelung in der Betriebsart Aluminium wurde entfernt. Dies führte häufiger zu einem undefinierten Stromverhalten.
  • Seite 31 R911338219 | PSI 6xCx.156 Bosch Rexroth AG 31/59 Contents Contents Regarding this Documentation ..............32 Validity of the documentation ............32 Required and supplementary documentation ........32 Display of information ............... 33 1.3.1 Safety instructions ............33 1.3.2 Symbols ................33 1.3.3...

  • Seite 32: Regarding This Documentation

    32/59 Bosch Rexroth AG R911338219 | PSI 6xCx.156 Regarding this Documentation Regarding this Documentation Validity of the documentation This documentation applies to Rexroth Weld Timer with Medium-Frequency Inverter PSI 6000. The content belong to • Connection (power supply) • Functionality of the Rexroth Weld Timer with Medium-Frequency Inverter.

  • Seite 33: Display Of Information

    R911338219 | PSI 6xCx.156 Bosch Rexroth AG 33/59 Regarding this Documentation Display of information In order to enable you to work with your product in a fast and safe way, uniform Safety instructions, symbols, terms and abbreviations are used. For a better understanding they are explained in the following sections.

  • Seite 34: Safety Instructions

    34/59 Bosch Rexroth AG R911338219 | PSI 6xCx.156 Safety instructions Safety instructions For safety instructions please refer to Tab. 1: Required and supplementary documentation Rexroth PSI6xxx Weld Timer with Medium-Frequency Inverter Instructions and Rexroth Weld Timer Safety and user information.

  • Seite 35: Connection Diagram

    R911338219 | PSI 6xCx.156 Bosch Rexroth AG 35/59 Connection diagram Connection diagram 24VDC I/O Stop circuit: 0VDC I/O Floating contact max. load: Mains 24VDC / 3A (see table) 24VDC internal 24VDC external 0VDC external Internal power 0VDC internal supply for I/O -...
  • Seite 36 36/59 Bosch Rexroth AG R911338219 | PSI 6xCx.156 Connection diagram Start 1 Gun1 program 1 Gun1 program 2 Gun code (gun1) 1 Gun code (gun1) 2 Gun code (gun1) 3 Gun code (gun1) 4 Gun code (gun1) 5 Gun code (gun1) 6...
  • Seite 37 R911338219 | PSI 6xCx.156 Bosch Rexroth AG 37/59 Connection diagram Reserved External temperature 1 External temperature 2 Pressure Contact 1 Pressure Contact 2 Flow protection gun 1 Flow protection gun 2 Variant selection active Variant (gun 1) 4 Variant (gun 2) 1...
  • Seite 38 38/59 Bosch Rexroth AG R911338219 | PSI 6xCx.156 Connection diagram 24VDC I/O Stop circuit: 0V I/O Floating contact max. load: Stop 24VDC / 3A 24VDC Internal 24VDC external power 0VDC external I/O - Board supply supply 0VDC with stop circuit...
  • Seite 39 R911338219 | PSI 6xCx.156 Bosch Rexroth AG 39/59 Connection diagram PSI 63C0 L1 / W1 PSI 63C0 L2 / W2 Mains Mains 400VAC - 500VAC - 480VAC 690VAC max. 50 mm max. 50 mm Welding Welding Transformer Transformer max. 50 mm max.

  • Seite 40: Input/Output Array

    40/59 Bosch Rexroth AG R911338219 | PSI 6xCx.156 Input/Output array Input/Output array Discrete 24V input/output array Discrete inputs (word 0 to word 1) Tab. 4: Bits Inputs Start 1 Gun1 program 1 Gun1 program 2 Gun code (gun1) 1 Gun code (gun1) 2...
  • Seite 41 R911338219 | PSI 6xCx.156 Bosch Rexroth AG 41/59 Input/Output array Bits Inputs Flow protection gun 1 Flow protection gun 2 Variant selection active Variant (gun 1) 4 Variant (gun 2) 1 E_10 Free E_11 General Fault Reset E_12 External weld on...

  • Seite 42: Other Inputs/Outputs

    42/59 Bosch Rexroth AG R911338219 | PSI 6xCx.156 Input/Output array Bits Outputs A_14 Hi-Lift 1 A_15 Hi-Lift 2 A_16 Prelift Impulse Gun 1 A_17 Prelift Impulse Gun 2 A_18 Free Discrete outputs (word 2 to word 3) Tab. 7: Bits...
  • Seite 43 R911338219 | PSI 6xCx.156 Bosch Rexroth AG 43/59 Input/Output array Other outputs Tab. 9: Outputs Analog pressure output „Operate“ force sensor...

  • Seite 44: Features

    44/59 Bosch Rexroth AG R911338219 | PSI 6xCx.156 Features Features Sequence standard 1000 Hz (sequence parameters in milliseconds) I/O-board: E/A-DISKR2ED (Details refer to Tab1. Required and supplementary documentation, Rexroth PSI6xxx Medium-Frequency Inverter Instruction Manual). Special features • Timer has been prepared for networking with an Ethernet-IP module (on- board) •...

  • Seite 45: Prop-Switch

    R911338219 | PSI 6xCx.156 Bosch Rexroth AG 45/59 Features • The electrode maintenance concept takes separate inputs for welding gun no. 1 and welding gun no. 2 into account Case 1: Input “Variant selection active” = 0 The inputs „ Acknowledge tip dress gun 1“ and „...

  • Seite 46: Flow Supervision

    46/59 Bosch Rexroth AG R911338219 | PSI 6xCx.156 Features 7.1.2 Flow Supervision During a weld schedule, the flow is checked for each gun. During schedules started via „Start 1“ the input „Flow protection gun 1“ must be set to „1“; during schedules started via „Start 2“...

  • Seite 47: Inputs: Program Selection

    R911338219 | PSI 6xCx.156 Bosch Rexroth AG 47/59 Features 7.1.3 Inputs: Program selection Tab. 11: Inputs: Program selection, case 1 Case 1: input „Variant selection active“ = 0: Program Sche- Elec.- G_Code dule Pro- gram Gun 1 X14/E01 X14/E02 X14/E0...
  • Seite 48 48/59 Bosch Rexroth AG R911338219 | PSI 6xCx.156 Features Tab. 12: Inputs: Program selection, case 2 Case 2: Input „Variant selection active“ = 1: Prog. 1 Prog. 2 Variant 1 Variant 2 Variant 3 Variant 4 Schedule Program Gun 1...

  • Seite 49: Status Codes

    R911338219 | PSI 6xCx.156 Bosch Rexroth AG 49/59 Status codes Status codes There are no status codes available for this type.

  • Seite 50: Timer Diagrams

    50/59 Bosch Rexroth AG R911338219 | PSI 6xCx.156 Timer diagrams Timer diagrams In: Gunx_Start In: Gunx_Retract Out: Gunx_Solenoid Valve Out: Gunx_Retract Out: Gunx_Retract Impulse Ext. out: Gunx_Retract close Ext. out: Gunx_Retract open T = T_pulse T = T_delay T = T_pulse...
  • Seite 51 R911338219 | PSI 6xCx.156 Bosch Rexroth AG 51/59 Timer diagrams In: Gunx_Start In: Gunx_Retract Out: Gunx_Solenoid valve Out: Gunx_Retract Out: Gunx_Retract Impulse Ext. out: Gunx_Retract close Ext. out: Gunx_Retract open T = T_delay T = sequence start x T = T_delay_schedule Fig.
  • Seite 52 52/59 Bosch Rexroth AG R911338219 | PSI 6xCx.156 Timer diagrams In: Gunx_Start In: Gunx_Retract Out: Gunx_Solenoid Valve Out: Gunx_Retract Out: Gunx_Retract Impulse Ext. out: Gunx_Retract close Ext. out: Gunx_Retract open T = sequence start x no retract Fig. 9: One welding gun, prelift interlocked against start...
  • Seite 53 R911338219 | PSI 6xCx.156 Bosch Rexroth AG 53/59 Timer diagrams In: Gunx_Start In: Gunx_Retract Out: Gunx_Solenoid Valve Out: Gunx_Retract Out: Gunx_Retract Impulse Ext. out: Gunx_Retract close Ext. out: Gunx_Retract open T = sequence start x T_delay_schedule Fig. 11: One welding gun, prelift delay due to start (welding schedule)
  • Seite 54 54/59 Bosch Rexroth AG R911338219 | PSI 6xCx.156 Timer diagrams In: Gun1_Start In: Gun1_Retract Out: Gun1_Solenoid Valve Out: Gun1_Retract Out: Gun1_Retract Impulse Ext. out: Gun1_Retract close Ext. out: Gun1_Retract open T = T_delay T >= 0 In: Gun2_Start In: Gun2_Retract...
  • Seite 55 R911338219 | PSI 6xCx.156 Bosch Rexroth AG 55/59 Timer diagrams In: Gun1_Start In: Gun1_Retract Out: Gun1_Solenoid Valve Out: Gun1_Retract Out: Gun1_Retract Impulse Ext.out: Gun1_Retract close Ext. out: Gun1_Retract open sequence start 1 In: Gun2_Start In: Gun2_Retract Out: Gun2_Solenoid Valve Out: Gun2_Retract Out: Gun2_Retract Impulse Ext.

  • Seite 56: 10 Annex

    56/59 Bosch Rexroth AG R911338219 | PSI 6xCx.156 Annex 10 Annex 10.1 Firmware Updates 10.1.1 Updates from Firmware Version -AB-102 • Driver update for ProfiNet-module V2.x • Automatic correctionof single bit errors in RAM • Firmware load program update • Update XQR control version V411 → V414...

  • Seite 57: Updates From Firmware Version -Ac-103

    R911338219 | PSI 6xCx.156 Bosch Rexroth AG 57/59 Annex 10.1.2 Updates from Firmware Version -AC-103 • Flow protection inputs for gun 1 and gun 2 • Notice: With this firmware version, a 24V signal must be applied to the corresponding input "Flow protection gun 1" or "Flow protection gun 2"...
  • Seite 58 58/59 Bosch Rexroth AG R911338219 | PSI 6xCx.156 Annex 10.1.5 Updates from Firmware-Version –AE-106 • Support of power class PSI64C0W1 • Update XQR-control version V417.01  V417.04 The "turning point" behavior of the control in the aluminum operating mode has been removed. This led more often to an undefined current behavior.
  • Seite 60 Bosch Rexroth AG P.O. Box 13 57 97803 Lohr a.Main, Germany Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2 97816 Lohr a.Main, Germany Tel. +49 9352 18 0 +49 9352 18 8400 www.boschrexroth.com/electrics DOK-PS6000-PSI6XCX.156-IT08-D0-P...

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