Validierung: Awl- Programm; Allgemein - Bosch rexroth ctrlX SAFETY SAFEX-C.12 Programmierhandbuch
Sicherheitskleinsteuerung
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ctrlX SAFETY | Inbetriebnahme
Bosch Rexroth AG, DOK-XSAFE*-SAFEX-C.1XC-PR01-DE-P, Ausgabe 01
7.6.3
Validierung: AWL- Programm
7.6.3.1
Allgemein
Das AWL Programm ist wie folgt aufgebaut
Index: fortlaufende Nr = Zeile AWL Programm
Befehl: Alle erlaubten Befehle siehe Liste „AWL-Befehle"
Operand: Verarbeitungscode siehe Liste „AWL-Operand". Es gibt drei Typen
Typ1 -> Operand.x
x: Bitnummer
Typ2 -> Operand.x.y
x: Index Baugruppe/Instanz
y: Bitnummer
Typ3 -> Operand x.y.z
x: Index Baugruppe
y: Instanz Operand
z: Bitnummer
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