Abb. 192 Überwachte Grenzkurven Bei S-Förmigem Verlauf Der Geschwindigkeit - Bosch rexroth ctrlX SAFETY SAFEX-C.12 Programmierhandbuch

284/204 ctrlX SAFETY | Auswahl und Parametrierung der ctrlX SAFETY über ctrlX SAFETY Engineering
Bosch Rexroth AG, DOK-XSAFE*-SAFEX-C.1XC-PR01-DE-P, Ausgabe 01
Abb. 192 Überwachte Grenzkurven bei S-förmigem Verlauf der Geschwindigkeit
Ausgangsfunktion
Tabelle 32:
Bereich
T < T
Latenz
T > T UND
Latenz
V < V
Grenzkurve
T > T UND
Latenz
V > V
Grenzkurve
Jeder Funktionsblock kann auf Stop-Kategorie 1 oder 2 parametriert werden. In STOP-
Kategorie 2 wird nach dem erwarteten Stillstand automatisch die Funktion SOS aktiviert.
HI LO
X
X
X