Bosch rexroth ctrlX SAFETY SAFEX-C.12 Programmierhandbuch Seite 278

284/278 ctrlX SAFETY | Abbildungsverzeichnis
Bosch Rexroth AG, DOK-XSAFE*-SAFEX-C.1XC-PR01-DE-P, Ausgabe 01
Abb. 108 Diagnose, Entfernen eines Bausteins aus der Liste ..................................... 113
Abb. 109 Bereiche der Scope-Funktion ....................................................................... 115
Abb. 110 Übersicht der Scrollleiste für das Hauptdiagramm ........................................ 115
Abb. 111 Skalierung des Diagramms über die Schieberleisten .................................. 116
Abb. 112 Auswahl eines Ausgangs für den Export ...................................................... 117
Abb. 113 Applikationsinformationen für den Validierungsreport .................................. 123
Abb. 114 Applikationsinformationen für den Validierungsreport .................................. 123
Abb. 115 Symbole in der Geräteschnittstelle - nicht verbunden .................................. 128
Abb. 116 Symbole in der Geräteschnittstelle - verbunden ........................................... 128
Abb. 117 Fenster „Aktion auswählen" .......................................................................... 131
Abb. 118 Ersetzen eines SMMC- Masters per Ziehen aus der Bibliothek und
Überlagern, Deaktivierung- automatisch, wenn ein Master gelöscht wird und
nur noch ein Master übrig ist. ...................................................................... 131
Abb. 119 Ansicht unter „Globales Netzwerk". .............................................................. 132
Abb. 120 Globales Netzwerk, SMMC-Linie .................................................................. 133
Abb. 121 SMMC in Konfiguration (Browser) ................................................................ 133
Abb. 122 Eigenschaftenfenster, Master zu Master (SMMC) ........................................ 133
Abb. 123 Reiter „Globales Netzwerk" ........................................................................... 134
Abb. 124 Konfiguration, Austausch des SMMC Mastergeräts ..................................... 134
Abb. 125 SMMC Ausgangsanschluss .......................................................................... 135
Abb. 126 SMMC Eingangsanschluss ........................................................................... 135
Abb. 127 Konfiguration (Konfigurationsfenster) „Lokales Netzwerk" nach Aktivierung des
„Slave Network Interface" .............................................................................. 136
Abb. 128 Ansicht im lokalen Netzwerk ......................................................................... 136
Abb. 129 Konfiguration des Feldbusses im Projekt ..................................................... 137
Abb. 130 Netzwerk-Protokolltyp „EtherCAT", Eigenschaften einstellen ....................... 138
Abb. 131 Eigenschaften Primäre/ Sekundäre Schnittstelle, Netzwerk-Protokolltyp
EtherCAT - FSoE (sicher) bei SAFEX-C.15 ................................................ 138
Abb. 132 Eigenschaften, Primäre Schnittstelle, Netzwerk-Protokolltyp EtherCAT -
FSoE (sicher), bei SAFEX-C.12 .................................................................. 138
Abb. 133 Funktionsbaustein "Funktionaler Eingang", Ansicht in der Bibliothek ........... 139
Abb. 134 Funktionsblock "Funktionaler Eingang", Ansicht im Funktionsplan ............... 139
Abb. 135 Beispiel eines verknüpften "Funktionalen Eingangs" .................................... 140
Abb. 136 Eigenschaftsfenster- Funktionaler Eingang .................................................. 140
Abb. 137 Funktionaler Eingang: *Use top input connector-Funktion inaktiv und aktiv . 140
Abb. 138 Funktionsbaustein „Funktionaler Ausgang" , in der Bibliothek ...................... 141
Abb. 139 Funktionsblock "Funktionaler Ausgang ......................................................... 141
Abb. 140 Eigenschaftsfenster- Funktionaler Ausgang ................................................. 141
Abb. 141 Funktionaler Ausgang mit 3 Ausgängen ....................................................... 141
Abb. 142 Eigenschaftenfenster für funktionalen Ausgang, Beispiel mit 3 Ausgängen. 141
Abb. 143 Funktionaler Ausgang, Einstellen eines Bausteinausganges ....................... 142
Abb. 144 F-Bus Eingang: Funktionsbaustein und Eigenschaftsfenster........................ 143
Abb. 145 F-Bus Ausgang: Funktionsbaustein und Eigenschaftsfenster....................... 143
Abb. 146 Eigenschaften "Primäre Schnittstelle", Gerätestatus .................................... 143
Abb. 147 Verwendung eines Geräte-Resets ................................................................ 144
Abb. 148 Fast-Channel-Funktionsplan ......................................................................... 145
Abb. 149 Fast-Channel im Bibliotheksfenster .............................................................. 146
Abb. 150 ctrlX SAFETY link
Abb. 151 Zugriff ID: Auswahl Bitnummer Merker ......................................................... 147
Abb. 152 Zugriff ID: Auswahl Bitnummer Merker ......................................................... 147
Abb. 153 Fast-Channel Funktionsblöcke im Funktionsplan ......................................... 148
Abb. 154 Ansicht der Bibliothek - Funktionsplan ausgewählt ...................................... 149
Abb. 155 Ansicht der Bibliothek - Anschlussplan ausgewählt ..................................... 149
Abb. 156 Liste der Eingangsbausteine ........................................................................ 151
Abb. 157 Beispiel Schaltfläche „Bestätigungstaste" ..................................................... 152
Abb. 158 Funktionsbaustein mit aktiven Starttest ........................................................ 155
Abb. 159 Eigenschaften des Start-/Reset-Bausteins ................................................... 158
Abb. 160 Beispiel: Start-/Reset-Baustein verbunden mit Bestätigungstaste
(Startüberwachung) ....................................................................................... 161
Abb. 161 Start / Reset zum Speichern und Rücksetzen von Fehlern des
SCA-Moduls über RS-FlipFlop .................................................................... 162
Abb. 162 Liste der Ausgangsbausteine ....................................................................... 163
Abb. 163 Ausgangstyp ................................................................................................. 164
Abb. 164 Funktionsbausteine im Bibliotheksfenster..................................................... 172
Block .................................................................................. 146